用于多联机系统的膨胀阀类型识别方法及多联机与流程

本发明属于多联机空调控制方法
技术领域：
，尤其涉及一种用于多联机系统的膨胀阀类型识别方法及多联机。
背景技术：
：多联机空调是通过一台室外机连接多台室内机运行的，多台室内机分别在多个房间内独立调节运行。多联机空调系统以其安装便捷、对建筑物外观影响小，制冷/制热效果显著等优点，逐渐成为写字楼、商场等大型办公或娱乐场所进行空气调节的首选解决方案。实际上，从上世纪末，大型商用多联机产品系列就开始陆续投放市场，商用多联机的发展速度非常快，相关技术也在不断的更新升级。商用多联机从最初的单机8hp、10hp，到现在的单机34hp，从定频到全变频，冷媒也从r22更新到了r410a系统。在技术经历大幅度升级的过程中，最初的一批多联机用户，其使用的机组已经经历了二十年左右的使用，机组性能、能效以及机组的可靠性等方面都存在着明显的落后，需要进行相应的更新。如果使用全新内外机机型替代，需要将内外机、管路、线路全部替换，不仅破坏装修，影响场所的正常运行，且需要巨大的投入。多联机系统中，内机电脑板控制箱体的体积较小，其更换相对容易，而管路系统非常复杂，更换起来会非常困难。如果只更换外机系统而不更改原有的内机管路系统，可以不破坏原有建筑内部装修结构，也不需要进行吊顶的拆装以及管路的重新铺设，能够有效的减少资金和人力的投入，同时也能够将工期时间大幅缩短。在多联机内机的管路系统中，每个内机都有一个膨胀阀用于控制冷媒流量的分配。如果不更换内机系统则需要知道每个内机的膨胀阀类型和规则参数，否则很难控制流量，而清楚膨胀阀类型和规则参数后，就可以直接更换对应电脑板，或者使用一个兼容多种膨胀阀类型的电脑板，通过拨号的方式选择对应的膨胀阀类型进行控制。但是在实际操作中，膨胀阀类型是很难现场确认的，因为膨胀阀的安装位置都比较隐蔽，有些甚至使用发泡材料等进行封装，仅通过膨胀阀线圈无法确认膨胀阀的类型。现有技术中只能在现场通过各种方式对内机进行逐台确认膨胀阀的类型，不仅增加了成本，也需要耗费大量的人力和物力。相应的，本领域需要一种新的用于多联机系统的膨胀阀类型识别方法及多联机来解决现有多联机系统膨胀阀类型识别困难的问题。技术实现要素：为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有多联机系统膨胀阀类型识别困难的问题，本发明提供了一种用于多联机系统的膨胀阀类型识别方法，所述多联机系统包含外机和多个内机，所述外机分别与多个所述内机连接，每个所述内机都设置有膨胀阀，所述识别方法包括以下步骤：获取需要检测的所述膨胀阀所对应的所述内机的盘管温度tc和所述内机的环境温度tai；基于所述tc和tai，判断所述膨胀阀的相序方向；基于所述相序方向、tc和tai，判断所述膨胀阀的节拍；基于所述tc和tai，判断所述膨胀阀的最大开度；根据所述相序方向、所述节拍和所述最大开度，判断需要检测的所述膨胀阀的类型。在上述识别方法的优选技术方案中，所述相序方向包括正向和反向；并且/或者，所述节拍包括meter1和meter2；并且/或者，所述最大开度，按照从小到大的顺序包括maxpls1、maxpls2和maxpls3。在上述识别方法的优选技术方案中，所述在“获取需要检测的所述膨胀阀所对应的所述内机的盘管温度tc和所述内机的环境温度tai”步骤之前，所述识别方法还包括：检测所述内机自身存储的膨胀阀类型；当检测到所述内机未存储所述膨胀阀类型时，发送确认类型请求信号。在上述识别方法的优选技术方案中，“基于tc和tai，判断所述膨胀阀的相序方向”的步骤进一步包括：执行第一正向关阀指令，按照meter1，关闭maxpls3；运行第一设定时间后，比较此时的tc和tai；当|tc-tai|≤阈值1时，所述膨胀阀的相序方向为正向。当|tc-tai|≥阈值2时，执行第二正向关阀指令，按照meter2，关闭maxpls3；进一步地，当|tc-tai|≤阈值1时，所述膨胀阀的相序方向为正向；当结果仍然是|tc-tai|≥阈值2时，所述膨胀阀的相序方向为反向。