空调控制方法、装置、控制器及空调与流程

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、控制器及空调。

背景技术：

当今变频空调系统以其高效节能优点在市场上获得不错的口碑。在低温环境下的优异的制热效果也是其重要特色。在低温环境下，空调系统的除霜控制是其必需的功能。如何提高低温环境下，除霜过程或除霜后空调运行的可靠性是需要解决的一个问题。

技术实现要素：

鉴于此，本申请提供一种空调控制方法、装置、控制器及空调，可以提高除霜过程或除霜后空调运行的可靠性。

为了实现上述目的，本申请提供了下述技术特征：

一种空调控制方法，包括：

控制空调执行除霜模式；

控制所述空调的风机运行于第一转速，所述第一转速小于所述风机的正常运行转速。

可选的，还包括：

在触发除霜条件后控制所述风机停止运行。

可选的，所述控制空调执行除霜模式包括：

控制所述空调的压缩机运行于第二转速，所述第二转速小于所述压缩机的正常运行转速；

切换所述空调的换向装置以控制所述空调进入制冷模式；

控制所述压缩机运行在除霜转速。

可选的，在所述控制所述空调的风机运行于第一转速的过程中，还包括：

获取所述风机的电流值；

若所述风机的电流值大于电流阈值，则控制所述风机停止运转；

若所述风机的电流值不大于所述电流阈值，则控制所述风机运行于所述第一转速。

可选的，所述第一转速的范围是1rpm～100rpm。

可选的，还包括：

在空调达到除霜完成条件后，控制所述压缩机运行在第三转速，所述第三转速小于所述压缩机的正常运行转速；

切换所述空调的换向装置以使所述空调进入制热模式并控制所述压缩机运行于所述压缩机的正常运行转速；

控制所述风机运行于所述风机的正常运行转速。

可选的，所述控制所述风机运行于所述风机的正常运行转速，包括：

关闭所述风机；

重新启动所述风机，并控制所述风机运行于所述风机的正常运行转速。

一种空调控制装置，包括：

第一控制单元，用于控制空调执行除霜模式；

第二控制单元，控制所述空调的风机运行于第一转速，所述第一转速小于所述风机的正常运行转速。

一种控制器，包括所述的空调控制装置。

一种空调，包括所述控制器。

通过以上技术手段，可以实现以下有益效果：

本申请可以在除霜模式下使得风机运行于小于正常风机转速的第一转速，一方面可以在叶片转动过程中避免水滴掉落于叶片上(即便掉落于叶片上也通过转动叶片避免过多水滴凝结)，达到防止叶片结冰的目的，另一方面第一转速为较低转速，可以使得除霜模式中空调外机散发出的热风尽量少的随着叶片的转动被带走热量，以便除霜模式中的热风尽量用来对空调外机进行除霜，从而达到除霜和防止叶片结冰的双重效果，进而提高空调的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种空调控制方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的又一种空调控制方法的流程图；

图3为本申请实施例公开的一种空调控制方法的流程图；

图4为本申请实施例公开的一种空调控制装置的结构框图；

图5为本申请实施例公开的一种空调控制装置的结构框图；

图6为本申请实施例公开的一种空调的结构图；

图7为本申请实施例公开的一种控制器的结构框图；

图8为本申请实施例公开的一种控制器的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供一种空调控制方法的实施例一，应用于空调的控制器。参见图1，空调控制方法包括以下步骤：

步骤s101：控制空调执行除霜模式。

在低温环境下在空调控制器判定达到除霜条件情况下，控制器控制空调执行除霜模式。

参见图2，根据本申请提供的一个实施例，参见图2，本步骤包括以下步骤：

步骤s1021：控制所述空调的压缩机运行于第二转速，所述第二转速小于所述压缩机的正常运行转速。

由于空调在低温环境下运行于制热模式下，后续需要切换至制冷模式，所以需降低压缩机转速，降低压缩机转速至小于正常运行转速的第二转速，第二转速为一个较低转速，例如，第二转速的范围是1rpm～100rpm，以降低空调内部压力后，再切换换向装置。

