一种风随人动的风机的制作方法

本发明涉及风机领域，特别涉及一种风随人动的风机。

背景技术：

现有技术的风机运行模式是固定的，不能进行用户的追踪定位，进行跟踪送风。对于在室内环境中，会出现风机对没有人的区域一直在送风，而对于有人的区域却没有送风的情况，造成电能的损耗并大大降低了用户的体验感，也限制了风机的智能化程度。

因此针对现有技术不足，提供一种风随人动的风机以解决现有技术不足甚为必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种风随人动的风机。该风随人动的风机，能根据用户的需求制定出风定制模式。

本发明的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种风随人动的风机,能跟踪用户数量及位置根据风随人动模式进行送风。

风随人动模式的选择步骤有：

步骤一、实时检测当前区域的人体数量，当当前区域人体数量多于一时则进入步骤二，当当前区域人体数量等于一时则进入步骤三；

步骤二、进入普遍工作模式出风，当场景发生改变时，则返回步骤一；

步骤三、进入风随人动模式，通过风机的摆叶机构运动跟踪至用户所在的位置进行送风，当场景发生改变时，则返回步骤一。

优选的，上述风随人动模式为根据舒适风模型送风的风随人动模式。

优选的，上述普遍工作模式为周期性摆动送风模式或者定点摆动送风模式。

优选的，上述普遍工作模式为根据舒适风模型送风的普遍工作模式。

优选的，上述舒适风模型的表达式如式(ⅰ)，

at＝1.07*t+0.2*e-0.65*v-2.7式(ⅰ),

其中，at为体感温度值，单位为℃；t为环境温度，单位为℃；e为水汽压，单位为hpa；v为风速，单位为m/s。

优选的，上述水汽压通过式(ⅱ)得到，

其中，rh为相对湿度，单位为％。

本发明的风随人动的风机,设置有处理装置；所述处理装置根据出风定制模式、用户数量及位置控制风机进行送风。

本发明的风随人动的风机,设置有红外感应器，红外感应器与所述处理装置连接。

所述红外感应器用于实时感应用户的空间位置信息、人体数量信息、人体体态信息和人群分布信息得到红外信号。

本发明的风随人动的风机,设置有摆叶机构，摆叶机构与所述处理装置连接，且摆叶机构装配于风机的出风口。

优选的，上述摆叶机构用于调节风机的出风方向，使出风跟踪至用户所在的位置。

本发明的风随人动的风机,设置有驱动组件，驱动组件与所述处理装置连接。

优选的，上述驱动组件用于产生气流。

本发明的风随人动的风机,设置有风道组件，风道组件装配于主体的内部。

优选的，上述风道组件用于引流空气。

本发明的风随人动的风机,还设置有数据采集组件，数据采集组件与所述处理装置连接。

优选的，上述数据采集组件用于采集当前区域的环境数据。

优选的，上述数据采集组件设置有湿度传感器，所述湿度传感器用于实时检测当前区域的湿度并得到湿度信号。

优选的，上述数据采集组件设置有温度传感器，所述温度传感器用于实时检测当前区域的温度并得到温度信号。

优选的，上述数据采集组件设置有风速感应器，所述风速传感器用于实时检测环境空气流速得到风速信号。

本发明的风随人动的风机,还设置有制暖组件，制暖组件与所述处理装置连接。

优选的，上述制暖组件用于对气流进行制暖，使得输出的气流以暖风形式输出。

本发明的风随人动的风机,还设置有加湿组件，加湿组件与所述处理装置连接。

优选的，上述加湿组件用于对气流进行加湿，使得输出的气流以加湿形式输出。

本发明的风随人动的风机,为能根据当前环境情况实现自动控制的风机。

本发明的风随人动的风机,还设置有净化组件，加湿组件与所述处理装置连接。

优选的，上述净化组件用于对气流进行净化，使得输出的气流以净化形式输出。

本发明的风随人动的风机,还设置有能根据当前环境情况实现自动控制的ai控制组件，ai控制组件与所述处理装置连接，还与净化组件、制暖组件、风道组件、驱动组件或者加湿组件中的至少一种连接。

