多联机除霜控制方法和多联机与流程

1.本发明属于空调技术领域，具体提供一种多联机除霜控制方法和多联机。


背景技术：

2.多联式空调(热泵)机组(简称多联机)在制热运转时，特别是在温度比较低、湿度比较大的环境中，室外机的换热器会出现结霜的现象，结霜累积到一定程度将会使多联机运行能力大幅衰减，严重影响用户的制热效果。
3.现有的除霜控制，通常将全部室内机均切换为制冷状态，所有室内机在同等条件下吸收其安装空间内的热量供室外机除霜，或主要吸收特定空间(如当前无人的房间、库房等)的热量供室外机除霜。然而这些控制方法均存在不足，如当同等吸热时，可能会引起空间温度的波动，降低有人空间的舒适性；当优先吸收特定空间的热量时，可能存在过度吸热，致使空间内的温度过低，造成该空间内的设施、物品损坏，例如，室内温度降到0℃以下，可能会造成水管爆裂、物品冻伤等。因此，如何在多联机高效除霜运行同时，既能减小有人空间的空间温度的波动，又能避免因除霜操作的过度吸热，致使无人空间温度过低，已成为亟待解决的技术问题。
4.相应地，本领域需要一种新的方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即如何在多联机高效除霜运行同时，既能减小有人房间的室温的波动，又能避免无人房间因除霜操作的过度吸热，致使空间温度过低。
6.在第一方面，本发明提供一种多联机除霜控制方法，所述方法包括：
7.检测所述多联机的每个内机所对应的房间是否有人；
8.在有人房间，所述内机工作进入第一除霜模式执行除霜操作；
9.在无人房间，所述内机根据实时室内温度t、第一除霜室温阈值t1和第二除霜室温阈值t0执行除霜操作。
10.在上述多联机除霜控制方法的一个实施方式中，“在无人房间，所述内机根据实时室内温度t、第一除霜室温阈值t1和第二除霜室温阈值t0执行除霜操作”的步骤具体包括：
11.当t＞t1时，所述内机工作进入第二除霜模式执行除霜操作；
12.当t1≥t＞t0时，所述内机工作进入第三除霜模式执行除霜操作；
13.当t≤t0，所述内机工作进入第四除霜模式执行除霜操作；
14.所述第二除霜模式的吸热负荷大于所述第三除霜模式的吸热负荷，所述第三除霜模式的吸热负荷大于所述第四除霜模式的吸热负荷。
15.在上述多联机除霜控制方法的一个实施方式中，所述方法还包括：
16.当所述除霜操作完成后，根据所述第一室内温度和第二室内温度更新所述第一除霜室温阈值和/或所述第二除霜室温阈值；
17.所述第一室内温度为所述无人房间在所述除霜操作执行前的室内环境温度；
18.所述第二室内温度为所述无人房间在所述除霜操作完成后的室内环境温度。
19.在上述多联机除霜控制方法的一个实施方式中，“当所述除霜操作完成后，根据所述第一室内温度和第二室内温度更新所述第一除霜室温阈值和/或所述第二除霜室温阈值”的步骤具体包括：
20.获取除霜操作室温变化差值，所述除霜操作室温变化差值的计算方法为：
21.δt＝t_start-t_end
22.其中，δt为除霜操作室温差值，t_start为所述第一室内温度，t_end为所述第二室内温度；
23.当t_start＞t1时，根据所述除霜操作室温差调整所述第一除霜室温阈值；
24.当t1≥t_start＞t0时，根据所述除霜操作室温差调整所述第二除霜室温阈值。
25.在上述多联机除霜控制方法的一个实施方式中，“当t_start＞t1时，根据所述除霜操作室温差调整所述第一除霜室温阈值”的步骤具体包括：
26.当δt＞t1u时，调高所述第一除霜室温阈值；
27.当t1u≥δt≥t1d时，所述第一除霜室温阈值保持不变；
28.当δt＜t1d时，调低所述第一除霜室温阈值；
29.其中，t1u为所述第一除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值上限，t1d为所述第一除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值下限。
30.在上述多联机除霜控制方法的一个实施方式中，当δt＜t1d时，所述方法还包括：
31.调低所述第二除霜室温阈值。
32.在上述多联机除霜控制方法的一个实施方式中，“当t1≥t_start＞t0时，根据所述除霜操作室温差调整所述第二除霜室温阈值”的步骤具体包括：
33.当δt＞t0u时，调高所述第二除霜室温阈值；
34.当t0u≥δt≥t0d时，所述第二除霜室温阈值保持不变；
35.当δt＜t0d时，调低所述第二除霜室温阈值；
36.其中，t0u为所述第二除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值上限，t0d为所述第二除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值下限。
