空调器的控制方法、装置、空调器和介质与流程

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、基于所述空调器的控制方法的空调器的控制装置、具有所述空调器的控制装置的空调器和非临时性计算机可读存储介质。

背景技术：

空调器的室内蒸发器的温度达到一定值并持续一定时间便可以消灭病毒杀死细菌，从而使空调器内部比较洁净，使室内空气比较健康。然而，在室内蒸发器的温度达到较高温度时，室外压缩机会以较高频率运行，同时，受系统压力等因素影响，室外排气温度、室外冷凝器温度、电流和电压可能会达到较高值，造成室外压缩机频率限制或停止运行，而室内蒸发器的温度也无法到达预设的目标温度值，实现不了消灭病毒、杀死细菌的目的。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法能够避免因限频保护造成的系统不稳定。

本发明还提出一种基于所述空调器的控制方法的空调器的控制装置。

本发明还提出一种具有所述空调器的控制装置的空调器。

本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，包括：

获取所述空调器的室内蒸发器的阈值温度、所述室内蒸发器的当前温度、所述空调器的室外限频值、所述空调器的第一阈值、所述空调器的第二阈值和所述空调器的预设条件值，所述第二阈值小于等于所述室外限频值，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述预设条件值小于所述第二阈值；

根据所述室内蒸发器的当前温度与所述室内蒸发器的阈值温度之间的差值调节所述空调器的室内风机的转速和所述室外压缩机的运行频率；

获取所述空调器的室外运行值；

当所述室外运行值大于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，保持所述室外压缩机的运行频率不变；

当所述室外运行值大于所述第二阈值时，以第一降频幅值和第一降频周期控制所述室外压缩机的运行频率下降；

当所述室外运行值小于所述预设条件值时，以第二降频幅值和第二降频周期控制所述室外压缩机的运行频率下降，其中，所述第一降频幅值和所述第一降频周期的综合降频速度大于所述第二降频幅值和所述第二降频周期的综合降频速度。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，当出现室外限频时，通过调整室外压缩机的运行频率的下降幅度和周期，可以避免出现因限频保护，使频率快速下降所造成的系统不稳定的情况。

另外，根据本发明实施例的空调器的控制方法还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述室外限频值包括室外排气温度限频值、室外冷凝器温度限频值、电流限频值和电压限频值中的一种，所述室外运行值包括与所述室外限频值相对应的室外排气温度运行值、室外冷凝器温度运行值、电流运行值和电压运行值中的一种。

根据本发明的一些实施例，根据以下公式获取所述预设条件值：

f2＝k*f1，f2为所述预设条件值，f1为所述室外压缩机在开始降频前的运行频率，k为预设降频系数。

根据本发明的一些实施例，所述预设条件值为室外限频信号解除时的相应参数值。

根据本发明的一些实施例，所述第一降频幅值大于所述第二降频幅值，所述第一降频周期小于所述第二降频周期。

根据本发明的一些实施例，所述空调器的控制方法还包括：

获取所述空调器的第三阈值，所述第三阈值小于所述预设条件值；

当所述室外运行值小于所述第三阈值时，以升频幅值和升频周期控制所述室外压缩机的运行频率上升。

根据本发明的一些实施例，当所述室内蒸发器的当前温度小于所述室内蒸发器的阈值温度时，根据所述室内蒸发器的当前温度与所述室内蒸发器的阈值温度之间的差值以调节幅值k1和调节周期t1减小所述室内风机的转速和/或以调节幅值k2和调节周期t2增大所述室外压缩机的运行频率；

当所述室内蒸发器的当前温度大于所述室内蒸发器的阈值温度时，根据所述室内蒸发器的当前温度与所述室内蒸发器的阈值温度之间的差值以调节幅值k3和调节周期t3增大所述室内风机的转速和/或以调节幅值k3和调节周期t3减小所述室外压缩机的运行频率。