优选的，上述数据采集组件设置有pm2.5传感器，所述pm2.5传感器用于实时检测当前区域的当量直径小于等于2.5微米的颗粒物浓度并得到pm2.5信号。

优选的，上述ai控制组件设置有睡眠控制装置，睡眠控制装置用于判断用户是否处在睡眠状态并启动睡眠模式。

优选的，上述睡眠控制装置设置有用于监测人体闭眼的摄像监控设备和睡眠控制器，睡眠控制器与驱动组件、加湿组件或者制暖组件中的至少一种连接，且与所述处理装置和摄像监控设备连接。

优选的，上述ai控制组件设置有净化控制装置，净化控制装置用于判断当前区域是否有人并根据当前区域空气质量并启动净化模式。

优选的，上述净化控制装置分别与所述处理装置、驱动组件和净化组件连接。

优选的，上述ai控制组件设置有制暖控制装置，制暖控制装置通过远程终端操控制暖模式。

优选的，上述制暖控制装置设置有制暖控制器和信号收发装置，制暖控制器分别信号收发装置、处理装置与制暖组件连接。

制暖控制器，用于接收用户通过信号收发装置发出的制暖指令。

用户通过信号收发装置向制暖控制器发出制暖指令，制暖控制器根据温度信号和所接收的制暖指令控制暖组件通过当前区域制暖。

本发明的风随人动的风机，能跟踪用户数量及位置根据风随人动模式进行送风。本发明的风随人动的风机，通过4个步骤判断风随人动模式。本发明的风机依据舒适风模型进行出风，从而使用户处于舒适的环境中。同时该风机具有净化、制暖和加湿功能，减少占用空间和降低操作难度。该风机能够根据当前环境情况实现自动控制，大大提高了风机的智能化程度。

附图说明

利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的风随人动的风机的流程示意图。

图2为实施例1的风随人动的风机的信号传输关系示意图。

图3为净化控制装置的信号传输关系示意图。

图4为制暖控制装置的信号传输关系示意图。

图5为睡眠控制装置的信号传输关系示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种风随人动的风机,如图1和图2所示，能跟踪用户数量及位置根据风随人动模式进行送风。

风随人动模式的选择步骤有：

步骤一、实时检测当前区域的人体数量，当当前区域人体数量多于一时则进入步骤二，当当前区域人体数量等于一时则进入步骤三；

步骤二、进入普遍工作模式出风，当场景发生改变时，则返回步骤一；

步骤三、进入风随人动模式，通过风机的摆叶机构运动跟踪至用户所在的位置进行送风，当场景发生改变时，则返回步骤一。

其中风随人动模式为根据舒适风模型送风的风随人动模式。

本发明的普遍工作模式为周期性摆动送风模式或者定点摆动送风模式。本实施例的普遍工作模式具体为周期性摆动送风模式。

普遍工作模式为根据舒适风模型送风的普遍工作模式。

需说明的是，当本发明的场景发生改变，是指当前区域的人数发生变化，风机则再进行风随人动模式的判断。

需说明的是，如果当当前区域人体数量多于一时，风机为周期性摆动送风模式，这种送风方式与现有技术相同，不同的是，出风的风速也根据舒适风模型得到。

本发明的风随人动的风机设置有处理装置。处理装置根据出风定制模式、用户数量及位置控制风机进行送风。

本发明的风随人动的风机，设置有红外感应器，红外感应器与所述处理装置连接。红外感应器用于实时感应用户的空间位置信息、人体数量信息、人体体态信息和人群分布信息得到红外信号。

本发明的风随人动的风机设置有摆叶机构，摆叶机构与所述处理装置连接，且摆叶机构装配于风机的出风口。摆叶机构用于调节风机的出风方向，使出风跟踪至用户所在的位置。

本发明的风随人动的风机设置有驱动组件，驱动组件与所述处理装置连接。驱动组件用于产生气流。

本发明的风随人动的风机设置有风道组件，风道组件装配于主体的内部。风道组件用于引流空气。

红外感应器采集的红外信号发送至处理装置，处理装置接收红外信号进行处理得到处理信号并发送至驱动组件和摆叶机构，驱动组件接收处理信号进行送风工作，摆叶机构接收处理信号进行摆动工作。

