用于空调系统的控制方法及装置、空调系统、计算机设备、存储介质与流程

本发明涉及空调控制技术领域，特别涉及一种用于空调系统的控制方法及装置、空调系统、计算机设备、存储介质。

背景技术：

空调系统是能够为室内制冷/制热的设备，随着时间的推移，空调系统的室内机和室外机上的积灰会逐渐增多，积灰累积到一定程度后会滋生大量的细菌。现有技术中，空调系统的清洁方式包括人工清洁和空调系统自清洁，采用人工清洁较为费时费力，需要将空调系统的各个零部件拆卸下来再进行清洁，清洁完成后还需要将各个零部件重新组装起来。因此，现在公开的许多空调系统采用自清洁的方式。在空调运行过程中，可根据遥控器或者其他控制设备的控制进入蒸发器自清洁，对空调的蒸发器进行自清洁，保证空调的清洁度，为用户提供舒适的环境。目前，在空调的蒸发器自清洁过程中，若接收到退出自清洁模式的指令，切换至其他模式(例如，制冷或制热等)运行，会按照该其他模式下的默认运行状态运行。现有的控制过程，忽略空调系统退出自清洁模式时室内机表面的温度会造成室内机吹出强冷风或强热风，造成温度波动大，特别是，室内机吹出强冷风强冷风时会造成用户感冒或身体酸痛，降低用户体验。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种用于空调系统的控制方法及装置、空调系统、计算机设备、存储介质，以避免空调退出自清洁模式时，室内机表面温度造成室内机吹出强冷风造成用户感冒或身体酸痛，严重降低用户体验的情况。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于空调系统的控制方法，所述空调系统包括设置于室内机的电加热装置；所述控制方法包括：在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令；解析模式切换控制指令，获得所述模式类型；当所述模式类型为制冷模式时，降低室内风机的转速和/或控制电加热装置开启。

在一些可选实施例中，在所述降低室内风机的转速和/或控制电加热装置开启之后，还包括：获取空调目标温度和室内环境温度；当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值小于或等于设定温差时，根据所述模式类型调节所述室内风机的转速，并控制电加热装置关闭。

在一些可选实施例中，在所述调节所述室内风机的转速，并控制电加热装置关闭之前，还包括：当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值大于设定温差时，根据所述差值调节所述电加热装置的加热等级。

在一些可选实施例中，所述降低室内风机的转速和/或控制电加热装置开启包括：获取空调系统当前的室内风机转速；当所述室内风机转速为高速时，控制所述室内风机以中速或低速运行并控制电加热装置开启；当所述室内风机转速为中速时，控制所述室内风机以低速运行并控制电加热装置开启；当所述室内风机转速为低速时，控制电加热装置开启。

在一些可选实施例中，所述控制电加热装置开启包括：获取当前室内环境温度与所述空调目标温度的临时差值；根据所述临时差值确定电加热装置的加热等级；控制所述电加热装置以所述加热等级开启。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种用于空调系统的控制装置，包括：第一获取单元，用于在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令；解析单元，用于解析模式切换控制指令，获得所述模式类型；第一调节单元，用于当所述模式类型为制冷模式时，降低室内风机的转速和/或控制电加热装置开启。

在一些可选实施例中，所述控制装置还包括：第二获取单元，用于在所述第一调节单元降低室内风机转速和/或控制电加热装置开启之后，获取空调目标温度和室内环境温度；第二调节单元，用于当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值小于或等于设定温差时，根据所述模式类型调节所述室内风机的转速，并控制电加热装置关闭。

在一些可选实施例中，所述第二调节单元，还用于当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值大于设定温差时，根据所述差值调节所述电加热装置的加热等级。

在一些可选实施例中，所述第一调节单元，包括：获取子单元，用于获取空调系统当前的室内风机转速；第一控制子单元，用于当所述室内风机转速为高速时，控制所述室内风机以中速或低速运行并控制电加热装置开启；当所述室内风机转速为中速时，控制所述室内风机以低速运行并控制电加热装置开启；当所述室内风机转速为低速时，控制电加热装置开启。

