一种多功能智能晾晒系统的制作方法

本发明涉及晾晒工具的领域，具体涉及一种多功能智能晾晒系统。

背景技术：

太阳光中的紫外线能有效杀菌，中国人更青睐于让衣物被太阳光直射晾晒。现代居家经常要晾晒一些物品，如清洗后的衣物、鱼干、香蕉片或薯片果干等。而我国目前现代小区中高层封闭式阳台内的晾晒系统，绝大多数因升降位置固定无法伸出窗外导致晾晒效果不理想，而室外推拉式晾晒架又因下雨或天黑等原因来不及收回，导致晾晒的物品被雨淋湿。传统的晾晒系统已经跟不上现代生活节奏的变化，迫切需要设计出新型的多功能的智能晾晒系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种多功能智能晾晒系统，具有节能环保、操作简便、安全可靠、经济实用的特点。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种多功能智能晾晒系统，主要包括dc马达、伺服马达、cpu控制器、晾晒架、电源开关和开关键，两只dc马达分别安装在阳台窗户内墙面的左右两侧，所述的cpu控制器安装在阳台天花板上，并与dc马达电连接实现对其的驱动控制，dc马达通过棉线连接并驱动阳台窗户左右移动，实现阳台窗户的打开和关闭，两只伺服马达分别安装在阳台窗户内墙面的上部两侧，晾晒架一侧的左右两端分别固定在两只伺服马达的转动轴上，所述的cpu控制器与伺服马达电连接，用于控制伺服马达驱动晾晒架旋转；阳台窗户外墙面上安装有雨滴传感器和光敏传感器，两者分别与cpu控制器电连接以传输采集到的信号；所述的电源开关和开关键均安装在室内墙面并与cpu控制器电连接，实现供电并对整个系统进行手动控制。

作为进一步的技术方案，所述的晾晒架由两根长杆和两根短杆固接组成，两者相互垂直，每根杆上开设若干小孔，每个小孔上扣装一只小圆环用于钩住衣架，每根短杆远离长杆的一端固装在转动轴上，使晾晒架能在伺服马达的驱动下随转动轴0～180°转动，从而实现伸出室外和收回室内；晾晒架伸出前，阳台窗户在cpu控制器的控制下自动打开。

作为进一步的技术方案，所述的阳台窗户内墙面上靠近晾晒架的位置处设置有红外传感器，该红外传感器与cpu控制器电连接并向其传输信号，保证晾晒架收回时的安全。

作为进一步的技术方案，所述的cpu控制器附近电连接有远程控制模块，远程控制模块能与手机app进行交互通讯并将信号传输给cpu控制器，用户通过操作手机app实现对晾晒系统的远程遥控。

作为进一步的技术方案，所述的雨滴传感器感应到雨滴后，将信号传输至cpu控制器，实现雨天晾晒架自动回收。

作为进一步的技术方案，所述的光敏传感器感应到光照强度明显减弱后，将信号传输至cpu控制器，实现弱光照下晾晒架自动回收。

作为进一步的技术方案，所述的晾晒架自动回收完成后，阳台窗户在cpu控制器的控制下自动关闭。

作为进一步的技术方案，所述的电源开关旁安装有摄像头，用于辅助红外传感器并进行远程监控。

本发明的有益效果为：

1.适用于中高层封闭式阳台内智能化晾晒衣物，通过伺服马达转动让晾晒架进行室内和室外的伸缩转换，可节省室内空间；

2.将伸缩晾晒架和智能移窗两者连成一个整体进行系统设计，使晾晒架与自动移窗联动完成智能化晾晒过程(晾晒架伸出前，窗户会自动移开；晾晒架收回后，窗户会自动关上)；

3.集成多种功能，具有晾晒架自动伸收、窗户自动开关、感应雨水后自动收架、手机遥控自动化操作、红外感应避障防撞、远程监控视频影像和晾晒架灵活转动角度七大功能，既可以晾晒衣服，又可以晾晒鱼干、香蕉片或薯片等果干，具有节能环保、操作简便、安全可靠、经济实用的特点，并有很好的应用推广价值。

附图说明

图1为晾晒架伸出时的状态示意图。

图2为晾晒架垂挂时的状态示意图。

图3为晾晒架收回时的状态示意图。

图4为手机app的示意图。

图5为晾晒架与伺服马达的连接结构示意图。

图6为本发明的工作流程框图。

图7为本发明的工作原理图。

附图标记说明：dc马达1、伺服马达2、转动轴2-1、cpu控制器3、远程控制模块4、雨滴传感器5、光敏传感器6、红外传感器7、晾晒架8、长杆8-1、短杆8-2、小孔8-3、小圆环8-4、阳台窗户9、棉线10、摄像头11、电源开关12、手机app13、开关键14。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：