本发明的风随人动的风机还设置有数据采集组件，数据采集组件与所述处理装置连接。数据采集组件用于采集当前区域的环境数据。

数据采集组件设置有湿度传感器，所述湿度传感器用于实时检测当前区域的湿度并得到湿度信号。

数据采集组件设置有温度传感器，所述温度传感器用于实时检测当前区域的温度并得到温度信号。

数据采集组件设置有风速感应器，所述风速传感器用于实时检测环境空气流速得到风速信号。

本发明的舒适风模型的表达式如式(ⅰ)，

at＝1.07*t+0.2*e-0.65*v-2.7式(ⅰ),

其中，at为体感温度值，单位为℃；t为环境温度，单位为℃；e为水汽压，单位为hpa；v为风速，单位为m/s。

其中水汽压通过式(ⅱ)得到，

其中，rh为相对湿度，单位为％。

当季节为夏季时，13℃≤at≤18℃时，人体舒适度等级为很冷；18℃＜at≤20℃时，人体舒适度等级为冷；20℃＜at≤25℃时，人体舒适度等级为有点冷；25℃＜at≤27℃时，人体舒适度等级为凉快；27℃＜at≤30℃时，人体舒适度等级为热；30℃＜at≤33℃时，人体舒适度等级为很热；33℃＜at≤35℃时，人体舒适度等级为过热；35℃＜at≤37℃时，人体舒适度等级为太热；37℃＜at时，人体舒适度等级为极热。

当季节为冬季时，4℃≥at时，人体舒适度等级为很冷；4℃＜at≤8℃时，人体舒适度等级为冷；8℃＜at≤13℃时，人体舒适度等级为凉；13℃＜at≤18℃时，人体舒适度等级为凉爽；18℃＜at≤23℃时，人体舒适度等级为舒适；23℃＜at≤29℃时，人体舒适度等级为温暖；29℃＜at≤35℃时，人体舒适度等级为温热。

本发明以本实施例为例进行说明，风机判断当前区域人体数量等于一时，红外感应器实时跟踪目标所在的位置，并控制摆叶机构摆动，使出风方向时刻跟随用户进行出风。同时这时在夏季时，环境温度为20℃，相对湿度为50％，设定最适宜体感温度为26℃，利用式(ⅰ)和式(ⅱ)计算得到人体所在位置的风速为1.86m/s。已知人到设备的距离为1.5m，根据已知参数及前期流场模拟获得的模型，将人体至风机的距离定义为a,出风口风速为v风机，当a≤1.5m时，即v风机＝1.5v,当1.5m＜a≤3.0m时，v风机＝2.0v,当3.0m＜a≤5.0m时，v风机＝4.0v,当a＞5.0m时，v风机＝d。已知人到设备的距离为1.5m，推导得到出风口的风速为2.79m/s。如果驱动组件的最大出风的风速5m/s，因此处理装置调节驱动组件，使其出风口风速为2.79m/s，即跟随目标并吹出风速为2.79m/s的舒适风。

本发明的处理装置只能实现数据分析处理功能的处理装置都可以作为本发明的处理装置，对于具有这种功能的处理装置也在工业生产中广泛应用，同时处理装置的型号和结构并非本发明的发明重点，因此在此不再一一累述。

该风随人动的风机，能跟踪用户的位置进行送风。通过4个步骤判断风随人动模式。本发明的风机依据舒适风模型进行出风，从而使用户处于舒适的环境中。

实施例2。

一种风随人动的风机,其他特征与实施例1相同，不同之处在于：本发明的风机，还设置有制暖组件，制暖组件与所述处理装置连接。制暖组件用于对气流进行制暖，使得输出的气流以暖风形式输出。

本发明的风机，还设置有加湿组件，加湿组件与所述处理装置连接。加湿组件用于对气流进行加湿，使得输出的气流以加湿形式输出。

红外感应器采集的红外信号发送至处理装置，湿度传感器的湿度信号发送至处理装置，温度传感器的温度信号发送至处理装置，风速传感器的流速信号发送至处理装置，处理装置接收红外信号、湿度信号、温度信号和流速信号进行处理得到处理信号并对应发送至驱动组件、摆叶机构、制暖组件和加湿组件，驱动组件接收处理信号进行送风工作，摆叶机构接收处理信号进行摆动工作，制暖组件接收处理信号进行温度调工作，加湿组件接收处理信号进行湿度调工作。