步骤s1022：切换空调的换向装置以控制空调进入制冷模式。

空调控制换向装置比如四通阀，由制热模式切换为制冷模式，以便空调外机排出热风，以对空调外机进行除霜。

步骤s1023：控制压缩机运行在至除霜转速。

空调在切换四通阀之后，便可以提升压缩机转速，以便提高压缩机转速，以便空调可以尽快向空调外机排出热风。

步骤s102：控制所述空调的风机运行于第一转速，所述第一转速小于风机的正常运行转速。

本实施例提供的一种空调控制方法，使得空调在除霜模式下，风机依旧以一较小转速进行运转，既保证了空调的除霜效果，又保证了除霜后、空调能够正常运行。步骤s101和步骤s102的顺序没有限定，可以先控制风机转速运行于第一转速，在控制空调执行除霜模式；也可以先控制空调执行除霜模式，再控制风机运行于第一转速；不管哪种方式，仅需保证空调除霜模式下，风机以较小的第一转速进行运转即可。

需要说明的是，压缩机的正常运行转速，是指空调运行在非除霜模式下，比如制热或制冷模式下压缩机的正常运行的转速。风机的正常运行转速，是指空调运行在非除霜模式下，比如制热或制冷模式下风机正常运行的转速。

在除霜模式下由于室外温度较低，空调外机排出热风，所以冷热交换过程中容易出现水滴，以及，外界环境中的水滴，容易掉落于空调外机的风机叶片上，导致低温环境下叶片结冰，甚至延伸到外机壳上，造成除霜结束后无法启动风机导致报错停机，降低了空调系统的可靠性。

为了避免叶片结冰或者保留热风于空调外机，控制风机运行于小于正常运行转速的第一转速，第一转速为一个较低转速，小于空调制热模式或者制冷模式下的正常运行转速。在一个实施例中，第一转速的范围位于1rpm～100rpm。

本实施例可以在除霜模式下使得风机运行于小于正常风机转速的第一转速，一方面可以在叶片转动过程中避免水滴掉落于叶片上(即便掉落于叶片上也通过转动叶片避免过多水滴凝结)，达到防止叶片结冰的目的，另一方面第一转速为较低转速，可以使得除霜模式中空调外机散发出的热风尽量少的随着叶片的转动被带走热量，以便除霜模式中的热风尽量用来对空调外机进行除霜，从而达到除霜和防止叶片结冰的双重效果，进而提高空调的可靠性。

本申请提供一种空调控制方法的实施例二，应用于空调的控制器。参见图3，空调控制方法包括以下步骤：

步骤s301：在触发除霜条件后停止风机运转，并控制空调执行除霜模式。

低温环境下空调外机容易结霜，在结霜后会影响空调工作，所以空调在检测到空调外机有结霜时，触发除霜条件，以控制空调执行除霜模式。

本实施例提供的空调除霜的原理为将空调切换为制冷模式，制冷模式下空调内机排除冷风，空调外机排出热风，借由空调外机排出的热风来对空调外机除霜。

正常制冷模式下，空调外机的风机运转，以向外界排除热风。但是，在除霜模式下为了使得空调外机的热风保留于空调外机，尽可能利用热风来对空调外机除霜，此情况下需要停止风机运转。

根据本申请提供的一个实施例，提供控制空调执行除霜模式一种实现方式。参见图2，控制空调执行除霜模式包括以下步骤：

步骤s1021：控制所述空调的压缩机运行于第二转速，所述第二转速小于所述压缩机的正常运行转速。

由于空调在低温环境下运行于制热模式下，后续需要切换至制冷模式，所以需降低压缩机转速，降低压缩机转速至小于正常运行转速的第二转速，第二转速为一个较低转速，以降低空调内部压力后，再切换换向装置。

步骤s1022：切换空调的换向装置以控制空调进入制冷模式。

空调控制换向装置比如四通阀，由制热模式切换为制冷模式，以便空调外机排出热风，以对空调外机进行除霜。

步骤s1023：控制压缩机运行在至除霜转速。

空调在切换四通阀之后，便可以提升压缩机转速，以便提高压缩机转速，以便空调可以尽快向空调外机排出热风。

步骤s302：控制所述空调的风机运行于第一转速，所述第一转速小于风机的正常运行转速。

在除霜模式下由于室外温度较低，空调外机排出热风，所以冷热交换过程中容易出现水滴，以及，外界环境中的水滴，容易掉落于空调外机的风机叶片上，导致低温环境下叶片结冰，甚至延伸到外机壳上，造成除霜结束后无法启动风机导致报错停机，降低了空调系统的可靠性。