在上述识别方法的优选技术方案中，“基于所述相序方向、tc和tai，判断所述膨胀阀的节拍”的步骤进一步包括：根据所述膨胀阀的相序方向，按照meter1开阀，每隔t时间增加第一开度δpls，比较此时的tc和tai；当|tc-tai|≥阈值2时，记录此时的开度data1；根据所述膨胀阀的相序方向，按照meter1关阀；根据所述膨胀阀的相序方向，按照meter2开阀，每隔t时间增加第一开度δpls，比较此时的tc和tai；当|tc-tai|≥阈值2时，记录此时的开度data2；在data1＜data2时，meter1为所述膨胀阀的节拍，在data1＞data2时，meter2为所述膨胀阀的节拍。在上述识别方法的优选技术方案中，“基于tc和tai，判断所述膨胀阀的最大开度”的步骤进一步包括：执行按照maxpls3开阀的指令；执行按照maxpls1关阀的指令，比较此时的tc和tai；在|tc-tai|≤阈值4时，所述膨胀阀最大开度为maxpls1；在|tc-tai|＞阈值4时，执行按照(maxpls2-maxpls1)继续关阀的指令，比较此时的tc和tai；满足|tc-tai|≤阈值4时，所述膨胀阀最大开度为maxpls2；否则，所述膨胀阀最大开度为maxpls3。在上述识别方法的优选技术方案中，“基于tc和tai，判断所述膨胀阀的相序方向”的步骤进一步包括：在阈值1＜|tc-tai|＜阈值2时，执行反向关阀指令，比较此时的tc和tai；在|tc-tai|≤阈值1时，所述膨胀阀的相序方向为反向；在|tc-tai|≥阈值2时，所述膨胀阀的相序方向为正向；在阈值1＜|tc-tai|＜阈值2时，则控制所述外机进行升频，每次升频δf，重新执行所述“基于tc和tai，判断所述膨胀阀的相序方向”的步骤，直至所述外机允许的最大频率；在仍不能判断所述膨胀阀相位方向时，执行报警指令。在上述识别方法的优选技术方案中，“基于所述相序方向、tc和tai，判断所述膨胀阀的节拍”的步骤还进一步包括：在|data1-data2|≥阈值3时，则所述膨胀阀的节拍判断正确；在|data1-data2|＜阈值3时，则所述阈值2增加修正偏差δt，重新执行所述“基于所述相序方向、tc和tai，判断所述膨胀阀的节拍”的步骤，直至|data1-data2|≥阈值3。在上述识别方法的优选技术方案中，所述外机根据环境温度tao判断运转模式，具体为：在tao＞阈值5时，运行制冷模式；在tao≤阈值5时，运行制热模式。本发明还提供了一种多联机，所述多联机适用于执行上述识别方法的优选技术方案中任一项用于多联机系统的膨胀阀类型识别方法。本领域人员能够理解的是，本发明的技术方案提供了一种用于多联机系统的膨胀阀类型识别方法，多联机系统包含外机和多个内机，外机分别与多个内机连接，每个内机都设置有膨胀阀，识别方法包括以下步骤：获取需要检测的膨胀阀所对应的内机的盘管温度tc和内机的环境温度tai；基于tc和tai，判断膨胀阀的相序方向；基于相序方向、tc和tai，判断膨胀阀的节拍；基于tc和tai，判断膨胀阀的最大开度；根据相序方向、节拍和最大开度，判断需要检测的膨胀阀的类型。通过上述设置方式，使得本发明能够通过检查内机盘管温度和环温，依次自动确认膨胀阀的相序方向、节拍和最大开度三个关键参数，进一步准确识别出具体的膨胀阀类型，避免了人工现场确认膨胀阀类型的繁复程序，能够明显提高安装效率，降低人力物力成本。附图说明下面参照附图来描述本发明的用于多联机系统的膨胀阀类型识别方法。附图中：图1为本发明的用于多联机系统的膨胀阀类型识别方法的一个实施例的主要流程图。具体实施方式为了便于理解发明,下文将结合说明书附图和实施例对本发明作更全面、细致地描述,但本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。