用于空调器的控制方法及装置、空调器、存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调器的控制方法及装置、空调器、存储介质。


背景技术：

2.目前，使用r32冷媒的空调器在安装过程中，因操作人员的疏忽未开启截止阀，导致空调器开机运转后冷媒无法有效循环。从而使得空调器产生损坏，甚至爆炸的安全风险问题。
3.相关技术中，公开了通过获取空调器压缩机运行前后，空调器的内盘温度、外盘温度及压缩机的电流，在内、外盘管的温度变化，内盘管温度与室内温度的差值、外盘管温度与室内温度的差值等同时满足多个判定条件时，判断空调器的阀门未开启，控制压缩机停机。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.相关技术中判定逻辑繁琐，容易引起误判，导致空调器保护控制的可靠性和准确性变差。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于空调器的控制方法及装置、空调器、存储介质，以提高空调器保护控制的可靠性和准确性。
8.在一些实施例中，所述方法包括：在空调器的压缩机持续运行第一预设时长的情况下，检测空调器的温度参数和空调器室外机的总电流，其中，所述温度参数包括一个或多个；根据所述空调器的运行模式，确定所述温度参数对应的预设条件；在任一所述温度参数满足所述预设条件，且所述总电流大于电流阈值的情况下，控制所述压缩机停机。
9.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上所述的用于空调器的控制方法。
10.在一些实施例中，所述空调器包括：如上所述的用于空调器的控制装置。
11.在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如上所述的用于空调器的控制方法。
12.本公开实施例提供的用于空调器的控制方法、装置和空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：
13.本公开实施例中，在空调器的压缩机持续运行一段时长后，检测空调器的温度参数和室外机的总电流。并根据空调器的运行模式，确定判断压缩机停机保护的预设条件。在任一检测温度参数满足预设条件，且总电流大于电流阈值的情况下，控制压缩机停机。这
样，针对空调器不同的运行模式，设置不同的预设条件。有助于提高判断预设条件的准确性和可靠性。
14.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
15.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
16.图1是本公开实施例提供的一个用于空调器的控制方法的示意图；
17.图2是本公开实施例提供的另一个用于空调器的控制方法的示意图；
18.图3是本公开实施例提供的另一个用于空调器的控制方法的示意图；
19.图4是本公开实施例提供的另一个用于空调器的控制方法的示意图；
20.图5是本公开实施例提供的一个用于空调器的控制装置的示意图；
21.图6是本公开实施例提供的另一个用于空调器的控制装置的示意图。
具体实施方式
22.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
23.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
24.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
25.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
26.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
27.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
28.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调器的控制方法，包括：
29.s101，在空调器的压缩机持续运行第一预设时长的情况下，检测元件检测空调器的温度参数和空调器室外机的总电流；其中，温度参数包括一个或多个。
30.本公开实施例中，在空调器的压缩机持续运行第一预设时长后，开始检测相关参数。这里，第一预设时长的最小取值为3分钟。因压缩机启动初期，系统运行不稳定，相关参数波动较大。所以待压缩机运行一段时间后，再进行参数的检测。空调器的温度参数通过设置在空调器上的温度传感器进行检测，室外机总电流通过电流检测装置如电流检测传感器等进行检测。其中，空调器的温度参数包括室内机盘管温度、室外机盘管温度、压缩机排气
温度等参数中的一种或多种。室外机的总电流包括室外机的压缩机、电机、控制板及阀等部件的总电流。
