多联空调器制热降噪控制方法、装置、多联空调器和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种多联空调器制热降噪控制方法、装置、多联空调器和计算机可读存储介质。

背景技术：

现有的多联空调器的室内机在制热运行过程中，因冷媒经过压缩机后直接进入室内机，在以下场景中存在噪音较大的问题：

1、当室内机启动时，此时冷媒经过压缩机后直接进入室内机，但是，在制热模式下刚开机的室内机的电子膨胀阀(简称：内机阀)初始开度都比较大，这种条件下冷媒冲击室内机，则室内机中的气流声骤然变大，会出现持续10s-20s左右的噪音；

2、在制热回油阶段，由于回油需要四通阀换向，回油结束后四通阀将第二次换向，考虑实现速热效果，室内机的电子膨胀阀的开度会增大，这种条件下冷媒也会冲击室内机，使室内机中的气流声骤然变大，出现噪音。

在以上情况下出现的噪音高出正常运行时噪音的20％-30％，给用户造成较差的体验，尤其在夜间运行时。

总言之，现有的多联空调器存在制热模式下，控制不精细、室内机气流声较大，造成用户体验差等缺陷。

技术实现要素：

本发明解决的问题是：现有多联空调器在制热启动或回油结束恢复制热运行时，冷媒冲击室内机，使室内机中的气流声骤然变大，出现噪音。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种多联空调器制热降噪控制方法，方法包括：

在接收到制热运行指令后，控制内机阀的开度pmv根据内机阀流量拐点对应的开度p0分阶段逐步增大；

控制内机阀的开度pmv根据内机阀流量拐点对应的开度p0分阶段逐步增大，包括：控制pmv＝p1、且持续第一时长t1；控制pmv＝p2、且持续第二时长t2；

其中，p1＜p0＜p2。

这样，在接收到制热运行指令的条件下，则控制内机阀的开度pmv分阶段逐步增大，使控制精细化，避免内机阀的开度pmv骤增到初始化开度，从而减弱冷媒冲击室内机的程度，减少气流声，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

在可选的实施方式中，控制内机阀的开度pmv根据内机阀流量拐点对应的开度p0分阶段逐步增大，还包括：

控制pmv＝p3、且持续第三时长t3；

其中，p2＜p3，p3为初始化开度。

在可选的实施方式中，p1、p2的计算公式分别为：

p1＝p0*k1，p2＝p0*k2；

式中，p0为内机阀流量拐点对应的开度，k1、k2为系数，且k1＜k2，70％≤k1≤90％，110％≤k2≤130％。

这样，将内机阀的开启过程分为三个阶段，提高控制的精细程度，减弱冷媒冲击室内机的程度，减少气流声，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

在可选的实施方式中，方法还包括：

获取压缩机频率f；

在f＝0的条件下，控制内机阀的开度pmv根据内机阀流量拐点对应的开度p0分阶段逐步增大；

在f＞0的条件下，控制内机阀的开度pmv和压缩机频率f分阶段逐步增大。

在可选的实施方式中，在f＞0的条件下，控制内机阀的开度pmv和压缩机频率f分阶段逐步增大的步骤包括：

在f＞0、且系统处于负载增大状态的条件下或者在f＞0、且系统处于退出到温停机状态的条件下，控制内机阀的开度pmv和压缩机频率f分阶段逐步增大。

在可选的实施方式中，控制内机阀的开度pmv和压缩机频率f分阶段逐步增大的步骤包括：

控制pmv＝p1、f＝f1、且持续第一时长t1；

控制pmv＝p2、f＝f2、且持续第二时长t2；

控制pmv＝p3、f＝f3、且持续第四时长t4；

其中，p1＜p2＜p3，p3为初始化开度，f1＜f2＜f3，f3为需求频率。

在可选的实施方式中，f1、f2、f3的计算公式分别为：

f1＝f0+(fq-f0)*z1，f2＝f0+(fq-f0)*z2，f3＝fq；

式中，f0为接收到制热运行指令前的压缩机频率，fq为需求频率，z1、z2为系数，且z1＜z2。

在可选的实施方式中，20％≤z1≤40％，50％≤z2≤80％。

这样，压缩机处于运行状态(f＞0)，系统处于负荷增大状态或退出到温停机状态，则联动控制内机阀和压缩机，使内机阀的开度pmv和压缩机频率f分为三个阶段逐步增大，提高控制的精细程度，减弱冷媒冲击室内机的程度，减少气流声，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