37.在上述多联机除霜控制方法的一个实施方式中，当δt＞t0u时，所述方法还包括：
38.调高所述第一除霜室温阈值。在上述多联机除霜控制方法的一个实施方式中，“检测所述多联机的每个内机所对应的房间是否有人”的方法包括：
39.通过人体检测传感器检测所述内机对应的房间是否有人；
40.所述人体检测传感器至少包括毫米波雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、红外传感器、图像传感器中的至少一种。
41.在第二方面，本发明提供一种多联机，所述多联机包括多个内机、人体检测传感器、存储器和处理器，
42.所述人体检测传感器用于检测所述多联机的每个内机所对应的房间是否有人，所述人体检测传感器为毫米波雷达传感器；
43.所述存储器用于存储多条程序代码；
44.所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一项方案所述的多联机除霜控制方法。
45.在采用上述技术方案的情况下，本发明能够根据多联机的内机所对应的房间是否有人，以及当前的室内温度等情况，执行相应的除霜操作，并能够根据第一室内温度和第二室内温度动态地更新第一除霜室温阈值和/或第二除霜室温阈值。通过本发明的方法，在执行高效除霜时，既可以减小有人空间的空间温度的波动，保证用户体感的舒适度；又能够有效避免对无人房间的过度吸热，使该房间内的物品、设施因室温过低而受损的情况。同时，还可以自适应地调整各个房间的除霜工作模式的选择条件，进一步降低除霜操作的电能消耗，实现节能减排。
附图说明
46.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
47.图1是本发明实施例的多联机除霜控制方法的主要步骤流程图。
48.图2是本发明实施例的更新第一除霜室温阈值和第二除霜室温阈值的主要步骤流程图。
49.图3是本发明实施例的多联机的组成结构示意图。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
52.多联机进入除霜工作模式的条件本发明不做限定，即可以是人工选择进入除霜工作模式；也可以是多联机满足一定条件后自动进入除霜工作模式，例如，根据外机盘管温度和室内温度的最大差值进行判断。
53.首先阅读图1，图1是本发明实施例的多联机除霜控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明实施例的多联机除霜控制方法包括：
54.步骤s101：检测多联机的每个内机所对应的房间是否有人；
55.步骤s102：在有人房间，内机工作进入第一除霜模式执行除霜操作；
56.步骤s103：在无人房间，内机根据实时室内温度t、第一除霜室温阈值t1和第二除霜室温阈值t0执行除霜操作；
57.步骤s1031：当t＞t1时，内机工作进入第二除霜模式执行除霜操作；
58.步骤s1032：当t1≥t＞t0时，内机工作进入第三除霜模式执行除霜操作；
59.步骤s1033：当t≤t0时，内机工作进入第四除霜模式执行除霜操作。
60.在步骤s101中，通过人体检测传感器检测内机对应的房间是否有人。在本实施例中，人体检测传感器为毫米波雷达传感器。毫米波雷达传感器具有技术成熟，人体检测准确率高，并且能较好的保护用户隐私等优点，是一种高性价比的技术方案。
61.此外，还可以通过激光雷达传感器、超声波传感器、红外传感器、图像传感器等其
他人体检测传感器中的一种进行房间是否有人的检测。进一步地，可采用多种人体检测传感器联合的方式，进行房间是否有人的检测。例如，在公共空间，一些房间会安装监控摄像机，此时，可通过监控摄像机采集的视频图像，并结合内机上的毫米波雷达传感器，共同进行房间是否有人的检测。
62.需要说明的是，人体检测传感器可以是内机本身自带的部件，也可以是独立安装的传感器网络，或是两种方式的组合，本领域技术人员可根据实际情况选择合适的检测内机所在房间是否有人的技术方案。
63.如果内机所在房间有人，为了保证人体的舒适，需要避免室内温度过低，或室内温度变化波动过于剧烈，执行步骤s102，内机工作在第一除霜模式。此时，可以设置关闭内机风机，关闭电子膨胀阀，该有人房间不通过内机吸热；或者关闭内机风机，减小电子膨胀阀的开度，该房间进行自然吸热，从而尽可能少地从有人房间吸收热量。
64.如果内机所在房间无人，内机控制的基本原则是，在保证室内设施、物品等安全的前提下，优先、合理地吸收无人房间内的热量，以加速多联机的除霜过程。为此目的，在本实施例的步骤s103中，为无人房间设置了第一除霜室温阈值和第二除霜室温阈值，且第一除霜室温阈值大于第二除霜室温阈值。
65.设置第一除霜室温阈值的目的是当室内温度在值附近时，内机快速吸热，加速除霜操作，而当室温降低时，动态地调整(降低)吸热负荷。