在一些可选实施例中，所述第一控制子单元，包括：临时差值获取子单元，用于获取当前室内环境温度与所述空调目标温度的临时差值；确定子单元，用于根据所述临时差值确定电加热装置的加热等级；开启子单元，用于控制所述电加热装置以所述加热等级开启。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种空调系统，包括任一前述的用于空调系统的控制装置。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现任一前述的用于空调系统的控制方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现任一前述的用于空调系统的控制方法。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令，当确定空调系统切换至制冷模式时，对室内风机和电加热装置进行调节，降低室内风机的转速或控制电加热装置开启，避免空调系统吹出强冷风，给人体带来不适及造成温度波动大，提高了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于空调系统的控制方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于空调系统的控制方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于空调系统的控制方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于空调系统的控制方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于空调系统的控制方法的流程示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于空调系统的控制方法的流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制装置的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制装置的结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制装置的结构示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制装置的结构示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

如图1所示是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制方法的流程示意图。包括：

步骤s101，在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

步骤s102，解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

步骤s103，当所述模式类型为自清洁模式时，维持当前运行状态；否则，降低室内风机转速和/或控制导风板避开用户送风。

空调系统自清洁过程中，空调系统的运行状态与制冷模式下的运行状态或制热模式下的运行状态不同，自清洁模式包括：结霜模式和化霜阶段。具体的，在结霜阶段通过调节空调系统的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速，使需要清洁的室内换热器或室外换热器的蒸发温度保持在预设范围内，使室内换热器或室外换热器的表面结霜。在化霜阶段调节空调系统的运行频率、节流装置的开度和室外风机转速，使室内换热器或室外换热器的表面冷凝温度保持在预设范围内，使室内换热器或室外换热器的表面化霜。

在步骤s101中，在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令后，执行步骤s102，解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。其中，模式类型包括：制冷模式，制热模式和自清洁模式。当由于换热器表面的灰尘较多，自清洁模式运行结束后，自清洁不彻底再次开启自清洁模式时，维持当前自清洁模式的常规运行状态。当接收到模式切换控制指令包括制冷模式或制热模式时，避免送风过程中，因为室内换热器表面温度过高或过低造成吹出强热风或强冷风给用户带来不适，降低室内风机转速或控制导风板避开用户送风或降低室内风机转速同时控制导风板避开用户送风。

本发明实施例在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令，当确定空调系统切换至其他模式时，对室内风机和导风板进行调节，降低室内风机转速或控制导风板避开用户送风，避免空调系统吹出强冷风或强热风，造成温度波动大，降低用户体验。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由空调系统的处理器执行。具体的，包括：

处理器在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

处理器解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

处理器用于当所述模式类型为自清洁模式时，维持当前运行状态；否则，降低室内风机转速和/或控制导风板避开用户送风。

在一些可选实施例中，如图2所示是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制方法的流程示意图。包括：

步骤s201，在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

步骤s202，解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

步骤s203，当所述模式类型为自清洁模式时，维持当前运行状态；否则，降低室内风机转速和/或控制导风板避开用户送风。

步骤s204，获取空调目标温度和室内环境温度。

步骤s205，当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值的绝对值小于设定温度时，根据所述模式类型调节所述室内风机转速和所述导风板位置。

其中，在步骤s204中，当空调目标温度和室内环境温度接近时，空调系统的运行状态较平稳，具体的，根据步骤s205确定室内环境温度减去空调目标温度的差值，根据差值的绝对值与设定温度的大小，确定室内环境温度是否接近空调目标温度，当差值的绝对值小于设定温度时，室内环境温度接近空调目标温度，此时根据所述模式类型调节室内风机转速和导风板位置。具体的，根据空调目标温度调节所述室内风机转速和所述导风板位置，此时空调系统室内风机转速和导风板位置的调节按照对空调系统的常规的控制过程进行调节。

可选的，设定温度为1℃～3℃。优选的，设定温度为1℃、2℃或3℃。

在一些可选实施例中，步骤s103或步骤s203中，降低室内风机转速和/或控制导风板避开用户送风包括：

获取空调系统当前的室内风机转速，当所述室内风机转速为高速时，控制所述室内风机以中速或低速运行并控制导风板避开用户送风；当所述室内风机转速为中速时，控制所述室内风机以低速运行并控制导风板避开用户送风；当所述室内风机转速为低速时，控制导风板避开用户送风。