根据本发明第二方面实施例的基于本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法的空调器的控制装置，包括：蒸发器温度采集模块，所述蒸发器温度采集模块用于获取所述室内蒸发器的当前温度；限频检测模块，所述限频检测模块用于获取所述室外运行值；风机模块，所述风机模块用于执行所述室内风机的转速；压缩机模块，所述压缩机模块用于执行所述室外压缩机的运行频率；控制模块，所述控制模块分别与所述蒸发器温度采集模块、所述限频检测模块、所述风机模块和所述压缩机模块通讯，所述控制模块根据所述室内蒸发器的当前温度与所述室内蒸发器的阈值温度之间的差值调节所述室内风机的转速和所述室外压缩机的运行频率；

当所述室外运行值大于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，所述控制模块保持所述室外压缩机的运行频率不变；

当所述室外运行值大于所述第二阈值时，所述控制模块以第一降频幅值和第一降频周期控制所述室外压缩机的运行频率下降；

当所述室外运行值小于所述预设条件值时，所述控制模块以第二降频幅值和第二降频周期控制所述室外压缩机的运行频率下降。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，可以避免出现因限频保护，使频率快速下降所造成的系统不稳定的情况。

根据本发明第三方面实施例的空调器，包括室内蒸发器、室内风机、室外压缩机和根据本发明第二方面实施例所述的空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，利用如上所述的空调器的控制装置，可以避免出现因限频保护，使频率快速下降所造成的系统不稳定的情况。

根据本发明第四方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，可以避免出现因限频保护，使频率快速下降所造成的系统不稳定的情况。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图。

附图标记：

空调器的控制装置1、蒸发器温度采集模块10、限频检测模块20、风机模块30、压缩机模块40、控制模块50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的空调器的控制方法，包括：

获取空调器的室内蒸发器的阈值温度、室内蒸发器的当前温度、空调器的室外限频值、空调器的第一阈值、空调器的第二阈值和空调器的预设条件值，第二阈值小于等于室外限频值，第一阈值小于第二阈值，预设条件值小于第二阈值。

具体地，室外限频值可以包括室外排气温度限频值、室外冷凝器温度限频值、电流限频值和电压限频值中的一种，在空调器的运行过程中，可以以最先出现的限频值作为室外限频值。

另外，可以根据以下公式获取预设条件值：

f2＝k*f1，f2为预设条件值，f1为室外压缩机在开始降频前的运行频率，k为预设降频系数。或者，预设条件值可以为室外限频信号解除时的相应参数值。

根据室内蒸发器的当前温度与室内蒸发器的阈值温度之间的差值调节空调器的室内风机的转速和室外压缩机的运行频率。即，当室内蒸发器的当前温度不等于室内蒸发器的阈值温度时，调节室内风机的转速和室外压缩机的运行频率。

具体地，判断室内蒸发器的当前温度是否大于室内蒸发器的阈值温度：

如果室内蒸发器的当前温度小于室内蒸发器的阈值温度，则根据室内蒸发器的当前温度与室内蒸发器的阈值温度之间的差值减小室内风机的转速和/或增大室外压缩机的运行频率，例如，以调节幅值k1和调节周期t1减小室内风机的转速，以调节幅值k2和调节周期t2增大室外压缩机的运行频率；

如果室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的阈值温度，则根据室内蒸发器的当前温度与室内蒸发器的阈值温度之间的差值增大室内风机的转速和/或减小室外压缩机的运行频率，例如，以调节幅值k3和调节周期t3增大室内风机的转速，以调节幅值k3和调节周期t3减小室外压缩机的运行频率。

可以理解，调节室内风机的转速的调节幅值和调节周期与调节室外压缩机的运行频率的调节幅值和调节周期可以相同也可以不同。还应当理解，“和/或”用于表示可以调节室内风机的转速和室外压缩机的运行频率中的一个，也可以对室内风机的转速和室外压缩机的运行频率都进行调节。

获取空调器的室外运行值。室外运行值可以包括与室外限频值相对应的室外排气温度运行值、室外冷凝器温度运行值、电流运行值和电压运行值中的一种。

当室外运行值小于第一阈值时，以上述调节幅值和调节周期调节室外压缩机的运行频率。

当室外运行值大于第一阈值且小于第二阈值时，保持室外压缩机的运行频率不变，即，保持室外压缩机的运行频率不上升。

当室外运行值大于第二阈值时，发送限频信号，以第一降频幅值和第一降频周期控制室外压缩机的运行频率下降。

当室外运行值小于预设条件值时，以第二降频幅值和第二降频周期控制室外压缩机的运行频率下降，其中，第一降频幅值和第一降频周期的综合降频速度大于第二降频幅值和第二降频周期的综合降频速度。例如，第一降频幅值大于第二降频幅值，第一降频周期小于第二降频周期。