例如，用户选择了风跟随模式时，红外感应器实时跟踪目标所在的位置，并控制摆叶机构摆动，并朝向目标时进行出风。同时这时在冬季时，温度小于10℃，相对湿度为60％，人到设备的距离为1.5m。数据处理装置打开制暖组件的制暖模式，根据预设的最适宜体感温度为20.5℃及人体所在位置的最适宜风速0.2m/s，利用式(ⅰ)和式(ⅱ)计算出人体所在位置的目标制暖温度为19.3℃。调整制暖组件在最大工率状态下进行制暖，直到人体所在位置的温度为19.3℃后，根据已知参数及前期流场模拟获得的模型，推导得到出风口的风速为0.3m/s。如果驱动组件的最大出风的风速5m/s，由于0.3m/s小于驱动组件的最大风速，因此处理装置调节驱动组件，使其出风口风速为0.3m/s，即使目标所在位置的温度为19.3℃，并跟随目标并吹出风速为0.3m/s的舒适风。

需说明的是，本发明的风道组件、净化组件、制暖组件、驱动组件、摆叶机构和加湿组件都为公知常识，本领域的技术人员应当知晓其结构和原理。风道组件、净化组件、制暖组件、驱动组件、摆叶机构和加湿组件的结构也并非本发明的发明重点，因此在此不再一一累述。

该风随人动的风机，能跟踪用户的位置进行送风。通过4个步骤判断风随人动模式。本发明的风机依据舒适风模型进行出风，从而使用户处于舒适的环境中。同时该风机具有净化、制暖和加湿功能，减少占用空间和降低操作难度。

实施例3。

一种风随人动的风机,如图3至图5所示，其他特征与实施例2相同，不同之处在于：本发明的风机为能根据当前环境情况实现自动控制的风机。

本发明的风还设置有净化组件，加湿组件与所述处理装置连接。净化组件用于对气流进行净化，使得输出的气流以净化形式输出。

本发明的风还设置有能根据当前环境情况实现自动控制的ai控制组件，ai控制组件与所述处理装置连接，还与净化组件、制暖组件、风道组件、驱动组件或者加湿组件中的至少一种连接。

数据采集组件设置有pm2.5传感器，所述pm2.5传感器用于实时检测当前区域的当量直径小于等于2.5微米的颗粒物浓度并得到pm2.5信号。

本发明的远程终端可以为手机、平板电脑或app，本实施例的远程终端为手机。

睡眠控制装置设置有用于监测人体闭眼的摄像监控设备和睡眠控制器，睡眠控制器分别与驱动组件、加湿组件、制暖组件、摄像监控设备和处理装置连接。

该风机，通过pm2.5信号得知当前区域的pm2.5的浓度大小，温度信号得知当前区域的温度高低，湿度信号得知当前区域的湿度，通过风速信号感知当前区域的风速大小等，通过红外感应器可以知道空间大小、人体位置、用户是否在睡眠或用户是否的动作等。

ai控制组件设置有睡眠控制装置，睡眠控制装置用于判断用户是否处在睡眠状态并启动睡眠模式。睡眠控制装置设置有用于监测人体闭眼的摄像监控设备和睡眠控制器，睡眠控制器与驱动组件、加湿组件或者制暖组件中的至少一种连接，且与所述处理装置和摄像监控设备连接。

当在时间段为t分钟内，摄像监控设备监测到当前区域的所有人持续闭眼和红外感应器监测当前区域内人体无动作时，睡眠控制器则判定为睡眠状态并启动睡眠模式；或者

当在时间段为t分钟内，摄像监控设备监测到当前区域的不持续闭眼或者红外感应器监测当前区域内人体有动作时，睡眠控制器则判定为非睡眠状态且不启动睡眠模式。

睡眠模式为睡眠控制器控制加湿组件使当前湿度保持在湿度阈值，睡眠控制器控制驱动组件并使驱动组件产生气流的速度保持小于等于风速阈值，睡眠控制器控制制暖组件使当前区域的温度保持在温度阈值。

温度阈值为15℃～26℃，湿度阈值为35％～65％，风速阈值为0.35m/s。t为15分钟。

本发明以本实施例说明，例如，当15分钟内，摄像监控设备监测到当前区域的所有人持续闭眼和红外感应器监测当前区域内人体无动作时，则判定为睡眠状态并启动睡眠模式。睡眠模式为通过睡眠控制器控制加湿组件使当前湿度保持在35％～65％范围内，同时控制驱动组件并使驱动组件产生气流的速度保持在0.35m/s以内，最后控制制暖组件使当前区域的温度保持在15℃～26℃范围内。当15分钟内，摄像监控设备监测到当前区域的不持续闭眼或者红外感应器监测当前区域内人体有动作时，睡眠控制器则判定为非睡眠状态且不启动睡眠模式。同时处理装置将健康数据发送至睡眠控制器，睡眠控制器根据对应用户的位置进行减少风量、增加风量或避风处理。