在前述实施例中，控制导风板避开用户送风的方式有多种。

在一些可选的实施例中，控制导风板避开用户送风包括：控制所述导风板打开至水平偏上的角度。现有技术中，空调导风板多平行于地面设置，导风板打开至水平偏上的角度，能避免导风板导出的风直吹到用户身上，提高用户体验。

在一些可选实施例中，控制导风板避开用户送风包括：获取空调所在环境的图像信息；当所述图像信息中包含目标对象时，控制导风板避开所述目标对象送风。

其中，空调所在环境的图像信息即空调室内机温度调节范围内的图像信息，根据该图像信息确定用户是否在空调室内机调节范围内活动，如果确定用户在空调室内机调节范围内，则控制导风板避开用户送风。在一些可选的实施例中，导风板包括水平导风板和垂直导风板，为保证导风板避开用户送风，可以控制垂直导风板打开至设定角度，水平导风板上下摆动，例如：用户在空调安装位置的的左侧范围内活动，控制垂直导风板打开至中间或中间偏左的位置，水平导风板上下摆动，在保证空调出风不会直吹用户的同时增大送风范围。

当对室外换热器进行清洁，自清洁过程结束时，室内换热器的表面温度较低，当空调由自清洁模式切换至其他模式时，空调室内机出风口温度较低。当对室内换热器进行清洁时，自清洁过程结束时，室内换热器表面温度较高，当空调由自清洁模式切换至其他模式时，空调室内机出风口温度较高。与出风口吹出强冷风相比，强热风仅影响用户的体感温度，并不会对人体造成伤害，强冷风会造成用户感冒或身体酸痛。尤其应该注意，在空调系统运行制冷模式时，为保证室内环境温度满足用户需求，空调系统室内机会吹冷风，若对室外换热器进行清洁，自清洁过程结束时，室内换热器的表面温度较低，此时，空调的运行参数按照正常的制冷模式运行，空调室内机出风口温度低于正常的制冷模式出风口温度。

如图3所示是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制方法的流程示意图。包括：

步骤s301，在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

步骤s302，解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

步骤s303，当所述模式类型为制冷模式时，降低室内风机的转速和/或控制电加热装置开启。

在一些可选实施例中，在步骤s303中，当获取的模式切换控制指令中包含的模式类型为制冷模式时，避免室内机吹出强冷风给人体带来不适，降低室内风机的转速。在本实施例中，空调系统包括设置于室内机的电加热装置，在一些可选实施例中，避免室内机吹出强冷风给人体带来不适，控制电加热装置开启，在一些可选实施例中，为加快温度调节速率，同时避免室内机吹出强冷风给人体带来不适，降低室内风机的转速和控制电加热装置开启。

本发明实施例在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令，当确定空调系统切换至制冷模式时，对室内风机和电加热装置进行调节，降低室内风机的转速或控制电加热装置开启，避免空调系统吹出强冷风，给人体带来不适及造成温度波动大，提高了用户体验。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由空调系统的处理器执行。具体的，包括：

处理器在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

处理器解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

处理器用于当所述模式类型为制冷模式时，降低室内风机的转速和/或控制电加热装置开启。

在一些可选实施例中，如图4所示是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制方法的流程示意图。包括：

步骤s401，在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

步骤s402，解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

步骤s403，当所述模式类型为制冷模式时，降低室内风机的转速和/或控制电加热装置开启。

步骤s404，获取空调目标温度和室内环境温度。

步骤s405，当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值小于或等于设定温差时，根据所述模式类型调节所述室内风机的转速，并控制电加热装置关闭。

其中，在制冷模式下，当空调运行自清洁过程中，无法满足制冷需求，室内环境温度会逐渐上升，随着自清洁过程的进行，室内环境温度减去空调目标温度的差值越来越大。在步骤s401中，在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令，当执行步骤s402解析模式切换控制指令，确定模式类型为制冷模式时，降低室内风机的转速或控制电加热装置开启或降低室内风机的转速并控制电加热装置开启，控制空调系统的其他运行参数按照正常的制冷模式运行，室内环境温度逐渐降低以满足用户需求。在步骤s404中，获取空调目标温度和室内环境温度，当室内环境温度减去空调目标温度的差值小于或等于设定温差时，室内环境温度趋近于空调目标温度，此时，空调系统的制冷量减小，出风温度逐渐提高，执行步骤s405根据所述模式类型调节所述室内风机的转速，即按照常规的制冷模式控制过程调节所述室内风机的转速，并控制电加热装置关闭，避免影响制冷效果。