在本发明的描述中，术语“a并且/或者b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。针对于多联机系统而言，特别是使用时间较长的多联机系统，其性能、能效以及可靠性等方面都会出现明显的落后，需要进行更新。但是如果将内外机全部替代，则需要切换全部的内外机、管路以及线路，不仅影响场所的正常运行，同时也会耗费很大的人力物力资源。如果只更换外机系统，而保留原有的内机系统，则能够节约很大一部分资源，也能够缩短工期。在多联机内机的管路系统中，每个内机有一个电子膨胀阀用来控制冷媒流量分配，其连接在内机管路的蒸发器上，更换很困难。如果不更换膨胀阀，就需要清楚现有的膨胀阀的规则参数(每个楼层不一样的空调器会出现不同膨胀阀，例如其中一层计算机专用层跟用户层是不一样的，又如不同时间段安装的内机品牌、型号不同，都会导致选择不同规格的膨胀阀)，才能都有效控制膨胀阀，否则会出现流量控制异常的情况。如果清楚膨胀阀的参数，则可以直接更换电脑板，或者使用兼容多种膨胀阀类型的电脑板，通过拨号等方式选择对应膨胀阀类型，进行控制。空调用的电子膨胀阀规格由相序方向、节拍和最大开度三个参数共同决定，常见的膨胀阀的参数有：(1)相序方向：正向、反向；(2)节拍meter：4相4拍(meter1)、4相8拍(meter2)；(3)最大开度：按从小到大的顺序排序，有500pls(maxpls1)、2000pls(maxpls2)和6000pls(maxpls3)。根据膨胀阀的三个参数，定义膨胀阀的类型：表1：膨胀阀类型表类型相序方向节拍最大开度0未确认未确认未确认1正向meter1maxpls12正向meter1maxpls23正向meter1maxpls34正向meter2maxpls15正向meter2maxpls26正向meter2maxpls37反向meter1maxpls18反向meter1maxpls29反向meter1maxpls310反向meter2maxpls111反向meter2maxpls212反向meter2maxpls3膨胀阀的参数可以根据市场调研进行完善，膨胀阀类型可以根据常见类型增加。首先参照图1对本发明的识别方法进行描述。本发明提供了一种用于多联机系统的膨胀阀类型识别方法，包括以下步骤：步骤s110，检测内机自身存储的膨胀阀类型；具体地，内机检测自身ee存储中是否已经存储了需要检测的膨胀阀的类型。步骤s120，当检测到内机未存储膨胀阀类型时，发送确认类型请求信号。具体地，当检测到内机确认自身ee存储中膨胀阀的类型为0时，向外机发送膨胀阀类型请求信号。步骤s130，获取需要检测的膨胀阀所对应的内机的盘管温度tc和内机的环境温度tai。具体地，根据内机的盘管温度tc和内机的环境温度tai来判定膨胀的相关参数。步骤s140，基于tc和tai，判断膨胀阀的相序方向；该步骤进一步包括：步骤s141，执行第一正向关阀指令，按照meter1的节拍，关闭maxpls3的开度。具体地，内机向膨胀阀发送正向关阀指令，按照节拍meter1，关闭maxpls3的开度，然后向外机发送运转指令。即，无论现在膨胀阀阀体处于什么状态，都按照最大开度值进行关阀，如果相序和节拍正确，按照maxpls3的开度关阀则能够将膨胀阀完全关闭。外机收到内机的运转指令后，根据外机环温tao判断运转模式。如果tao>25度，运转制冷模式，tao≤25度运转制热模式。为降低冷媒液击等风险，保证压缩机正常可靠运行，外机首先按照低频运转(如30hz)。步骤s142，运行第一设定时间后，比较此时的tc和tai；当|tc-tai|≤阈值1时，判断膨胀阀的相序方向为正向；当|tc-tai|≥阈值2时，执行第二正向关阀指令，按照meter2，关闭maxpls3；进一步地，当|tc-tai|≤阈值1时，膨胀阀的相序方向为正向；当结果仍然是|tc-tai|≥阈值2时，膨胀阀的相序方向为反向。