实施例：如附图1～3，附图5所示，这种多功能智能晾晒系统，主要包括dc马达1、伺服马达2、cpu控制器3、晾晒架8、电源开关12和开关键14，两只dc马达1分别安装在阳台窗户9内墙面的左右两侧，所述的cpu控制器3安装在阳台天花板上，并与dc马达1电连接实现对其的驱动控制，dc马达1通过棉线10连接并驱动阳台窗户9左右移动，实现阳台窗户9的打开和关闭，两只伺服马达2分别安装在阳台窗户9内墙面的上部两侧，晾晒架8一侧的左右两端分别固定在两只伺服马达2的转动轴2-1上，所述的cpu控制器3与伺服马达2电连接，用于控制伺服马达2驱动晾晒架8旋转；阳台窗户9外墙面上安装有雨滴传感器5和光敏传感器6，两者分别与cpu控制器3电连接以传输采集到的信号；所述的电源开关12和开关键14均安装在室内墙面并与cpu控制器3电连接，实现供电并对整个系统进行手动控制。

如附图5所示，所述的晾晒架8由两根长杆8-1和两根短杆8-2固接组成，两者相互垂直，每根杆上开设若干小孔8-3，每个小孔8-3上扣装一只小圆环8-4用于钩住衣架，每根短杆8-2远离长杆8-1的一端固装在转动轴2-1上，使晾晒架8能在伺服马达2的驱动下随着转动轴2-1进行0～180°转动，从而实现伸出室外和收回室内；晾晒架8伸出前，阳台窗户9在cpu控制器3的控制下自动打开。作为优选的技术方案，长杆8-1的长度略小于一扇阳台窗户9的宽度，短杆8-2的长度约为阳台窗户9高度的三分之一，保证晾晒架8可在一扇窗户打开后顺畅转动。

当伺服马达2的转动轴2-1的角度为0°时，使晾晒架8与阳台天花板齐平(如附图3所示)，该状态即为雨天或者晾晒架8不使用时收回室内的状态；当伺服马达2转动90°时，晾晒架8与天花板垂直(如附图2所示)，该状态下晾晒架8最靠近阳台地面，方便用户进行晾晒或者收回衣物；当伺服马达2转动180°时，晾晒架8伸出窗户与地面平齐(如附图1所示)，该状态即为正常晾晒时晾晒架8伸出室外的状态。换言之，通过伺服马达0°～180°转动不同角度，晾晒架8随之灵活变换位置，可与天花板齐平(省空间)、或与天花板垂直(便捷收挂衣物)、或与窗外地面齐平(衣物直晒阳光)、或主人想要的任一位置。

作为进一步的技术方案，所述的阳台窗户9内墙面上且靠近晾晒架8的位置处设置有红外传感器7，红外传感器7与cpu控制器3电连接，可对晾晒架8附近空间进行感应并及时反馈至cpu控制器3，防止晾晒架8伸出或收回时被障碍物阻挡，保证晾晒架8伸出或收回时的安全。所述的电源开关12旁安装有摄像头11，用于辅助红外传感器7并进行远程监控(如附图4所示，远程监控影像可在手机app13中显示)。

作为进一步的技术方案，所述的cpu控制器3附近电连接有远程控制模块4，远程控制模块4能与手机app13进行交互通讯并将信号传输给cpu控制器3，用户通过操作手机app13(如附图4所示)实现对晾晒系统的远程遥控。

作为进一步的技术方案，所述的雨滴传感器5感应到雨滴后，将信号传输至cpu控制器3，实现雨天晾晒架8自动回收；所述的光敏传感器6感应到光照强度明显减弱后，将信号传输至cpu控制器3，实现弱光照下晾晒架8自动回收。所述的晾晒架8自动回收完成后，阳台窗户9在cpu控制器3的控制下自动关闭。