可选的，设定温差为1℃～5℃。为提高室内环境温度调节的速率，加快室内环境温度满足用户需求，设定温差不宜过小。优选的，设定温差为3℃、4℃或5℃。

在一些可选实施例中，为避免室内换热器的表面温度低延长制冷模式按照常规的控制过程运行的时间，进一步加快空调系统的制冷效率，在调节所述室内风机的转速，并控制电加热装置关闭之前，还包括：当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值大于设定温差时，根据所述差值调节所述电加热装置的加热等级。

可选的，加热等级包括：高级和低级。当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值与所述设定温差的差值大于设定值时，室内环境温度与空调目标温度的差值较大，需要尽快按照常规的制冷模式控制过程对空调系统的运行参数进行调节，因此，应尽快调节室内换热器表面的温度，调节所述电加热装置的加热等级为高级。随着室内环境温度与空调目标温度的差值的减小，降低电加热装置的加热等级为低级。

可选的，加热等级包括：高级、中级和低级。当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值与所述设定温差的差值大于第一设定值时，调节所述电加热装置的加热等级为高级；当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值与所述设定温差的差值小于或等于第一设定值且大于第二设定值时，调节所述电加热装置的加热等级为中级；当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值与所述设定温差的差值小于或等于第二设定值时，调节所述电加热装置的加热等级为低级。其中，第一设定值和第二设定值均大于零。

在一些可选实施例中，步骤s303或步骤s403中，降低室内风机的转速和/或控制电加热装置开启包括：

获取空调系统当前的室内风机转速；当所述室内风机转速为高速时，控制所述室内风机以中速或低速运行并控制电加热装置开启；当所述室内风机转速为中速时，控制所述室内风机以低速运行并控制电加热装置开启；当所述室内风机转速为低速时，控制电加热装置开启。

在前述实施例中，控制电加热装置开启的方式有多种。

在一些可选的实施例中，获取当前室内环境温度与所述空调目标温度的临时差值；根据所述临时差值确定电加热装置的加热等级；控制所述电加热装置以所述加热等级开启。。

其中，当前室内环境温度与空调目标温度的临时差值越大，在常规制冷调节过程中，制冷量大，出风温度低，此时，由于自清洁刚结束，室内机表面温度低，为避免空调系统吹出强冷风，给人体带来不适，应尽快提高换热器表面温度，控制所述电加热装置以较高加热等级开启。具体的，如前述实施例所述，根据当前室内环境温度与空调目标温度的临时差值的大小，确定电加热装置的加热等级，控制电加热装置以不同加热等级开启。

如图5所示是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制方法的流程示意图。包括：

步骤s501，在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

步骤s502，解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

步骤s503，当所述模式类型为自清洁模式时，维持当前运行状态；否则，控制室内风机以第一设定转速运行。

空调系统自清洁过程中，空调系统的运行状态与制冷模式下的运行状态或制热模式下的运行状态不同，自清洁模式包括：结霜模式和化霜阶段。具体的，在结霜阶段通过调节空调系统的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速，使需要清洁的室内换热器或室外换热器的蒸发温度保持在预设范围内，使室内换热器或室外换热器的表面结霜。在化霜阶段调节空调系统的运行频率、节流装置的开度和室外风机转速，使室内换热器或室外换热器的表面冷凝温度保持在预设范围内，使室内换热器或室外换热器的表面化霜。

在步骤s501中，在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令后，执行步骤s502，解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。其中，模式类型包括：制冷模式，制热模式和自清洁模式。当由于换热器表面的灰尘较多，自清洁模式运行结束后，自清洁不彻底再次开启自清洁模式时，维持当前自清洁模式的常规运行状态。当接收到模式切换控制指令包括制冷模式或制热模式时，避免送风过程中，因为室内换热器表面温度过高或过低造成吹出强热风或强冷风给用户带来不适，需要减小空调室内机的出风量，具体的，控制室内风机以第一设定转速运行，以避免空调室内机吹出强冷风或强热风。可以理解的，该第一设定转速小于自清洁模式下室内风机的转速。