31.s102，处理器根据空调器的运行模式，确定温度参数对应的预设条件。
32.本公开实施例中，空调器处于不同的运行模式下，判定截止阀开启与否的预设条件不同。这里，运行模式主要指制热模式或制冷模式。以检测温度包括室内盘管温度为例进行说明。在制冷模式下，室内盘管温度对应的预设条件是室内盘管温度与室内环境温度的差值大于第一阈值。在制热模式下，室内盘管温度对应的预设条件是室内盘管温度与室内环境温度的差值大于第二阈值。其中，第二阈值大于第一阈值，第一阈值的取值范围为负值，第二阈值的取值为正值。空调器制冷时，室内盘管温度小于室内环境温度。而空调器制热时，室内盘管温度大于室内环境温度。因此，在不同运行模式下，检测的温度参数对应的预设条件不同。这样，有助于结合运行模式，精确地设置预设条件，从而提高判断的精准度。
33.s103，处理器在任一温度参数满足对应的预设条件，且总电流大于电流阈值的情况下，控制压缩机停机。
34.这里，电流阈值与压缩机的运行频率及空调器的制冷能力具有对应关系，通过获取压缩机的运行频率及空调器的制冷能力，即可确定电流阈值。其中，压缩机的运行频率是指压缩机启动一段时长后的运行频率。进一步地，电流阈值也可以针对空调器运行不同模式设定不同的电流阈值。在冷媒的截止阀未打开时，因冷媒得不到有效的流通，室内温度无法达到目标温度。空调器会提高压缩机的功率，因此，室外机的总电流在增大。在室外机的总电流大于电流阈值，且任一检测的温度参数满足对应的预设条件的情况下，确定截止阀未开启，则控制压缩机停机。从而避免压缩机长时间运转损坏或爆炸的风险问题。
35.采用本公开实施例提供的用于空调器的控制方法，在空调器的压缩机持续运行一段时长后，检测空调器的温度参数和室外机的总电流。并根据空调器的运行模式，确定判断压缩机停机保护的预设条件。在任一检测温度参数满足对应的预设条件，且总电流大于电流阈值的情况下，控制压缩机停机。这样，针对空调器不同的运行模式，设置不同的预设条件。有助于提高判断预设条件的准确性和可靠性。
36.可选地，步骤s101，检测元件检测空调器的温度参数，包括：检测室内机盘管的温度，和/或，压缩机的吸气温度，和/或，室外机盘管的温度和室外换热器出液端的温度。
37.本公开实施例中，检测空调器的温度参数包括室内机盘管的温度、压缩机的吸气温度，及室外机盘管的温度和室外换热器出液端温度的一种或多种。其中，室内机盘管温度、室外机盘管温度及压缩机吸气温度均与冷媒流量有关。因此，检测空调器的温度参数主要是指与冷媒流量有关的部件或位置的温度。此外，可以理解地是，在检测温度参数仅包括一种时，则在该检测温度参数满足预设条件，且总电流大于电流阈值时，控制压缩机停机。在检测温度参数包括多种时，可以是同时判定多个温度参数是否满足其对应的预设条件，在任意一个温度参数满足对应的预设条件时，且总电流满足条件，则控制压缩机停机。或者，可以是将多个温度参数按照一定的嵌套逻辑判断。
38.作为一种示例，检测温度参数包括室内机盘管的温度，压缩机的吸气温度。则嵌套逻辑为在总电流满足条件下，判断吸气温度是否满足预设条件，若满足则控制压缩机停机。若吸气温度不满足对应的预设条件，则进一步判断室内机盘管的温度，在室内机盘管温度满足对应的预设条件的情况下，控制压缩机停机。若室内机盘管温度不满足对应的预设条
件，则重新判断。这里，嵌套控制逻辑中，设定检测参数的判定顺序从高到低依次是总电流判定、吸气温度判定、室内机盘管温度和室外机盘管温度。其中，室内机盘管温度和室外机盘管温度不分先后顺序。这样，可以通过检测多个参数和设定多个判定条件来判断截止阀的开关状态，从而避免单一传感器故障或检测不准确而导致误判的情况。相比单一传感器，有助于提高判断的安全可靠性。
39.可选地，步骤s102，处理器根据空调器的运行模式，确定温度参数对应的预设条件，包括：
40.处理器在空调器运行制冷模式的情况下，确定对应的预设条件包括：室内机盘管的温度tm与当前室内环境温度t
ai
的差值大于或等于第一温度阈值t1；和/或，压缩机的吸气温度ts大于第二温度阈值t2；和/或，室外机盘管温度t
cm
和室外换热器出液端温度te的最大值小于或等于当前室外环境温度t
ao
。
41.本公开实施例中，在制冷模式下，对每个检测的温度参数均设有对应的预设条件。这里，第一温度阈值t1取值为负值，例如-2℃。空调器正常运行时，室内机盘管的温度远远低于当前室内环境温度。因此在室内机盘管温度与当前室内环境温度相差不大的情况下，可判定截止阀未开启。第二温度阈值取值范围为20-30℃，可取值30℃。其中，空调器正常运行制冷模式时，吸气温度取决于室外环境温度和排气温度。在截止阀未开启时，因压缩机功率的提高，导致压缩机的排气温度升高，从而使得吸气温度不断升高。因此，第二温度阈值的取值范围高于正常运行时压缩机的吸气温度。此外，取室外机盘管温度和室外换热器出液端温度的最大值，即max(t
cm