需说明的是，本发明的温度阈值并不局限于15℃～26℃，也可为其他的温度；湿度阈值也不局限于35％～65％，也可为其他的湿度；风速阈值也不局限于0.35m/s，也可为其他的风速，具体实施方式根据实际情况而定。t可以为15分钟，也可以为其他的时间，具体实施方式根据实际情况而定。

ai控制组件设置有净化控制装置，净化控制装置用于判断当前区域是否有人并根据当前区域空气质量并启动净化模式。净化控制装置分别与所述处理装置、驱动组件和净化组件连接。净化控制装置设置为净化控制器，净化控制器分别与净化组件、驱动组件和处理装置连接。

当红外信号监测到当前区域没有人且pm2.5值大于等于净化阈值时，净化控制器开启净化模式；或者

当红外信号监测到当前区域有人或者pm2.5值小于净化阈值时，净化控制器不开启净化模式。

净化阈值包括有第ⅰ净化阈值、第ⅱ净化阈值、第ⅲ净化阈值和第ⅳ净化阈值。

当净化阈值为第ⅰ净化阈值时，净化控制器控制驱动组件产生微速风，净化控制器并控制净化组件工作。当净化阈值为第ⅱ净化阈值时，净化控制器控制驱动组件产生低速风，净化控制器并控制净化组件工作。当净化阈值为第ⅲ净化阈值时，净化控制器控制驱动组件产生中速风，净化控制器并控制净化组件工作。当净化阈值为第ⅳ净化阈值时，净化控制器控制驱动组件产生高风，净化控制器并控制净化组件工作。

第ⅰ净化阈值为35μg/m³≤pm2.5≤75μg/m³，第ⅱ净化阈值为75μg/m³＜pm2.5≤115μg/m³，第ⅲ净化阈值为115μg/m³＜pm2.5≤150μg/m³，第ⅳ净化阈值为150μg/m³＜pm2.5。

本发明以本实施例为例说明，当红外信号监测到当前区域没有人且pm2.5值为135μg/m³时，因为pm2.5值在第ⅲ净化阈值范围内，所以净化控制器控制驱动组件产生中速风，净化控制器并控制净化组件工作。当净化一段时间后，当前的pm2.5值下降至30μg/m³，即净化控制器控制净化组件退出净化模式。如果摄红外信号监测到当前区域有人时，净化控制器不开启净化模式。

ai控制组件设置有制暖控制装置，制暖控制装置通过远程终端操控制暖模式。制暖控制装置设置有制暖控制器，制暖控制器分别信号收发装置、处理装置与制暖组件连接。制暖控制器，用于接收用户通过信号收发装置发出的制暖指令。用户通过信号收发装置向制暖控制器发出制暖指令，制暖控制器根据温度信号和所接收的制暖指令控制暖组件通过当前区域制暖。

在到家前，用户可以能够通过信号收发装置发送制暖指令，使家用设备启动快速制暖，当前户到家后室内环境已经达到舒适温度。

本发明的睡眠控制器、净化控制器和制暖控制器都为能实现数据分析处理并判断功能的控制器，具有这些功能的控制器都可以作为本发明的控制器，对于具有这种功能的控制器也在工业生产中广泛应用，同时控制器的型号和结构并非本发明的发明重点，因此在此不再一一累述。

需说明的是，本发明的温度传感器、湿度传感器、红外感应器、风速传感器和pm2.5传感器为公知常识，本领域的技术人员应当知晓其使用方法、型号和工作原理，本发明在此不再累述。

本发明的信息收发装置只能实现数据接收和发送功能的信息收发装置都可以作为本发明的信息收发装置，对于具有这种功能的信息收发装置也在工业生产中广泛应用，同时信息收发装置的型号和结构并非本发明的发明重点，因此在此不再一一累述。

该风随人动的风机，能跟踪用户的位置进行送风。通过4个步骤判断风随人动模式。本发明的风机依据舒适风模型进行出风，从而使用户处于舒适的环境中。同时该风机具有净化、制暖和加湿功能，减少占用空间和降低操作难度。该风机能够根据当前环境情况实现自动控制，大大提高了风机的智能化程度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。