本发明的工作原理：如附图7所示，整个系统由cpu控制器3、电源模块、检测模块、驱动模块和远程控制模块4组成。cpu控制器3是系统的核心；电源模块(即电源开关12)启动后，晾晒系统通电工作；检测模块(即雨滴传感器5、光敏传感器6和红外传感器7)将采集到的信号，传给cpu控制器3，cpu控制器3将接收到的信号分析比较后输出控制信号给内置的驱动模块，驱动模块驱动伺服马达2转动，带动晾晒架8自动收回窗内或伸出窗外。同理，cpu控制器3将开关窗信号输给驱动模块，驱动dc马达1转动，带动窗户实现自动右移打开或左移关上。当手机遥控按下特定键时，远程控制模块4接收到手机遥控信号，将信号传给cpu控制器3，cpu控制器3将信号输给驱动模块，驱动相应马达转动，实现窗户自动开关或晾晒架自动伸收。

本发明的工作流程：如附图6所示，按下电源开关12，晾晒系统通电并初始化后，可进行手动控制、自动控制和手机遥控三种控制操作。(1)手动控制晾晒操作：手动按下开关键14，cpu控制器3接收到信号，驱动dc马达1转动，一扇阳台窗户自动移开；再按下开关键14，伺服马达2转动，驱动晾晒架8伸出窗外晾晒。也可手动收回晾晒架8，或手动关上阳台窗户9。(2)自动控制晾晒操作：当晾晒架8伸出窗外时，一旦下雨，雨滴传感器5感应到雨滴，将数据信号传给cpu控制器3，驱动伺服马达2反向转动，带动晾晒架8自动收回窗内；当天黑时，光敏传感器6感应到光照强度明显减弱，将数据信号传给cpu控制器3，驱动伺服马达2反向转动，晾晒架8自动收回窗内。随后，dc马达1反向转动，阳台窗户9自动关闭。(3)手机遥控晾晒操作：通过互联网连接远程控制模块4，用手机app13遥控特定键时，远程控制模块4接收到手机遥控信号传给cpu控制器3，cpu控制器3将信号输给驱动模块，驱动相应马达转动，实现晾晒系统自动完成单个动作或多个联动动作，如窗户自动开或关、晾晒架自动伸出或收回、窗架联动“开窗伸架”或“收架关窗”。

本发明的智能晾晒系统适用于现代居家小区中高层封闭式阳台内智能化地晾晒衣物。基于arduino相应程序控制下，晾晒架与阳台窗户联动完成智能化晾晒过程，从根本上解决了传统晾晒系统不能在窗内和窗外作灵活自动伸收的问题，也解决了现实生活中晾晒架不能与窗户联动的问题。该系统分为手动、自动和手机遥控三种控制模式，综合具有晾晒架自动伸收、窗户自动开关、感应雨水自动收架、红外感应避障防撞、手机遥控自动化操作、远程监控视频影像、晾晒架灵活转动角度七大功能特点。

(1)晾晒架自动伸收。当手动控制开关键14、或者手机app13遥控“晾晒架前伸”或“开窗伸架”键，晾晒架8会自动伸出窗外。当下雨时、或手动控制开关键14、或手机app13遥控“晾晒架收回”键或“收架关窗”键，晾晒架8会自动收回窗内。

(2)连同窗户自动开关。在晾晒架8作窗内外伸收前后，阳台窗户9具有连带自动开关功能。只要手机app13遥控“开窗伸架”键，晾晒架伸出前，阳台窗户9会先自动移开；按“收架关窗”键，晾晒架8收回后，阳台窗户9会自动关上。

(3)感应雨水自动收架。下雨时，系统能自动感应到雨滴，驱动晾晒架8自动收回窗内与天花板齐平，阳台窗户9随之自动关上。

(4)红外感应避障防撞。晾晒架8自动收回窗内或伸出窗外时，红外传感器7能检测晾晒架周围是否有障碍物。若有障碍物则停止操作，起到避障防撞的安全保护功能。

(5)手机遥控自动化操作。通过互联网连接远程控制模块4，用手机app13遥控特定键，晾晒系统能自动完成单个动作或多个联动动作，如窗户自动开或关、晾晒架自动伸出或收回、窗架联动进行“开窗伸架”或“收架关窗”。

(6)远程监控视频影像。打开摄像头11，在手机app的遥控界面按下“远程监控影像”，可对晾晒系统实景进行远程监控，并显示当时天气、温度、光照强弱等信息。

(7)晾晒架灵活转动角度。晾晒架8能进行0°～180°的灵活转动，即通过伺服马达2转动不同角度，晾晒架8可灵活变换位置，可与阳台天花板齐平(省空间)、或与天花板垂直(便捷收挂衣物)、或与窗外地面齐平(利于直晒阳光)、或主人想要的任一位置。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。