空气净化装置的制作方法

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种用于移动机器人运送物品过程中净化处理物品所在空间空气的空气净化装置。

背景技术：

移动机器人具有自主运送物品的功能，在医院、药厂、无尘车间等使用场景中，被运送的物品有一定清洁要求，物品一旦被污染将造成不可逆的损失，这些使用场景需要移动机器人的内部载物平台具有一定净化空气的能力，从而使物品处于满足要求的洁净环境中被运送。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种空气净化装置，用于移动机器人运送物品过程中净化运送物品所在空间的空气，确保物品在满足要求的洁净环境中被运送，在运送过程中不会被周围空气、浮尘等污染物所污染，适合于医院、药厂、无尘车间等场景中配合移动机器人使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种空气净化装置，用于移动机器人运送物品过程中净化运送物品所在空间的空气，该空气净化装置配置于移动机器人上位于装载物品所在空间的出入口部位；该空气净化装置包括壳体、百叶窗组件、过滤网组件和风扇，所述壳体的相对两侧开口、内部具有容置腔，所述百叶窗组件和过滤网组件均密封安装在所述壳体的容置腔内，所述风扇装配于壳体上，用于导引空气通过过滤网组件后从百叶窗组件输出进入移动机器人本体上位于装载物品所在的空间。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述风扇配置于壳体的侧部开口处，沿空气进入壳体内部的流动方向，所述过滤网组件和百叶窗组件依次密封装配于所述容置腔内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述过滤网组件靠近壳体的侧部开口处安装，沿空气进入壳体内部的流动方向，所述过滤网组件、风扇和百叶窗组件依次配置于所述容置腔内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述过滤网组件包括第一底框和安装于第一底框内的过滤网本体，所述第一底框的外周通过密封条密封装配于所述壳体的容置腔内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述过滤网本体的横截面为三角形褶皱结构。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述过滤网本体能够拆卸的装配于第一底框内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述百叶窗组件包括第二底框和安装于第二底框内的百叶窗本体，所述第二底框的外周通过密封条密封装配于所述壳体的容置腔内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述百叶窗本体能够调节出风方向。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述百叶窗本体具有沿竖直方向依次配置的多组百叶片，所述百叶片的中心穿设有摆动轴，所述摆动轴能够转动的装配于第二底框的内壁上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例的空气净化装置，配置在移动机器人载物平台所在空间的出入口处，用于移动机器人运送物品过程中净化运送物品所在空间的空气，确保物品在满足要求的洁净环境中被运送，在运送过程中不会被周围空气、浮尘等污染物所污染，适合于医院、药厂、无尘车间等场景中配合移动机器人使用。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例中空气净化装置的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例中空气净化装置的结构示意图；

图3是使用图1所示空气净化装置安装在移动机器人上的结构示意图；

图4是图1或图2所示空气净化装置中百叶窗组件的结构示意图；

图5是图1或图2所示空气净化装置中过滤网组件的结构示意图；

图6是图5所示过滤网组件的剖面示意图；

图7是图1或图2所示空气净化装置中壳体的结构示意图；

图8是使用图2所示空气净化装置安装在移动机器人上的结构示意图。

图中标号说明：1-移动机器人，11-载物平台，111-物品；

2-壳体，21-容置腔，4-百叶窗组件，6-过滤网组件，8-风扇，10-第一底框，12-过滤网本体，14-第二底框，16-百叶片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

本实施例公开一种空气净化装置，用于移动机器人运送物品过程中净化运送物品所在空间的空气，其中，需要运送的物品111叠放城垛的放置在移动机器人1的载物平台11上，参照图3所示，该空气净化装置配置于移动机器人1上位于装载物品所在空间的出入口部位(即载物平台11的出入口处)；参照图1所示，该空气净化装置包括壳体2、百叶窗组件4、过滤网组件6和风扇8，参照图7所示，上述壳体2的相对两侧开口、内部具有容置腔21，上述风扇8配置于壳体2的侧部开口处，沿空气进入壳体2内部的流动方向，上述过滤网组件6和百叶窗组件4依次密封装配于上述容置腔内。

以上空气净化装置的所有部件在安装前均经过高压清洁空气喷淋，同时，各部件均在高压清洁空气喷淋的环境中装配于移动机器人上。上述风扇8从壳体侧部开口处吸风进入壳体2内，壳体2内由于吸进了空气而产生正压，正压推动空气通过过滤网组件6，使空气变为洁净空气后经过百叶窗组件4输出，吹到移动机器人1内部载物平台11的物品111上，防止外界的污染空气接触到物品。

在本实施的另一种实现方案中，参照图2所示，上述过滤网组件6靠近壳体2的侧部开口处安装，沿空气进入壳体内部的流动方向，上述过滤网组件6、风扇8和百叶窗组件4依次配置于上述容置腔内。此时，风扇8吹动壳体内洁净空气通过百叶窗组件4进入移动机器人内载物平台所在空间，壳体2内形成负压，在负压的作用下外界的空气通过过滤网组件6过滤后进入壳体2内。

具体的，参照图5所示，上述过滤网组件6包括第一底框10和安装于第一底框10内的过滤网本体12，上述第一底框10的外周通过密封条密封装配于上述壳体2的容置腔内。上述过滤网本体12能够拆卸的装配于第一底框10内。具体安装时，壳体2内位于容置腔的腔壁上开槽，第一底框10通过嵌设安装的方式可拆卸的装配在槽内，方便更换过滤网组件6。

参照图6所示，上述过滤网本体12的横截面为三角形褶皱结构。提高过滤网的有效过滤面积，进而提高过滤效果。

参照图4所示，上述百叶窗组件4包括第二底框14和安装于第二底框14内的百叶窗本体，上述第二底框14的外周通过密封条密封装配于上述壳体2的容置腔内。为了调整洁净空气的出风方向，本实施例技术方案中，上述百叶窗本体能够调节出风方向。具体实现结构如下：上述百叶窗本体具有沿竖直方向依次配置的多组百叶片16，上述百叶片16的中心穿设有摆动轴，上述摆动轴能够转动的装配于第二底框14的内壁上。借由摆动轴的摆动来调整百叶片16的角度，进而调整洁净空气的出风方向。

以上，本实用新型实施例的空气净化装置，配置在移动机器人载物平台所在空间的出入口处，用于移动机器人运送物品过程中净化运送物品所在空间的空气，确保物品在满足要求的洁净环境中被运送，在运送过程中不会被周围空气、浮尘等污染物所污染，适合于医院、药厂、无尘车间等场景中配合移动机器人使用。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。