第二方面，本发明提供一种多联空调器制热降噪控制装置，装置包括：

接收模块，用于接收制热运行指令；

控制模块，用于在接收到制热运行指令后，控制内机阀的开度pmv根据内机阀流量拐点对应的开度p0分阶段逐步增大；控制内机阀的开度pmv根据内机阀流量拐点对应的开度p0分阶段逐步增大，包括：控制pmv＝p1、且持续第一时长t1；控制pmv＝p2、且持续第二时长t2；其中，p1＜p0＜p2。

第三方面，本发明提供一种多联空调器，多联空调器包括控制器以及与控制器电连接室内机，控制器用于在接收到制热运行指令后，控制内机阀的开度pmv根据内机阀流量拐点对应的开度p0分阶段逐步增大；控制内机阀的开度pmv根据内机阀流量拐点对应的开度p0分阶段逐步增大，包括：控制pmv＝p1、且持续第一时长t1；控制pmv＝p2、且持续第二时长t2；其中，p1＜p0＜p2。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有程序，程序可供处理器读取、并执行前述实施方式任一项的方法。

本发明提供的多联空调器制热降噪控制方法、装置、多联空调器和计算机可读存储介质均能够用于使内机阀的开度pmv分阶段逐步增大，使控制精细化，避免内机阀的开度pmv骤增到初始化开度，从而减弱冷媒冲击室内机的程度，减少气流声，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的多联空调器制热降噪控制方法的流程图；

图2为内机阀的流量与开度的关系曲线；

图3为本发明第二实施例提供的多联空调器制热降噪控制装置的组成框图；

图4为本发明第三实施例提供的多联空调器的组成框图。

附图标记说明：

1-多联空调器制热降噪控制装置；11-接收模块；12-获取模块；13-控制模块；2-多联空调器；21-压缩机；22-四通阀；23-室外机；24-室内机；241-蒸发器；242-内机阀。

具体实施方式

现有的多联空调器的室内机在制热运行过程中，当室内机启动时以及在制热回油阶段，都会出现的噪音高出正常运行时噪音的20％-30％，给用户造成较差的体验，尤其在夜间运行时。在以上情况下产生噪音的原因有两点：一是制热模式下室内机的电子膨胀阀的初始开度较大；二是电子膨胀阀的流量在某阀步存在一个拐点k0，在室内机启动后，电子膨胀阀调节过程快速通过k0点时，流量会剧增。

对此，本发明实施例提供一种多联空调器制热降噪控制方法，能够在制热模式下室内机启动时以及在制热回油阶段，控制内机阀的开度pmv分阶段逐步增大，避免内机阀的开度pmv骤增到初始化开度，减弱冷媒冲击室内机的程度，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供一种多联空调器制热降噪控制方法，该方法包括以下步骤：

s1：判断是否接收到制热运行指令。

在系统开机后，系统自行运行s1。

其中，制热运行指令可以由用户通过遥控器发送给多联空调器的控制器，也可以由用户操作多联空调器上的控制面板发送给多联空调器的控制器。此外，在控制器依据程序控制多联机空调器执行制热循环的时候，控制器也可以自动生成制热运行指令。

如果系统的控制器未接收到制热运行指令，即多联机空调器可能接收到制冷运行指令、除湿运行指令或通风运行指令等，则停留在s1，不进入噪音优化模式。

如果系统的控制器接收到制热运行指令，则进入噪音优化模式，即执行s2。

s2：获取压缩机频率f。

具体的，可以每间隔第一时长t1，则检测一次压缩机频率f。其中，第一时长t1的取值范围可以是：4s～8s。

s3：判断压缩机频率f是否等于0。

在f＝0的条件下，即系统处于停机状态，则执行s4，s4可理解为第一种噪音优化模式。

s4：控制内机阀的开度pmv分阶段逐步增大。

具体的，首先，控制pmv＝p1、且持续第一时长t1；

其次，控制pmv＝p2、且持续第二时长t2；

最后，控制pmv＝p3、且持续第三时长t3；

其中，p1＜p2＜p3，请参阅图2，p0为内机阀流量拐点对应的开度，由内机阀本身决定，p1为内机阀流量第一个过渡点对应的开度、且在p0之前，p2为内机阀流量第二个过渡点对应的开度、且在p0之后，p3为初始化开度，p1、p2的计算公式分别为：

p1＝p0*k1，

p2＝p0*k2；

式中，k1、k2为系数，且k1＜k2，具体的，70％≤k1≤90％，110％≤k2≤130％。第一时长t1的取值范围可以是：10s～30s，第二时长t2的取值范围可以是：20s～50s，第三时长t3的取值范围可以是：60s～80s。第一时长t1、第二时长t2和第三时长t3的取值过大，易触发高压保护，因此，按照上述取值范围执行，较为适宜。