为了避免叶片结冰或者保留热风于空调外机，控制风机运行于小于正常运行转速的第一转速，第一转速为一个较低转速，小于空调制热模式或者制冷模式下的正常运行转速。在一个实施例中，第一转速的范围位于1rpm～100rpm。

本实施例可以在除霜模式下使得风机运行于小于正常风机转速的第一转速，一方面可以在叶片转动过程中避免水滴掉落于叶片上(即便掉落于叶片上也通过转动叶片避免过多水滴凝结)，达到防止叶片结冰的目的，另一方面第一转速为较低转速，可以使得除霜模式中空调外机散发出的热风尽量少的随着叶片的转动被带走热量，以便除霜模式中的热风尽量用来对空调外机进行除霜，从而达到除霜和防止叶片结冰的双重效果，进而提高空调的可靠性。

步骤s303：在所述控制风机运行于第一转速的过程中，获取风机的电流值。

风机在运行过程中其电流应该不超过电流阈值，若风机的电流值超过电流阈值，则表明外界的天气有风，风的外力会吹动风机以使风机负载加重、导致风机控制失控而电流变大。

步骤s304：判断电流值是否大于电流阈值；若是则进入步骤s305；否则控制风机运行于第一转速。

若所述风机电流值不大于电流阈值，则控制风机运行于小于正常风机转速的第一转速。

步骤s305：若所述风机电流值大于电流阈值，则控制所述风机停止运转；

若风机电流值大于电流阈值则表明外界环境有风，风可以吹动叶片避免叶片掉落水滴，所以此时可以停止风机运转，借助于外界风力即可。

步骤s306：判断空调是否达到除霜完成条件，若是则进入步骤s307，若否则进入步骤s304。

步骤s307：在空调达到除霜完成条件后，控制所述压缩机运行在所述第三转速，所述第三转速小于所述压缩机的正常运行转速。

在达到除霜完成条件后，降低压缩机转速至第三转速，第三转速和第二转速可不同，降低空调转速以降低空调内部压力，方便后续切换四通阀。

步骤s308：切换所述空调的换向装置以使所述空调进入制热模式并控制所述压缩机运行于所述压缩机的正常运行转速。

步骤s309：控制所述风机运行于所述风机的正常运行转速。

空调可以关闭风机，重新启动风机，以使风机以正常运行转速运转。或者，直接控制风机于第一转速提升至正常运行转速，本申请不限制其实现方式。

通过上述实施例可以发现，本申请具有以下有益效果：

本实施例可以在除霜模式下使得风机运行于小于正常风机转速的第一转速，一方面可以在叶片转动过程中避免水滴掉落于叶片上(即便掉落于叶片上也通过转动叶片避免过多水滴凝结)，达到防止叶片结冰的目的，另一方面第一转速为较低转速，可以使得除霜模式中空调外机散发出的热风尽量少的随着叶片的转动被带走热量，以便除霜模式中的热风尽量用来对空调外机进行除霜，从而达到除霜和防止叶片结冰的双重效果，进而提高空调的可靠性。

并且，在除霜过程中，还可以通过检测风机电流值的方式来判断电流值是否超过阈值，并根据判断结果来确定关闭风机或继续运行风机，以便进一步提高空调的可靠性。

本申请提供了一种空调控制装置，参见图4，包括：

第一控制单元41，用于控制空调执行除霜模式；

第二控制单元42，控制所述空调的风机运行于第一转速，所述第一转速小于风机的正常运行转速。

本申请提供了一种空调控制装置，参见图5，包括：

第一控制单元41，用于控制空调执行除霜模式；第一控制单元41用于控制空调执行除霜模式具体包括：控制所述空调的压缩机运行于第二转速，所述第二转速小于所述压缩机的正常运行转速；切换所述空调的换向装置以控制所述空调进入制冷模式；控制所述压缩机运行在除霜转速。