66.设置第二除霜室温阈值的目的是，防止因除霜操作的过度吸热，而使室内温度过低。因此，第二除霜室温阈值需要高于保证室内设施、物品不因温度过低而损坏的安全温度。
67.作为示例，房间中有盛水容器和自来水管路，水的冰点温度在标准大气压为0℃，此时该房间的安全温度为0℃。因此，为了保证房间内设施、物品的安全，可将第二除霜室温阈值设置为5℃，高于水的冰点温度，并留有一定余量。可将第一除霜室温阈值设置为16℃，距水的冰点温度较远，可以执行强化吸热。
68.在本实施例中，内机通过标配的环温传感器测量无人房间的实时室内温度。
69.当实时室内温度大于第一除霜室温阈值时(t＞t1)时，说明当前无人房间的室温较高，处于室温安全范围内，即使强化吸热，吸热负荷较大，也不易发生室温过低的危害。此时，执行步骤s1031，内机工作进入第二除霜模式执行除霜操作，作为示例，内机开启电子膨胀阀，开启风机，执行强化吸热。电子膨胀阀的开度，风机的风速可根据实际情况进行设置，例如设置电子膨胀阀的开度为50％，风机风速为中速。
70.当实时室内温度小于或等于第一除霜室温阈值时，并且大于第二除霜室温阈值(t1≥t＞t0)时，说明当前无人房间的室温不适合强化吸热，如果吸热过快，有可能会导致室温过低，因此，需要控制吸热负荷的大小。此时，执行步骤s1032，内机工作进入第三除霜模式执行除霜操作，作为示例，内机可根据实际情况控制电子膨胀阀的开度，关闭风机，进行自然吸热。
71.当实时室内温度小于或等于第二除霜室温阈值(t≤t0)时，说明室内温度处于该房间安全温度的临近区域，需要停止吸热。此时，执行步骤s1033，内机工作进入第四除霜模式执行除霜操作，作为示例，内机关闭电子膨胀阀，关闭风机，停止吸热。此时，如果检测到室内温度仍继续下降，内机可开启辅热功能，以防止室内温度过低，而损坏房间内的设施、
物品。
72.综上所述，根据本发明的方法，无人房间的内机除霜操作时，其工作模式的设置应遵循以下原则，第二除霜模式的吸热负荷应大于第三除霜模式的吸热负荷，第三除霜模式的吸热负荷大于第四除霜模式的吸热负荷，具体控制参数，本领域技术人员可根据实际情况进行设置。
73.当除霜操作完成后，进一步地，根据无人房间在除霜操作执行前的室内环境温度(第一室内温度t_start)和除霜操作完成后的室内环境温度(第二室内温度t_end)，更新第一除霜室温阈值和/或第二除霜室温阈值，更新后的第一除霜室温阈值和第二除霜室温阈值可以作为下一次除霜操作的控制参数，通过不断根据环境和房间实际情况优化第一除霜室温阈值和第二除霜室温阈值，从而实现更加安全、高效、节能的多联机除霜操作。
74.接下来阅读图2，图2是本发明实施例的更新第一除霜室温阈值和第二除霜室温阈值的主要步骤流程图。
75.在步骤s201中，通过第一室内温度和第二室内温度，计算除霜操作室温变化差值δt，除霜操作室温变化差值的计算方法为：
76.δt＝t_start-t_end。
77.调整第一除霜室温阈值和第二除霜室温阈值的方法为，通过检查无人房间在除霜操作执行前的第一室内温度相对于第一除霜室温阈值和第二除霜室温阈值的区间范围，确定此次调整的是第一除霜室温阈值，还是第二除霜室温阈值；再根据除霜操作室温变化差值，确定如何调整，具体实现过程如下。
78.当第一室内温度大于第一除霜室温阈值(t_start＞t1)时，执行步骤s202，根据除霜操作室温差调整第一除霜室温阈值，其具体方法为通过判断除霜操作室温差在事先预设的参数t1u和t1d的数值范围，确定第一除霜室温阈值如何调整。其中，t1u为第一除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值上限，t1d为第一除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值下限。作为示例，可将t1d设置为2℃，t1u设置为8℃
79.当除霜操作室温差大于第一除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值上限(δt＞t1u)时，说明除霜过程中室内温度下降过大，执行强化吸热的过程偏多，原第一除霜室温阈值偏低，因此可执行步骤s2021，调高第一除霜室温阈值，使下一次除霜操作时，减少强化吸热阶段的时间。
80.当除霜操作室温差小于或等于第一除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值上限，且大于或等于第一除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值下限(t1u≥δt≥t1d)时，说明第一除霜室温阈值设置与当前实际情况较为匹配，因此执行步骤s2022，不调整第一除霜室温阈值。