这样，在系统处于停机状态(f＝0)时，将内机阀的开启过程分为三个阶段，提高控制的精细程度，避免内机阀的初始化开度大于内机阀流量拐点对应的开度而带来的气流声骤增，减弱冷媒冲击室内机的程度，减少气流声，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

s4执行完毕后，则执行s5。

s5：退出噪音优化模式，恢复系统自动控制。

在f不等于0的条件下，即f＞0，压缩机处于运行状态，此时，如果接收到制热运行指令，则系统处于负荷增大状态，或者室内机退出到温停机状态达到第二时长t2，t2的取值范围可以是5s～10s，即系统处于退出到温停机状态，则执行s6，s6可理解为第二种噪音优化模式。

其中，负荷增大状态可以是多联机空调器的室内机启动数量增多的状态，退出到温停机状态可以是多联机空调器的室内机达到设定温度后进入停机阶段，并之后退出该停机阶段的状态。

s6：控制内机阀的开度pmv和压缩机频率f分阶段逐步增大。

具体的，首先，控制pmv＝p1、f＝f1、且持续第一时长t1，已在运行的内机阀保持不变；

其次，控制pmv＝p2、f＝f2、且持续第二时长t2；

最后，控制pmv＝p3、f＝f3、且持续第四时长t4；

其中，p1＜p2＜p3，请参阅图2，p0为内机阀流量拐点对应的开度，由内机阀本身决定，p1为内机阀流量第一个过渡点对应的开度、且在p0之前，p2为内机阀流量第二个过渡点对应的开度、且在p0之后，p3为初始化开度，p1、p2的计算公式分别为：

p1＝p0*k1，

p2＝p0*k2；

式中，k1、k2为系数，且k1＜k2，具体的，70％≤k1≤90％，110％≤k2≤130％。

其中，f1＜f2＜f3，f3为需求频率。

f1、f2、f3的计算公式分别为：

f1＝f0+(fq-f0)*z1，f2＝f0+(fq-f0)*z2，f3＝fq；

式中，f0为接收到制热运行指令前1min时的压缩机频率，fq为需求频率，由系统自动计算得到，z1、z2为系数，且z1＜z2，具体的，20％≤z1≤40％，50％≤z2≤80％。

第一时长t1的取值范围可以是：10s～30s，第二时长t2的取值范围可以是：20s～50s，第四时长t4的取值范围可以是：20s～30s。第一时长t1、第二时长t2和第四时长t4的取值过大，易触发高压保护，因此，按照上述取值范围执行，较为适宜。

s6执行完毕后，则执行s5。

这样，压缩机处于运行状态(f＞0)，系统处于负荷增大状态或退出到温停机状态，则联动控制内机阀和压缩机，使内机阀的开度pmv和压缩机频率f分为三个阶段逐步增大，提高控制的精细程度，减弱冷媒冲击室内机的程度，减少气流声，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

本实施例提供的多联空调器制热降噪控制方法的有益效果包括：

在接收到制热运行指令的条件下，如果系统处于停机状态(f＝0)，则控制内机阀的开度pmv分阶段逐步增大，如果压缩机处于运行状态(f＞0)，系统处于负荷增大状态或退出到温停机状态，则联动控制内机阀和压缩机，使内机阀的开度pmv和压缩机频率f分阶段逐步增大，使控制精细化，避免内机阀的开度pmv骤增到初始化开度，从而减弱冷媒冲击室内机的程度，减少气流声，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

第二实施例

请参阅图3，本实施例提供一种多联空调器制热降噪控制装置1，该装置主要用于执行第一实施例提供的多联空调器制热降噪控制方法。

该装置包括接收模块11、获取模块12和控制模块13，其中，接收模块11和获取模块12均与控制模块13电连接，接收模块11用于接收制热运行指令。获取模块12用于获取压缩机频率f。

控制模块13用于在f＝0的条件下，即系统处于停机状态，控制系统进入第一噪音优化模式。第一噪音优化模式的内容包括：控制内机阀的开度pmv分阶段逐步增大。具体的，首先，控制pmv＝p1、且持续第一时长t1；其次，控制pmv＝p2、且持续第二时长t2；最后，控制pmv＝p3、且持续第三时长t3。这样，在系统处于停机状态(f＝0)时，将内机阀的开启过程分为三个阶段，提高控制的精细程度，避免内机阀的初始化开度大于内机阀流量拐点对应的开度而带来的气流声骤增，减弱冷媒冲击室内机的程度，减少气流声，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