本发明实施例在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令，当确定空调系统切换至其他模式时，控制室内风机以第一设定转速运行，该设定避免空调系统吹出强冷风或强热风，造成温度波动大，降低用户体验。

在一些可选实施例中，所述第一设定转速为静音转速，即第一设定转速小于空调系统自清洁模式、制冷模式或制热模式下的室内风机转速。室内风机以静音转速运行，既能减小室内机的出风量，避免空调室内机吹出强冷风或强热风，又能降低空调系统的噪音。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由空调系统的处理器执行。具体的，包括：

处理器在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

处理器解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

处理器用于当所述模式类型为自清洁模式时，维持当前运行状态；否则，控制室内风机以第一设定转速运行，以避免空调室内机吹出强冷风或强热风。

在一些可选实施例中，如图6所示是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制方法的流程示意图。包括：

步骤s601，在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

步骤s602，解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

步骤s603，当所述模式类型为自清洁模式时，维持当前运行状态；否则，控制室内风机以第一设定转速运行。

步骤s604，当空调系统以所述第一设定转速运行设定第一时长后，获取空调目标温度和室内环境温度。

步骤s605，当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值大于或等于设定温差时，控制空调系统以所述第二设定转速运行；当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值小于所述设定温差时，控制空调系统根据所述模式类型调节室内风机转速。

其中，在步骤s603中，控制室内风机以第一设定转速运行，第一设定转速小，为避免退出自清洁模式后短时间内因室内机表面温度导致吹出强冷风或强热风，同时保证空调系统对室内温度的调节，室内风机维持第一设定转速运行一段时间后，需要调高室内风机转速。具体的，在步骤s604中，当空调系统以所述第一设定转速运行设定第一时长后，获取空调目标温度和室内环境温度，在步骤s605中根据空调目标温度和室内环境温度调高室内风机转速。

在步骤s605中，当空调目标温度和室内环境温度接近时，空调系统的运行状态较平稳，控制空调系统根据所述模式类型调节室内风机转速，即当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值小于所述设定温差时，控制空调系统根据所述模式类型调节室内风机转速。当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值大于或等于设定温差时，适当的提高室内风机的转速，具体的，控制空调系统以所述第二设定转速运行。其中，第二设定转速大于第一设定温度。

可选的，设定温差为1℃～3℃。优选的，设定温差为1℃、2℃或3℃。

在一些可选实施例中，在步骤s605中，控制空调系统以所述第二设定转速运行之后，还包括：当空调系统以所述第二设定转速运行设定第二时长后，再次获取室内环境温度和室内环境温度；当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值大于或等于所述设定温差时，控制所述空调系统以所述第二设定转速运行；当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值小于所述设定温差时，控制空调系统根据所述模式类型调节室内风机转速。

如下是本发明实施例提供的装置的结构示意图，用于执行上述实施例提供的方法。

如图7所示是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制装置的结构示意图，包括：第一获取单元701、解析单元702和第一调节单元703。

第一获取单元701，用于在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

解析单元702，用于解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

第一调节单元703，用于当所述模式类型为自清洁模式时，维持当前运行状态；否则，降低室内风机转速和/或控制导风板避开用户送风。

本发明实施例在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令，当确定空调系统切换至其他模式时，对室内风机和导风板进行调节，降低室内风机转速或控制导风板避开用户送风，避免空调系统吹出强冷风或强热风，造成温度波动大，降低用户体验。

在一些可选实施例中，用于空调系统的控制装置包括：第一获取单元801、解析单元802、第一调节单元803、第二获取单元804和第二调节单元805。

第一获取单元801，用于在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

解析单元802，用于解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

第一调节单元803，用于当所述模式类型为自清洁模式时，维持当前运行状态；否则，降低室内风机转速和/或控制导风板避开用户送风。

第二获取单元804，用于在所述第一调节单元803降低室内风机转速和/或控制导风板避开用户送风之后，获取空调目标温度和室内环境温度；

第二调节单元805，用于当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值的绝对值小于设定温度时，根据所述模式类型调节所述室内风机转速和所述导风板位置。