由此，以第一降频幅值和第一降频周期控制室外压缩机的运行频率下降为频率快降过程，以第二降频幅值和第二降频周期控制室外压缩机的运行频率下降为频率慢降过程。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，当出现室外限频时，通过调整室外压缩机的运行频率的下降幅度和周期，可以避免出现因限频保护，使频率快速下降所造成的系统不稳定的情况。

应当理解，上述流程中也可以在调节室内风机的转速和室外压缩机的运行频率之后获取空调器的室外限频值、第一阈值、第二阈值和预设条件值，本领域技术人员可以根据具体实施情况合理地调整上述流程的先后顺序，只要能够实现本发明的技术效果即可。

还应当理解，上述以第一降频幅值和第一降频周期控制室外压缩机的运行频率下降的过程、以第二降频幅值和第二降频周期控制室外压缩机的运行频率下降的过程可以分别进行多次，每次的降频幅值和降频周期可以不同，室外压缩机的运行频率越低，降频速度可以越慢。例如，降频过程分为三个过程，以第一降频幅值和第一降频周期控制室外压缩机的运行频率下降为第一过程；预设条件值为两个，两个第一阈值的具体数值不同，第二降频幅值和第二降频周期也分别为大小不同的两个，当室外运行值小于较大的预设条件值时，以较大的第二降频幅值和较小的第二降频周期控制室外压缩机的运行频率下降，这是降频的第二个过程；当室外运行值小于较小的预设条件值时，以较小的第二降频幅值和较大的第二降频周期控制室外压缩机的运行频率下降。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，空调器的控制方法还包括：

获取空调器的第三阈值，第三阈值小于预设条件值；

当室外运行值小于第三阈值时，发送限频解除信号，以升频幅值和升频周期控制室外压缩机的运行频率上升。

相关技术中，要使室内蒸发器的温度稳定在一个温度值比较困难，会受到空调系统波动、室内外工况变化、室内蒸发器温度的响应速度等因素影响。为此，根据本发明的一些实施例，空调器的控制方法还包括：

在启动阶段，即，空调器进入高温消毒功能时，获取室内蒸发器的第一目标温度、室内蒸发器的第二目标温度和室外压缩机的第一初始频率，室内蒸发器的第一目标温度小于室内蒸发器的第二目标温度，室内蒸发器的第二目标温度小于等于室内蒸发器的阈值温度。例如，第一目标温度为47℃，第二目标温度为56℃。

当室内蒸发器的当前温度小于室内蒸发器的第一目标温度时，控制室内发往室外压缩机的频率为室外压缩机的第一初始频率，控制室内风机的转速为预设低风档转速。

当室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的第一目标温度且小于室内蒸发器的第二目标温度时，控制室内发往室外压缩机的频率为第二初始频率，第二初始频率小于等于≤第一初始频率。

这样，在进入高温消毒起始阶段，室内发往室外压缩机的频率较高，使得室内蒸发器的温度以较快速度上升；在到达第一目标温度时，则以较慢的第二初始频率进行调节。通过快速升温过程，使系统更快进入高温消毒阶段。

根据本发明的一些实施例，空调器的控制方法还包括：

在启动阶段，获取室内蒸发器的第一目标温度和室内蒸发器的第二目标温度，室内蒸发器的第一目标温度小于室内蒸发器的第二目标温度，室内蒸发器的第二目标温度小于等于室内蒸发器的阈值温度。

当室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的第一目标温度且小于室内蒸发器的第二目标温度时，以预设时间周期增大室内发往室外压缩机的频率。

当室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的第二目标温度时，以预设时间周期减小室内发往室外压缩机的频率。

同样地，在进入高温消毒起始阶段，室内发往室外压缩机的频率较高，使得室内蒸发器的温度以较快速度上升；在到达第一目标温度时，则以较慢的第二初始频率进行调节。通过快速升温过程，使系统更快进入高温消毒阶段。