具体地，第一设定时间可以根据实际运行情况进行设定。当|tc-tai|≤阈值1时，说明膨胀阀已经完全关闭，即按照meter1进行正向关阀是正确的。优选地，在一种可能的实施方式中，阈值1为2度，当然本领域技术人员也可以根据实际情况对阈值1的取值进行相应的调整。制冷模式下tc-tai≤-阈值2、制热模式下tc-tai≥阈值2时，说明在膨胀阀执行第一正向关阀指令，即按照meter1，关闭maxpls3时，并未将膨胀阀完全关闭，继而执行第二正向关阀指令，即按照meter2，关闭maxpls3。优选地，在一种可能的实施方式中，阈值2为5度，当然本领域技术人员也可以根据实际情况对阈值2的取值进行相应的调整，但是需要满足阈值2>阈值1。在执行第二正向关阀指令后，如果，此时|tc-tai|≤阈值1，则说明膨胀阀已经完成关闭，即按照meter2，关闭maxpls3是正确的。在第二关阀指令执行完成后，结果仍然是制冷模式下tc-tai≤-阈值2、制热模式下tc-tai≥阈值2时，则说明按照meter1和meter2都不能将膨胀阀正向关闭，说明膨胀阀的相序方向不是正向，而是反向。在阈值1＜|tc-tai|＜阈值2时，执行反向关阀指令，比较此时的tc和tai；在|tc-tai|≤阈值1时，膨胀阀的相序方向为反向；在|tc-tai|≥阈值2时，膨胀阀的相序方向为正向；在阈值1＜|tc-tai|＜阈值2时，则控制外机进行升频，每次升频δf，重新执行“基于tc和tai，判断膨胀阀的相序方向”的步骤，直至外机允许的最大频率；在仍不能判断膨胀阀相位方向时，执行报警指令。具体地，在阈值1＜|tc-tai|＜阈值2时，相应地，执行反向关阀指令，即按照meter1，关闭maxpls3，再按照meter2，关闭maxpls3。此时，再次判断tc和tai，在|tc-tai|≤阈值1时，说明膨胀阀已经被完成关闭，也就是说反向关阀指令是正确的，继而可以判断膨胀阀的相序方向为反向。相应地，在制冷模式下tc-tai≤-阈值2、制热模式下tc-tai≥阈值2时，说明膨胀阀没有被完全关闭，说明反向关阀指令是错误的，继而可以判断膨胀阀的相序方向为正向。进一步地，在仍然存在“阈值1＜|tc-tai|＜阈值2”的情况时，需要对外机进行升频操作，如每次增加10hz，重复上述步骤判断膨胀阀的相序方向，直至外机所允许的最大频率。这个过程中，需要注意尽量不要出现保护停机的情况。如果出现保护停机，外机重启后允许频率不能超过f，其中f＝外机允许的最大频率-10hz，此处的10hz是根据经验获得的数值，本领域技术人员可以根据实际情况进行相应的调整。如果外机进行升频操作后，仍然不能判断膨胀阀的相序，则说明膨胀阀阀体可能无法控制，可能存在不能识别的阀体、焊堵、阀体卡死等情况，则内机执行报警指令。步骤s150，基于相序方向、tc和tai，判断膨胀阀的节拍；该步骤进一步包括：步骤s151，根据膨胀阀的相序方向，按照meter1开阀，每隔t时间增加第一开度δpls，比较此时的tc和tai；步骤s152，当|tc-tai|≥阈值2时，记录此时的开度data1；步骤s153，根据膨胀阀的相序方向，按照meter1关阀；步骤s154，根据膨胀阀的相序方向，按照meter2开阀，每隔t时间增加第一开度δpls，比较此时的tc和tai；步骤s155，当|tc-tai|≥阈值2时，记录此时的开度data2；步骤s156，在data1＜data2时，meter1为膨胀阀的节拍，在data1＞data2时，meter2为膨胀阀的节拍。具体地，基于已经判断出的膨胀阀相序方向，向膨胀阀发送按照meter1开阀的指令，每隔30秒增加10pls，直至制冷tc-tai≤-阈值2、制热tc-tai≥阈值2时，记录此时膨胀阀的开度data1。然后按照meter1关阀，进而用meter2开阀，每隔30秒增加10pls，直至制冷tc-tai≤-阈值2、制热tc-tai≥阈值2时，记录此时膨胀阀的开度data2。