81.当除霜操作室温差小于第一除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值下限(δt＜t1d)时，说明除霜过程中室内温度变化不大，因此执行步骤s2023，调低第一除霜室温阈值，使下一次除霜操作时可以增加强化吸热阶段的时间。进一步地，可以同时调低第二除霜室温阈值，减小对自然吸热阶段时间的影响，从而进一步提升的除霜效能。
82.当第一室内温度小于或等于第一除霜室温阈值，且大于第二除霜室温阈值(t1≥t_start＞t0)时，执行步骤s203，根据除霜操作室温差调整第二除霜室温阈值，其具体方法为通过判断除霜操作室温差在事先预设的参数t0u和t0d的数值范围，确定第二除霜室温阈
值如何调整。其中，t0u为第二除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值上限，t0d为第二除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值下限。作为示例，可将t0d设置为2℃，t0u设置为6℃。
83.当除霜操作室温差大于第二除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值上限(δt＞t0u)时，说明除霜过程中室内温度下降过大，执行自然吸热的过程偏多，原第二除霜室温阈值偏低，因此可执行步骤s2031，调高第二除霜室温阈值，使下一次除霜操作时，减少自然吸热阶段的时间，尽早进入停止吸热模式，保证室内温度高于安全温度。进一步地，可以同时调高第一除霜室温阈值，减少强化吸热的过程，减小对自然吸热阶段时间的影响，从而使下一次除霜操作时，减少本房间的吸热总量，以保证室内设施、物品的安全。
84.当除霜操作室温差小于或等于第二除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值上限，并且大于或等于第二除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值下限(t0u≥δt≥t0d)时，说明原第二除霜室温阈值设置与当前实际情况较为匹配，因此执行步骤s2032，不调整第二除霜室温阈值。
85.当除霜操作室温差小于第二除霜室温阈值所对应的除霜操作室温差值下限(δt＜t0d)时，说明除霜过程中室内温度变化不大，因此执行步骤s2033，调低第二除霜室温阈值，下一次除霜操作时，增加自然吸热阶段的时间。
86.需要说明的是，在本实施例中，确定内机除霜操作运行模式的温度阈值设置为两个，即第一除霜室温阈值和第二除霜室温阈值。本领域技术人员也可根据实际情况设置更多的除霜室温阈值，相应地，同时进一步细化多个除霜室温阈值区间内的多联机除霜工作时内机除霜操作的控制方法。在不偏离本发明的原理的前提下，这些更改的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
87.进一步，本发明还提供了一种多联机，如图3所示的本发明实施例的多联机的组成结构示意图，多联机3包括多个内机31、人体检测传感器32、存储器33和处理器34。
88.多个内机31包括n个内机，其编号为：内机a31a、内机b31b、
…
、内机n31n，并通过各个内机标配的环温传感器检测各个内机所处的房间的环境温度。
89.人体检测传感器32用于检测多联机3的每个内机所对应的房间是否有人，优选地，人体检测传感器32为毫米波雷达传感器，毫米波雷达传感器安装在多联机3的各个内机上。
90.存储器33可以被配置成存储执行上述方法实施例的多联机除霜控制方法的程序代码，该程序代码可以由处理器34加载并运行来实现上述多联机除霜控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。存储器33可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选地，本发明实施例中存储器33是非暂时性的可写读存储介质。
91.本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
92.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”、“第三”、“第四”等序数词仅用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当的情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
93.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。
94.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。