，te)，将二者的最大值与当前室外环境温度比较。其中，室外换热器出液端温度是指室外换热器出液管路中某一支路表面温度。在空调器正常运行状态下，室外机盘管温度高于室外换热器出液端温度。但在本实施例中，若二者中的最大值仍小于或等于当前室外环境温度，则表明管路中冷媒的流通不足，可判定截止阀未开启。
42.可选地，步骤s102，处理器根据空调器的运行模式，确定温度参数对应的预设条件，包括：
43.处理器在空调器运行制热模式的情况下，确定对应的预设条件包括：室内机盘管的温度tm与当前室内环境温度t
ai
的差值大于或等于第三温度阈值t3；和/或，压缩机的吸气温度ts大于第四温度阈值t4；和/或，室外机盘管温度t
cm
和室外换热器出液端温度te的最大值与当前室外环境温度t
ao
的差值绝对值大于或等于预设阈值。
44.本公开实施例中，第三温度阈值取值为正值，例如3℃。其中，第三温度阈值的绝对值可等于第一温度阈值的绝对值。第四温度阈值可以等于或小于第二温度阈值，因制热模式下的吸气温度高于制冷模式，这里，第四温度阈值取值范围为28-35℃。此外，预设阈值取值范围0-3℃。在max(t
cm
，te)与当前室外换进温度的差值较小时，表明管路中冷媒流通不足，可判定截止阀未开启。
45.可选地，温度参数包括室内机盘管的温度，和/或，室外机盘管的温度和室外换热器出液端的温度；步骤s103，处理器通过以下方式确定任一温度参数满足对应的预设条件包括：
46.处理器在多个检测周期内或第二预设时长内，室内机盘管的温度，或，室外机盘管的温度和室外换热器出液端的温度满足对应的预设条件，确定温度参数满足对应的预设条件。
47.本公开实施例中，针对温度参数包括室内机盘管温度、或室外机盘管温度和室外换热器出液端的温度、或二者均包含的情况下，确定温度参数满足预设条件的方法。因空调器温度参数会受各种因素影响例如空调器的反复启停发生变化，尤其是盘管温度。为了保证室内外盘管温度检测的稳定性，设定了多个检测周期或第二预设时长。作为一种示例，第二预设时长取值1分钟，以室内机盘管温度为例。当室内机盘管的温度在1分钟内持续满足，t
m-t
ai
≥t1，或t
m-t
ai
≥t3时，该室内机盘管的温度满足对应的预设条件。作为另一种示例，多个检测周期包括3个检测周期。这三个检测周期可以是连续的检测周期，也可以是不连续的检测周期。在为不连续的检测周期时，间隔时间不宜过长；可将三个检测周期限定在1小时以内的三个检测周期。仍以室内机盘管温度为例，如果在限定的时长内，检测到3次t
m-t
ai
≥t1，或t
m-t
ai
≥t3，则室内机盘管的温度满足对应的预设条件。如此，可有效降低扰动或其他因素导致的误判，提高了判断的可靠性和准确性。
48.此外，因压缩机排气温度过高的因素较为明确，主要包括压缩机堵转、反转、冷媒有效流通性不足等。这里，不对压缩机排气温度是否满足对应的预设条件的判断设置过多的限制；为了更好地保护压缩机，在压缩机排气温度过高时，即确定满足预设条件，控制压缩机停机。
49.结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于空调器的控制方法，包括：
50.s201，检测元件在空调器首次上电，且压缩机运行时间大于第一预设时长，且小于时间阈值的情况下，检测空调器的温度参数；其中，温度参数包括室内机盘管的温度，和/或，室外机盘管的温度和室外换热器出液端的温度；并在压缩机运行时长大于第一预设时长的情况下，检测室外机的总电流。
51.s202，处理器根据空调器的运行模式，确定温度参数对应的预设条件；
52.s203，处理器在任一温度参数满足对应的预设条件，且总电流大于电流阈值的情况下，控制压缩机停机。
53.本公开实施例中，在检测的温度参数包括室内机盘管温度、和/或室外机盘管温度的情况下，限定了检测时机。这里，仅在空调器首次上电，压缩机持续运行第一预设时长，且运行时长小于时间阈值的情况下，进行检测。一方面，在压缩机运行时长大于或等于时间阈值时，基本上可确定截止阀开启，压缩机处于正常运行状态。因此，无需再继续检测温度参数。另一方面，空调出厂时为了保证冷媒的安全性将其封闭，在首次上电后存在冷媒截止阀未打开的情况。此外，压缩机在冷媒截止阀未开启时也不宜长时间开启，存在安全风险。时间阈值的取值范围可以为50-70分钟。
54.结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于空调器的控制方法，包括：
55.s301，在空调器的压缩机持续运行第一预设时长的情况下，检测元件检测空调器的温度参数和空调器室外机的总电流；其中，温度参数包括一个或多个。
56.s302，处理器根据空调器的运行模式，确定温度参数对应的预设条件。
57.s303，处理器在任一温度参数满足对应的预设条件，且总电流大于电流阈值的情况下，控制压缩机停机。
58.s304，处理器在压缩机停机第三预设时长后，控制压缩机恢复运行；在相邻两次停机的间隔时长小于第四预设时长的情况下，不再控制压缩机恢复运行。
59.本公开实施例中，在满足预设条件控制压缩机停机第三预设时长后，控制压缩机