控制模块13还用于在f＞0的条件下，即压缩机处于运行状态，如果接收到制热运行指令，则系统处于负荷增大状态，或者室内机退出到温停机状态达到第二时长t2，t2的取值范围可以是5s～10s，即系统处于退出到温状态，则控制系统进入第二噪音优化模式。第二噪音优化模式的内容包括：控制内机阀的开度pmv和压缩机频率f分阶段逐步增大。具体的，首先，控制pmv＝p1、f＝f1、且持续第一时长t1，已在运行的内机阀保持不变；其次，控制pmv＝p2、f＝f2、且持续第二时长t2；最后，控制pmv＝p3、f＝f3、且持续第四时长t4。这样，压缩机处于运行状态(f＞0)，系统处于负荷增大状态或退出到温停机状态，则联动控制内机阀和压缩机，使内机阀的开度pmv和压缩机频率f分为三个阶段逐步增大，提高控制的精细程度，减弱冷媒冲击室内机的程度，减少气流声，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

具体的，控制模块13可用于执行第一实施例中方法的所有步骤，这里不再赘述。

第三实施例

请参阅图4，本实施例提供一种多联空调器2，多联空调器2包括控制器(图中未示出)、压缩机21、四通阀22、室外机23和多个室内机24，每个室内机24包括蒸发器241和内机阀242。

压缩机21、四通阀22、室外机23和室内机24依次首尾连通，组成循环回路，压缩机21、四通阀22、室外机23和室内机24均与控制器电连接，控制器用于在接收到制热运行指令的条件下，获取压缩机频率f；在f＝0的条件下，控制内机阀242的开度pmv分阶段逐步增大；在f＞0的条件下，控制内机阀242的开度pmv和压缩机21频率f分阶段逐步增大。

控制器用于在f＝0的条件下，即系统处于停机状态，控制系统进入第一噪音优化模式。第一噪音优化模式的内容包括：控制内机阀242的开度pmv分阶段逐步增大。具体的，首先，控制pmv＝p1、且持续第一时长t1；其次，控制pmv＝p2、且持续第二时长t2；最后，控制pmv＝p3、且持续第三时长t3。这样，在系统处于停机状态(f＝0)时，将内机阀242的开启过程分为三个阶段，提高控制的精细程度，避免内机阀242的初始化开度大于内机阀242流量拐点对应的开度而带来的气流声骤增，减弱冷媒冲击室内机24的程度，减少气流声，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

控制器还用于在f＞0的条件下，即压缩机21处于运行状态，如果接收到制热运行指令，则系统处于负荷增大状态，或者室内机24退出到温停机状态达到第二时长t2，t2的取值范围可以是5s～10s，即系统处于退出到温状态，则控制系统进入第二噪音优化模式。第二噪音优化模式的内容包括：控制内机阀242的开度pmv和压缩机21频率f分阶段逐步增大。具体的，首先，控制pmv＝p1、f＝f1、且持续第一时长t1，已在运行的内机阀242保持不变；其次，控制pmv＝p2、f＝f2、且持续第二时长t2；最后，控制pmv＝p3、f＝f3、且持续第四时长t4。这样，压缩机21处于运行状态(f＞0)，系统处于负荷增大状态或退出到温停机状态，则联动控制内机阀242和压缩机21，使内机阀242的开度pmv和压缩机21频率f分为三个阶段逐步增大，提高控制的精细程度，减弱冷媒冲击室内机24的程度，减少气流声，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

具体的，控制器可用于执行第一实施例中方法的所有步骤，这里不再赘述。

第四实施例

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储有程序，程序可供处理器读取、并执行第一实施例提供的多联空调器制热降噪控制方法。

计算机可读存储介质可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除可编程只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。

第二实施例中的控制模块、第三实施例中的控制器以及第四实施例中提到的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，也可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图3和图4所示的结构仅为示意，多联空调器制热降噪控制装置和多联空调器还可以包括比图中所示更多或者更少的组件，或者具有与图所示不同的配置。图中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本实施例提供的多联空调器制热降噪控制方法、装置、多联空调器和计算机可读存储介质的有益效果包括：

能够实现在接收到制热运行指令的条件下，如果系统处于停机状态(f＝0)，则控制内机阀的开度pmv分阶段逐步增大，如果压缩机处于运行状态(f＞0)，系统处于负荷增大状态或退出到温停机状态，则联动控制内机阀和压缩机，使内机阀的开度pmv和压缩机频率f分阶段逐步增大，使控制精细化，避免内机阀的开度pmv骤增到初始化开度，从而减弱冷媒冲击室内机的程度，减少气流声，避免噪音的产生，提升客户的体验与满意度。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。