如图3所示，根据本发明第二方面实施例的基于本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法的空调器的控制装置，包括：蒸发器温度采集模块10、限频检测模块20、风机模块30、压缩机模块40和控制模块50。

具体而言，蒸发器温度采集模块10用于获取室内蒸发器的当前温度。限频检测模块20用于获取室外运行值。风机模块30用于执行室内风机的转速。压缩机模块40用于执行室外压缩机的运行频率。控制模块50分别与蒸发器温度采集模块10、限频检测模块20、风机模块30和压缩机模块40通讯。蒸发器温度采集模块10将采集到的室内蒸发器的当前温度反馈给控制模块50，限频检测模块20采集室外各种限频状态下的相应参数值，并将采集到的室外运行值反馈给控制模块50。例如，控制模块50包括室内控制模块和室外控制模块，蒸发器温度采集模块10与室内控制模块通讯，限频检测模块20与室外控制模块通讯。

控制模块50根据室内蒸发器的当前温度与室内蒸发器的阈值温度之间的差值调节室内风机的转速和室外压缩机的运行频率。即，当室内蒸发器的当前温度不等于室内蒸发器的阈值温度时，控制模块50调节室内风机的转速和室外压缩机的运行频率。

具体地，控制模块50判断室内蒸发器的当前温度是否大于室内蒸发器的阈值温度：

如果室内蒸发器的当前温度小于室内蒸发器的阈值温度，则控制模块50根据室内蒸发器的当前温度与室内蒸发器的阈值温度之间的差值减小室内风机的转速和/或增大室外压缩机的运行频率，例如，室内控制模块以调节幅值k1和调节周期t1减小室内风机的转速，室外控制模块以调节幅值k2和调节周期t2增大室外压缩机的运行频率；

如果室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的阈值温度，则控制模块50根据室内蒸发器的当前温度与室内蒸发器的阈值温度之间的差值增大室内风机的转速和/或减小室外压缩机的运行频率，例如，室内控制模块以调节幅值k3和调节周期t3增大室内风机的转速，室外控制模块以调节幅值k3和调节周期t3减小室外压缩机的运行频率。

可以理解，调节室内风机的转速的调节幅值和调节周期与调节室外压缩机的运行频率的调节幅值和调节周期可以相同也可以不同。

当室外运行值小于第一阈值时，室外控制模块以上述调节幅值和调节周期调节室外压缩机的运行频率。

当室外运行值大于第一阈值且小于第二阈值时，室外控制模块保持室外压缩机的运行频率不变，即，保持室外压缩机的运行频率不上升。

当室外运行值大于第二阈值时，室外控制模块在预设时间周期内向室内控制模块发送限频信号，室外控制模块以第一降频幅值和第一降频周期控制室外压缩机的运行频率下降。

当室外运行值小于预设条件值时，室外控制模块以第二降频幅值和第二降频周期控制室外压缩机的运行频率下降。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，可以避免出现因限频保护，使频率快速下降所造成的系统不稳定的情况。

在本发明的一些具体实施例中，当室外运行值小于第三阈值时，室外控制模块向室内控制模块发送限频解除信号，室外控制模块以升频幅值和升频周期控制室外压缩机的运行频率上升。

根据本发明第三方面实施例的空调器，包括室内蒸发器、室内风机、室外压缩机和根据本发明第二方面实施例所述的空调器的控制装置1。

具体地，室内蒸发器用于室内换热，通过调节室内蒸发器的温度，使室内蒸发器的温度达到阈值温度，能够对附着在室内蒸发器及其附近的病毒、细菌等微生物进行灭活处理。室内风机用于室内外换热，调节室内蒸发器的温度，并向空调器的腔体等附近提供热量，室内风机通过风机模块30与控制模块50通讯。室外压缩机用于调节室内蒸发器和室外冷凝器的换热，室外压缩机的运行频率的大小影响室内外换热量的大小，室外压缩机通过压缩机模块40与控制模块50通讯。

根据本发明实施例的空调器，利用如上所述的空调器的控制装置1，可以避免出现因限频保护，使频率快速下降所造成的系统不稳定的情况。

根据本发明实施例的空调器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明第四方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，可以避免出现因限频保护，使频率快速下降所造成的系统不稳定的情况。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。