可选的，设定温度为1℃～3℃。优选的，设定温度为1℃、2℃或3℃。

在前述实施例中，第一调节单元803控制导风板避开用户送风的方式有多种。

在一些可选实施例中，第一调节单元803包括：获取子单元和第一控制子单元。

获取子单元，用于获取空调系统当前的室内风机转速。

第一控制子单元，用于当所述室内风机转速为高速时，控制所述室内风机以中速或低速运行并控制导风板避开用户送风；当所述室内风机转速为中速时，控制所述室内风机以低速运行并控制导风板避开用户送风；当所述室内风机转速为低速时，控制导风板避开用户送风。

在前述实施例中，第一调节单元803，用于控制所述导风板打开至水平偏上的角度。

在一些可选实施例中，第一调节单元803，包括：图像获取子单元和第二控制子单元。

图像获取子单元，用于获取空调所在环境的图像信息。

其中，空调所在环境的图像信息即空调室内机温度调节范围内的图像信息，根据该图像信息确定用户是否在空调室内机调节范围内活动，如果确定用户在空调室内机调节范围内，则控制导风板避开用户送风。在一些可选的实施例中，导风板包括水平导风板和垂直导风板，为保证导风板避开用户送风，可以控制垂直导风板打开至设定角度，水平导风板上下摆动，例如：用户在空调安装位置的的左侧范围内活动，控制垂直导风板打开至中间或中间偏左的位置，水平导风板上下摆动，在保证空调出风不会直吹用户的同时增大送风范围。

第二控制子单元，用于当所述图像信息中包含目标对象时，控制导风板避开所述目标对象送风。

其中，空调所在环境的图像信息即空调室内机温度调节范围内的图像信息，根据该图像信息确定用户是否在空调室内机调节范围内活动，如果确定用户在空调室内机调节范围内，则控制导风板避开用户送风。在一些可选的实施例中，导风板包括水平导风板和垂直导风板，为保证导风板避开用户送风，可以控制垂直导风板打开至设定角度，水平导风板上下摆动，例如：用户在空调安装位置的的左侧范围内活动，控制垂直导风板打开至中间或中间偏左的位置，水平导风板上下摆动，在保证空调出风不会直吹用户的同时增大送风范围。

当对室外换热器进行清洁时，自清洁过程结束时，室内换热器的表面温度较低，当空调由自清洁模式切换至其他模式时，空调室内机出风口温度较低。当对室内换热器进行清洁时，自清洁过程结束时，室内换热器表面温度较高，当空调由自清洁模式切换至其他模式时，空调室内机出风口温度较高。与出风口吹出强冷风相比，强热风仅影响用户的体感温度，并不会对人体造成伤害，强冷风会造成用户感冒或身体酸痛。尤其应该注意，在空调系统运行制冷模式时，为保证室内环境温度满足用户需求，空调系统室内机会吹冷风，若对室外换热器进行清洁，自清洁过程结束时，室内换热器的表面温度较低，此时，空调的运行参数按照正常的制冷模式运行，空调室内机出风口温度低于正常的制冷模式出风口温度。如图9所示是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制装置的结构示意图，包括：第一获取单元901、解析单元902和第一调节单元903。

第一获取单元901，用于在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

解析单元902，用于解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

第一调节单元903，用于当所述模式类型为制冷模式时，降低室内风机的转速和/或控制电加热装置开启。

本发明实施例在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令，当确定空调系统切换至制冷模式时，对室内风机和电加热装置进行调节，降低室内风机的转速或控制电加热装置开启，避免空调系统吹出强冷风，给人体带来不适及造成温度波动大，提高了用户体验。

在一些可选实施例中，用于空调系统的控制装置包括：第一获取单元1001、解析单元1002、第一调节单元1003、第二获取单元1004和第二调节单元1005。

第一获取单元1001，用于在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

解析单元1002，用于解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

第一调节单元1003，用于当所述模式类型为制冷模式时，降低室内风机的转速和/或控制电加热装置开启。

第二获取单元1004，用于在所述第一调节单元1003降低室内风机转速和/或控制电加热装置开启之后，获取空调目标温度和室内环境温度；

第二调节单元1005，用于当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值小于或等于设定温差时，根据所述模式类型调节所述室内风机的转速，并控制电加热装置关闭。