根据膨胀阀规格控制时序，开度小的对应节拍是膨胀阀的正确节拍。此处，“每隔30秒增加10pls”是按照经验获取的值，本领域技术人员，可以根据需要对间隔时间以及每次增加的开度值进行相应的调整。步骤s150还进一步包括：在|data1-data2|≥阈值3时，则膨胀阀的节拍判断正确；在|data1-data2|＜阈值3时，则阈值2增加修正偏差δt，重新执行“基于相序方向、tc和tai，判断膨胀阀的节拍”的步骤，直至|data1-data2|≥阈值3。具体地，为保证判断的准确性，可以使用阈值3进行进一步判断膨胀阀的节拍。优选地，在一种可能的实施方式中，阈值3取值为30pls，此值为根据经验获得，当然本领域技术人员可以根据需要进行相应的调整。在|data1-data2|≥阈值3时，可认为上述节拍的判断准确，也就是，data1-data2≥阈值3，则data2对应的节拍2正确；data2-data1≥阈值3，则data1对应的节拍1正确。当|data1-data2|<阈值3时，则判断温差(阈值2)需要加大，阈值2增加修正偏差后，重新执行“基于相序方向、tc和tai，判断膨胀阀的节拍”的步骤。修正偏差每次加1度，再次判断，直到满足|data1-data2|≥阈值3。步骤s160，基于tc和tai，判断膨胀阀的最大开度；该步骤进一步包括：步骤s161，执行按照maxpls3开阀的指令；步骤s162，执行按照maxpls1关阀的指令，比较此时的tc和tai；在|tc-tai|≤阈值4时，膨胀阀最大开度为maxpls1；在|tc-tai|＞阈值4时，执行按照(maxpls2-maxpls1)继续关阀的指令，比较此时的tc和tai；满足|tc-tai|≤阈值4时，膨胀阀最大开度为maxpls2；否则，膨胀阀最大开度为maxpls3。具体地，向膨胀阀发送“按照maxpls3开阀”的指令，也就是无论膨胀阀的最大开度值为多少，膨胀阀执行“按照maxpls3开阀”指令后，其开度值一定为其最大开度。先执行按照maxpls1关阀的指令，按照从小到大的顺序进行关阀，maxpls1为最小值，maxpls3为最大值。如果|tc-tai|≤阈值4，说明最大开度是maxpls1。否则继续关(maxpls2-maxpls1)，即总共关了maxpls2，再判断是否满足|tc-tai|≤阈值4，如果满足则最大开度是maxpls2。以此类推确定最大开度。优选地，在一种可能的实施方式中，阈值4取值为2度，当然本领域技术人员可以根据需要对此值进行调整。步骤s170，根据相序方向、节拍和最大开度，判断需要检测的膨胀阀的类型。具体地，在确定了膨胀阀的相序方向、节拍和最大开度后，即可按照表1确定膨胀阀的类型。内机将膨胀阀的类型存储在其ee存储器中，同时上传至内外机的通信总线。进一步地，在同一工地，内机使用的相同的品牌的可能性较大，因而其相序和节拍很可能是相同的，只有最大开度不同。在内外机通信总线上，其中一个内机能够检测其他内机的膨胀阀类型，根据已确定的膨胀阀类型，合理设定自己的类型参数，这样能够缩短确认过程的时间。如在总线上，内机1的膨胀阀类型为1类，内机2的膨胀阀类型为2类，内机3的膨胀阀类型为1类，则正在执行检测的内机优先按照1类依次确定相序方向、节拍和最大开度三个参数。此外，本发明还提供了一种多联机，该多联机适用于执行上述任一项用于多联机系统的膨胀阀类型识别方法。本领域技术人员可以理解，上述多联机还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm处理器、mips处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，例如内机可以先执行第二正向关阀指令，再执行第一正向关阀指令，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。当前第1页12