一种智能控制室内空气的加湿机器人的制作方法

本实用新型属于加湿机器人技术领域，具体涉及一种智能控制室内空气的加湿机器人。

背景技术：

加湿器是一种增加房间湿度的家用电器。加湿器可以给指定房间加湿，也可以与锅炉或中央空调系统相连给整栋建筑加湿。加湿器分为风扇加湿器和超声波加湿器两种，前者的辐射污染远远大于后者。在选购加湿器时，最好能选用超声波加湿器，而且使用时不要放在床头或沙发旁等靠近人体的位置，以减小辐射对人体的伤害。

但是目前市场上的加湿机器人不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置多个湿度传感器，不能检测不同区域的空气湿度，不能自主的控制加湿机器人的运动和加湿的湿度，不能提供一个舒适的空气湿度环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能控制室内空气的加湿机器人，以解决上述背景技术中提出的没有设置多个湿度传感器，不能检测不同区域的空气湿度，不能自主的控制加湿机器人的运动和加湿的湿度，不能提供一个舒适的空气湿度环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能控制室内空气的加湿机器人，包括设备体和机罩，所述设备体的底部设置有主动轮，所述主动轮的上方设置有皮带，所述设备体底部靠近主动轮的一端位置处设置有万向轮，且设备体的前表面上设置有控制面板，所述控制面板的前表面上设置有电源接口，所述设备体的内部设置有电机，所述电机的一端设置有传感器，所述设备体内部靠近电机的另一端位置处设置有风机，所述风机的一侧设置有风管，所述风机的下方设置有蓄电池，所述机罩安装在设备体的上方，且机罩的内部设置有储水器，所述储水器的内部设置有加湿口，所述加湿口的内部设置有雾化器，且加湿口的一端设置有注水口，所述机罩的一端设置有湿度传感器，所述湿度传感器、传感器、电机、蓄电池、电源接口、雾化器和风机均与控制面板电性连接。

优选的，所述电机与设备体通过螺栓固定连接。

优选的，所述传感器共设置有四个，且四个传感器分别安装在设备体的四周。

优选的，所述湿度传感器共设置有四个，且四个湿度传感器分别安装在机罩的四周。

优选的，所述风机与设备体通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置多个湿度传感器，解决了不能检测不同区域的空气湿度，不能自主的控制加湿机器人的运动和加湿的湿度，不能提供一个舒适的空气湿度环境的问题，可以自主的控制室内湿度，并且可以朝着不在设定湿度值内的区域运动，使房间各个地方湿度一致。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图之一；

图3为本实用新型的局部结构示意图之二；

图中：1-湿度传感器、2-设备体、3-传感器、4-电机、5-主动轮、6-皮带、7-蓄电池、8-万向轮、9-电源接口、10-控制面板、11-储水器、12-风管、13-注水口、14-加湿口、15-机罩、16-雾化器、17-风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能控制室内空气的加湿机器人，包括设备体2和机罩15，设备体2的底部设置有主动轮5，主动轮5的上方设置有皮带6，设备体2底部靠近主动轮5的一端位置处设置有万向轮8，且设备体2的前表面上设置有控制面板10，控制面板10的前表面上设置有电源接口9，设备体2的内部设置有电机4，电机4的一端设置有传感器3，设备体2内部靠近电机4的另一端位置处设置有风机17，风机17的一侧设置有风管12，风机17的下方设置有蓄电池7，机罩15安装在设备体2的上方，且机罩15的内部设置有储水器11，储水器11的内部设置有加湿口14，加湿口14的内部设置有雾化器16，且加湿口14的一端设置有注水口13，机罩15的一端设置有湿度传感器1，湿度传感器1、传感器3、电机4、蓄电池7、电源接口9、雾化器16和风机17均与控制面板10电性连接。

为了电机4拆卸方便，本实施例中，优选的，电机4与设备体2通过螺栓固定连接。

为了能够测量不同方向的障碍物，本实施例中，优选的，传感器3共设置有四个，且四个传感器3分别安装在设备体2的四周。

为了能够检测不同地方的湿度，本实施例中，优选的，湿度传感器1共设置有四个，且四个湿度传感器1分别安装在机罩15的四周。

为了风机17方便拆卸，本实施例中，优选的，风机17与设备体2通过螺栓固定连接。

本实用新型中的湿度传感器1是利用湿敏电阻的特点，是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度；本实用新型中的传感器3是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

本实用新型的工作原理及使用流程：加湿机器人开始工作后，四个湿度传感器1测量出空气的湿度，将数据传输给控制面板10，控制面板10再控制雾化器16和风机17的功率大小，雾化器16将储水器11内的水雾化，这时雾气通过风机17由加湿口14排入空气中进行加湿，当一个区域内湿度达到设定值以后，控制面板10控制电机4工作，带动皮带6转动，皮带6带动主动轮5转动，从而移动到不在设定值的区域内加湿，同时传感器3接收外部障碍物信息，防止撞上障碍物，当区域内空气湿度达到设定值以后，加湿机器人停止工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。