可选的，设定温差为1℃～5℃。为提高室内环境温度调节的速率，加快室内环境温度满足用户需求，设定温差不宜过小。优选的，设定温差为3℃、4℃或5℃。

在一些可选实施例中，第二获取单元1004，还用于当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值大于设定温差时，根据所述差值调节所述电加热装置的加热等级。

可选的，加热等级包括：高级和低级。当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值与所述设定温差的差值大于设定值时，室内环境温度与空调目标温度的差值较大，需要尽快按照常规的制冷模式控制过程对空调系统的运行参数进行调节，因此，应尽快调节室内换热器表面的温度，调节所述电加热装置的加热等级为高级。随着室内环境温度与空调目标温度的差值的减小，降低电加热装置的加热等级为低级。

可选的，加热等级包括：高级、中级和低级。当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值与所述设定温差的差值大于第一设定值时，调节所述电加热装置的加热等级为高级；当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值与所述设定温差的差值小于或等于第一设定值且大于第二设定值时，调节所述电加热装置的加热等级为中级；当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值与所述设定温差的差值小于或等于第二设定值时，调节所述电加热装置的加热等级为低级。其中，第一设定值和第二设定值均大于零。

在一些可选实施例中，第一调节单元1003，包括：获取子单元和第一控制子单元。

获取子单元，用于获取空调系统当前的室内风机转速。

第一控制子单元，用于当所述室内风机转速为高速时，控制所述室内风机以中速或低速运行并控制电加热装置开启；当所述室内风机转速为中速时，控制所述室内风机以低速运行并控制电加热装置开启；当所述室内风机转速为低速时，控制电加热装置开启。

在一些可选实施例中，第一控制子单元，包括：临时差值获取子单元、确定子单元和开启子单元。

临时差值获取子单元，用于获取当前室内环境温度与所述空调目标温度的临时差值。

确定子单元，用于根据所述临时差值确定电加热装置的加热等级。

开启子单元，用于控制所述电加热装置以所述加热等级开启。

如图11所示是根据一示例性实施例示出的用于空调系统的控制装置的结构示意图，包括：第一获取单元1101、解析单元1102和第一调节单元1103。

第一获取单元1101，用于在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

解析单元1102，用于解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

第一调节单元1103，用于当所述模式类型为自清洁模式时，维持当前运行状态；否则，控制室内风机以第一设定转速运行。

本发明实施例在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令，当确定空调系统切换至其他模式时，控制室内风机以第一设定转速运行，该设定避免空调系统吹出强冷风或强热风，造成温度波动大，降低用户体验。

在一些可选实施例中，用于空调系统的控制装置包括：第一获取单元1201、解析单元1202、第一调节单元1203、第二获取单元1204和第二调节单元1205。

第一获取单元1201，用于在自清洁模式下，获取包含模式类型的模式切换控制指令。

解析单元1202，用于解析模式切换控制指令，获得所述模式类型。

第一调节单元1203，用于当所述模式类型为自清洁模式时，维持当前运行状态；否则，控制室内风机以第一设定转速运行。

第二获取单元1204，当空调系统以所述第一设定转速运行设定第一时长后，获取空调目标温度和室内环境温度。

第二调节单元1205，当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值大于或等于设定温差时，控制空调系统以所述第二设定转速运行；当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值小于所述设定温差时，控制空调系统根据所述模式类型调节室内风机转速。

在一些可选实施例中，第二获取单元1204，还用于当空调系统以所述第二设定转速运行设定第二时长后，再次获取室内环境温度和室内环境温度。

第二调节单元1205，还用于当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值大于或等于所述设定温差时，控制所述空调系统以所述第二设定转速运行；当所述室内环境温度减去所述空调目标温度的差值小于所述设定温差时，控制空调系统根据所述模式类型调节室内风机转速。

在前述实施例中，，第二设定转速大于第一设定温度。可选的，设定温差为1℃～3℃。优选的，设定温差为1℃、2℃或3℃。

本发明还提供了一种空调系统，包括如任一前述实施例提供的空调清洁控制装置。

本发明还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如任一前述方法实施例提供的用于空调系统的控制方法。

本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如任一前述方法实施例提供的用于空调系统的控制方法。

上述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(readonlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、磁带和光存储设备等。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。