第二控制单元42，控制所述空调的风机运行于第一转速，所述第一转速小于风机的正常运行转速。

第三控制单元43，用于在触发除霜条件后控制所述风机停止运行。

空调控制装置在第二控制单元42所述控制所述空调的风机运行于第一转速的过程中，还包括：

获取单元44，用于获取所述风机的电流值；

第四控制单元45，用于若所述风机的电流值大于电流阈值，则控制所述风机停止运转；

第五控制单元46，若所述风机的电流值不大于所述电流阈值，则控制所述风机运行于所述第一转速。其中，所述第一转速的范围是1rpm～100rpm。

第七控制单元47，用于在空调达到除霜完成条件后，控制所述压缩机运行在所述第三转速，所述第三转速小于所述压缩机的正常运行转速；

切换单元48，用于切换所述空调的换向装置以使所述空调进入制热模式并控制所述压缩机运行于所述压缩机的正常运行转速；

第八控制单元49，控制所述风机运行于所述风机的正常运行转速。

其中，所述控制所述风机运行于所述风机的正常运行转速，包括：关闭所述风机；重新启动所述风机，并控制所述风机运行于所述风机的正常运行转速。

通过上述实施例可以发现，本申请具有以下有益效果：

本实施例可以在除霜模式下使得风机运行于小于正常风机转速的第一转速，一方面可以在叶片转动过程中避免水滴掉落于叶片上(即便掉落于叶片上也通过转动叶片避免过多水滴凝结)，达到防止叶片结冰的目的，另一方面第一转速为较低转速，可以使得除霜模式中空调外机散发出的热风尽量少的随着叶片的转动被带走热量，以便除霜模式中的热风尽量用来对空调外机进行除霜，从而达到除霜和防止叶片结冰的双重效果，进而提高空调的可靠性。

并且，在除霜过程中，还可以通过检测风机电流值的方式来判断电流值是否超过阈值，并根据判断结果来确定关闭风机或继续运行风机，以便进一步提高空调的可靠性。

参见图6，本申请提供了一种空调，包括控制器，控制器为空调外机内：

控制器，用于控制空调执行除霜模式；控制所述空调的风机运行于第一转速，所述第一转速小于风机的正常运行转速。

在一个实施例中，控制器还用于：在触发除霜条件后控制所述风机停止运行。

其中，控制空调执行除霜模式包括：

控制所述空调的压缩机运行于第二转速，所述第二转速小于所述压缩机的正常运行转速；

切换所述空调的换向装置以控制所述空调进入制冷模式；

控制所述压缩机运行在除霜转速。

在所述控制所述空调的风机运行于第一转速的过程中，还包括：

获取所述风机的电流值；

若所述风机的电流值大于电流阈值，则控制所述风机停止运转；

若所述风机的电流值不大于所述电流阈值，则控制所述风机运行于所述第一转速。

其中，所述第一转速的范围可以是1rpm～100rpm。

在另一个实施例中，该控制器还可用于控制：

在空调达到除霜完成条件后，控制所述压缩机运行在所述第三转速，所述第三转速小于所述压缩机的正常运行转速；

切换所述空调的换向装置以使所述空调进入制热模式并控制所述压缩机运行于所述压缩机的正常运行转速；

控制所述风机运行于所述风机的正常运行转速。

其中，所述控制所述风机运行于所述风机的正常运行转速，包括：

关闭所述风机；

重新启动所述风机，并控制所述风机运行于所述风机的正常运行转速。

通过上述实施例可以发现，本申请具有以下有益效果：

本实施例可以在除霜模式下使得风机运行于小于正常风机转速的第一转速，一方面可以在叶片转动过程中避免水滴掉落于叶片上(即便掉落于叶片上也通过转动叶片避免过多水滴凝结)，达到防止叶片结冰的目的，另一方面较低转速可以使得热风尽量小的被叶片的转动带走热量，达到除霜和防止叶片结冰的双重效果，进而提高空调的可靠性。

并且，在除霜过程中，还可以通过检测风机电流值的方式来判断电流值是否超过阈值，并根据判断结果来确定关闭风机或继续运行风机，以便进一步提高空调的可靠性。

本申请提供一种控制器，包括如图4或图5所展示的空调控制装置。参见图7，展示的为控制器包括图4所示的空调控制装置；参见图8，展示的为控制器包括图5所示的空调控制装置。

本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。