一种清洗烘干设备的制作方法

本实用新型属于清洗烘干设备技术领域，尤其涉及一种清洗烘干设备。

背景技术：

在机械工件生产和使用的过程中，清洗是非常重要的，能够有效提高机械工件的清洁度，提高成品合格率和降低生产成本，清洗完的工件还需要进行烘干。

现有技术中的清洗烘干设备都是将工件放置在工作台上用洗涤液和清水冲洗，过程中工件不会移动和翻转导致工件的下表面不能清洗干净，甚至还会出现污水对下表面的二次污染问题，另外在烘干过程中下表面由于通风不畅导致干燥缓慢的问题。

因此，亟需一种清洗烘干设备，用于解决工件在清洗和烘干过程中下表面清洗不干净和干燥较慢的技术问题。

技术实现要素：

本实用提供了一种清洗烘干设备，用于解决工件在清洗和烘干过程中下表面清洗不干净和干燥较慢的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请提供的一种清洗烘干设备，包括：清洗烘干腔、污水存储腔；

所述清洗烘干腔下底面安装有工作台，所述工作台固定连接有转轴，所述转轴连接电机；

所述清洗烘干腔上顶面安装有导流盘，所述导流盘向下分布有喷头，所述导流盘连接有进水管；

所述清洗烘干腔一侧面安装有机器人手臂，所述机器人手臂一端连接有运动控制器、另一端连接有抓手，所述机器人手臂与所述运动控制器连接关节和所述机器人手臂与所述抓手连接关节可以转动；

所述清洗烘干腔另一侧面安装有风机，所述风机出风口依次安装有电热丝和风扇；

所述清洗烘干腔与所述污水存储腔通过开口连通；

所述污水存储腔一侧开设有至少一个出水口。

优选地，所述机器人手臂有至少两个关节臂组成，两个所述关节臂之间可以360°转动。

优选地，所述抓手包括至少三个手指，所述手指包括至少两个指关节段。

优选地，所述清洗烘干腔的下底面向一侧倾斜，所述开口设在所述清洗烘干腔下底面低侧。

优选地，所述污水存储腔下底面向一侧倾斜，所述倾斜方向与所述清洗烘干腔下底面倾斜方向不同，所述出水口设在所述污水存储腔下底面低侧。

优选地，所述出水口包括清水出口和洗涤剂水出口，所述清水出口和所述洗涤剂水出口分别安装有电磁阀。

基于上述实施例可见，本实用新型提供了一种清洗烘干设备，所述清洗烘干设备包括：清洗烘干腔、污水存储腔；所述清洗烘干腔下底面安装有工作台，所述工作台固定连接有转轴，所述转轴连接电机；所述清洗烘干腔上顶面安装有导流盘，所述导流盘向下分布有喷头，所述导流盘连接有进水管；所述清洗烘干腔一侧面安装有机器人手臂，所述机器人手臂一端连接有运动控制器、另一端连接有抓手；所述清洗烘干腔另一侧面安装有风机，所述风机出风口依次安装有电热丝和风扇；所述清洗烘干腔与所述污水存储腔通过开口连通；所述污水存储腔一侧开设有出水口。通过电机控制转轴带动工作台转动以使得上方喷头的水对工件喷淋清洗更加全面；通过控制运动控制器控制机器人手臂和抓手将工件抓起并转动和翻转，清洗过程中可以使得工件底面朝向喷水喷头可以有效清洗工件的下表面，烘干过程中可以使得工件底面朝向风扇方向进而快速的烘干工件的下表面。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种清洗烘干设备示意图。

附图标号说明：

1-清洗烘干腔；2-污水存储腔；3-工作台；4-转轴；5-电机；6-进水管；7-导流盘；8-喷头；9-风机；10-电热丝；11-风扇；12-运动控制器；13-机器人手臂；14-抓手；15-开口；16-出水口；17-电磁阀。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的一种清洗烘干设备示意图。下面结合附图1对本申请实施例提供的清洗烘干设备进行说明。

如图1示出，本申请实施例提供的清洗烘干设备包括清洗烘干腔1、污水存储腔2。清洗烘干腔1主要用于完成清洗烘干工作的操作工作腔，污水存储腔2主要用于短暂存储或是缓冲清洗喷淋下的水。

清洗烘干腔1下底面安装有工作台3，工作台3固定连接有转轴4，转轴4连接电机5。工作台3为圆形或者方向金属板，工作台3开设有疏水孔用于水流下流和下底面通气。电机5控制转轴4带动工作台3转动，一方面使得上方喷头8的水对工件喷淋清洗更加全面，另一方面可以利用离心力将工件上的污水甩掉加速清洗。

清洗烘干腔1上顶面安装有导流盘7，导流盘7向下分布有喷头8，导流盘7连接有进水管6。通过进水管6引入清洗剂或者清水，清洗剂或者清水进入到导流盘7，导流盘7可以设计为圆盘形，通过导流盘7将清洗剂或者清水输送到喷头8并且喷出到工作台3上的工件表面。

清洗烘干腔1一侧面安装有机器人手臂13，机器人手臂13一端连接有运动控制器12、另一端连接有抓手14，机器人手臂13与运动控制器12连接关节和机器人手臂13与抓手14连接关节可以转动。工作时，通过上位机或者plc控制模块控制运动控制器12使得机器人手臂13和抓手14运动，运动的机器人手臂13带动抓手14到达工作台3处的工件，抓手14将工件抓起，然后机器人手臂13和抓手14转动使得工件的下表面朝向喷头8或者风扇11，一定时间后机器人手臂13和抓手14再次配合移动和转动使得工件重新回到工作台3上。为了使得机器人手臂13更加灵活，机器人手臂13有至少两个关节臂组成，两个关节臂之间可以360°转动。为了使得抓手14更加灵活，抓手14包括至少三个手指，手指包括至少两个指关节段。

清洗烘干腔1另一侧面安装有风机9，风机9出风口依次安装有电热丝10和风扇11。风机9主要用于提供烘干时对工件的吹扫，风机9的室温空气经过电热丝10的加热后升温，风扇11处形成的热风可以提高工件的烘干速度。

清洗烘干腔1与污水存储腔2通过开口15连通。清洗烘干腔1内进行清洗工作时会有大量的污水流下，污水经过开口15进入到污水存储腔2。为了使污水快速彻底的从清洗烘干腔1进入到污水存储腔2，清洗烘干腔1的下底面向一侧倾斜，开口15设在清洗烘干腔1下底面低侧。

污水存储腔2一侧开设有出水口16。出水口16是将污水从污水存储腔2流出到设备外，进一步进行储存或者污水处理。为了使污水快速彻底的从污水存储腔2流出，污水存储腔2下底面向一侧倾斜，并且倾斜方向与清洗烘干腔1下底面倾斜方向不同，出水口16设在污水存储腔2下底面低侧。另外，由于清洗过程中会使用到清洗剂等洗液，如果流入到污水存储腔2后排出设备时外部容器不分开处理必然增加后续污水的处理量，为了解决以上技术问题，本申请提供一种优选的实施方式，出水口16包括清水出口和洗涤剂水出口，即设置两个出水口分别为清水洗涤后的清水出口和洗涤剂洗涤后的洗涤剂水出口；清水出口和洗涤剂水出口分别安装有电磁阀17，分别安装电磁阀17是为了智能化的根据洗涤用水的更换控制打开或者关闭清水出口或洗涤剂水出口。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，对于相关领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本文使用的术语“和\或”包括一个或多个相关的所列项目的任一的和所有的组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。