恢复运转。这里，第三预设时长取值范围3-10分钟。恢复运转后继续检测相关参数，若检测参数再次符合停机控制时，再次控制压缩机停机。同时，获取先后两次停机的间隔时长，若间隔时长较短，则确定截止阀未开启，输出故障信息。这种情况下，无需再次控制压缩机恢复运行。这里，第四预设时长可取值30分钟。
60.结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于空调器的控制方法，包括：
61.s401，在空调器的压缩机持续运行第一预设时长的情况下，检测元件检测空调器的温度参数和空调器室外机的总电流；其中，温度参数包括一个或多个。
62.s402，处理器根据空调器的运行模式，确定温度参数对应的预设条件。
63.s403，在温度参数包括多个的情况下，处理器按照预设顺序确定温度参数是否满足对应的预设条件。
64.s404，处理器在总电流大于电流阈值的情况下，若任一温度参数满足预设条件，则控制压缩机停机。
65.本公开实施例中，检查参数包括温度参数和电流参数；先判定电流参数即总电流。在总电流大于电流阈值的情况下，再判断温度参数。若任一温度参数满足对应的预设条件，则控制压缩机停机。进一步地，在温度参数包括多个时，按照预设顺序确定温度参数是否满足对应的预设条件。具体地，温度参数包括室内机盘管的温度，压缩机的吸气温度，及室外机盘管的温度和室外换热器出液端的温度。其中，预设顺序从高到低依次为压缩机的吸气温度、室内机盘管的温度、室外机盘管的温度和室外换热器出液端的温度。即先判断压缩机的吸气温度是否满足对应的预设条件，若满足，则控制压缩机停机。若不满足，则判断室内机盘管的温度；最后再判断室外机盘管的温度和室外换热器出液端的温度。此外，室内机盘管的温度、室外机盘管的温度和室外换热器出液端的温度顺序可以相互替换，或者不分先后。这样，通过嵌套的逻辑判断顺序进行判断，有助于降低误判的可能性。
66.结合图5所示，本公开实施例提供一种用于空调器的控制装置，包括检测模块21、确定模块22和控制模块23。检测模块21被配置为在空调器的压缩机持续运行第一预设时长的情况下，检测空调器的温度参数和空调器室外机的总电流；其中，温度参数包括一个或多个；确定模块22被配置为根据空调器的运行模式，确定温度参数对应的预设条件；控制模块23被配置为在任一温度参数满足预设条件，且总电流大于电流阈值的情况下，控制压缩机停机。
67.采用本公开实施例提供的用于空调器的控制装置，在空调器的压缩机持续运行一段时长后，检测空调器的温度参数和室外机的总电流。并根据空调器的运行模式，确定判断压缩机停机保护的预设条件。在检测温度参数满足预设条件，且总电流大于电流阈值的情况下，控制压缩机停机。这样，针对空调器不同的运行模式，设置不同的预设条件。有助于提高判断预设条件的准确性和可靠性。
68.结合图6所示，本公开实施例提供一种用于空调器的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器的控制方法。
69.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为
独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
70.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调器的控制方法。
71.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
72.本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于空调器的控制装置。
73.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调器的控制方法。
74.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调器的控制方法。
75.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
76.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
77.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
78.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬
件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
79.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
80.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。