空气处理设备及具有其的空调器的制作方法

1.本实用新型属于空气处理产品技术领域，具体是一种空气处理设备及具有其的空调器。


背景技术：

2.为了提升室内空气的质量，通常采用空气处理装置净化空气或调节空气的理化性质。
3.相关技术中，空气处理装置需要人为挪动并放置在所需的空间中，智能化程度低。也有的空气处理装置上设有移动底盘，从而实现智能移动。这些空气处理装置在移动的过程中，常常通过激光雷达来实现定位和导航。这些激光雷达通常布置在较高的位置处来实现较宽范围的检测，然而激光雷达布置的过高将影响上部其他结构件的布置，其他结构件装配不方便；或者在安装了其他结构件后会阻碍激光雷达收发信号的效率，收发信号效果差，导致空气处理装置无法精准定位、偏离航线、甚至无法可靠避障。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型旨在提出一种空气处理设备，所述空气处理设备可通过多组避障组件实现行进过程中的准确避障，解决了现有技术中空气处理装置依靠激光雷达避障时无法精准定位、偏离航线、甚至无法可靠避障的技术问题。
5.本实用新型还旨在提出一种具有上述空气处理设备的空调器。
6.根据本实用新型实施例的一种空气处理设备，包括：移动底盘；子机壳，所述子机壳连接在所述移动底盘上；第一避障组件，所述第一避障组件设在所述子机壳上，以对第一区域进行避障检测；第二避障组件，所述第二避障组件设在所述移动底盘上，以对第二区域进行避障检测，所述第一避障组件和所述第二避障组件位于所述空气处理设备的同一侧。
7.根据本实用新型实施例的空气处理设备，通过在移动底盘上安装子机壳，从而形成在空间上有一定高度的设备，其中的子机壳相对于移动底盘位于较高的位置，那么第一避障组件也相对于第二避障组件位于较高的位置，那么位于高处的第一避障组件和位于低处的第二避障组件相配合使用，将扩展整个空气处理设备的避障检测的区域，使避障性能稳步提升。从而确保空气处理设备在行进的过程中，能够实现行进方向路障的不同高度的多区域检测，进而能够可靠避障并顺利定位行进。
8.根据本实用新型一些实施例的空气处理设备，所述第一区域与所述第二区域的部分区域重合。
9.根据本实用新型一些实施例的空气处理设备，所述第一避障组件包括避障传感器、安装架和罩体，所述子机壳上设有安装口，所述避障传感器通过所述安装架装配在所述安装口处，所述罩体罩设在所述避障传感器上。
10.有利地，所述第一避障组件还包括透光板，所述透光板遮蔽所述安装口。
11.可选地，所述避障传感器包括红外发射部和红外接收部，所述罩体中设有分隔件以将所述红外发射部和所述红外接收部分隔。
12.有利地，所述红外接收部的接收端设置聚光透镜。
13.根据本实用新型一些实施例的空气处理设备，还包括控制板，所述第一避障组件和所述第二避障组件可与所述控制板进行通讯。
14.根据本实用新型一些实施例的空气处理设备，所述第二避障组件包括激光雷达，所述移动底盘朝向所述子机壳的部分下凹形成避空区域，所述激光雷达设在所述避空区域。
15.可选地，所述空气处理设备还包括支撑柱，所述子机壳可拆卸地连接在所述移动底盘上，所述支撑柱设在所述避空区域中，所述支撑柱连接所述移动底盘，且所述支撑柱支撑所述子机壳。
16.可选地，所述移动底盘朝向所述子机壳形成向上隆起的定位部，所述子机壳上设有配合部，所述定位部定位在所述配合部中。
17.可选地，所述第二避障组件还包括线激光避障传感器，所述线激光避障传感器设在所述移动底盘的侧面，以检测所述移动底盘靠地面一侧的障碍物。
18.可选地，所述激光雷达的位于下部的检测区域与所述线激光避障传感器位于上部的检测区域重合。
19.可选地，所述移动底盘包括支撑箱体和防撞件，所述防撞件连接在所述支撑箱体上。
20.根据本实用新型进一步的一些实施例，所述防撞件包括前防撞件和后防撞件，所述前防撞件连接在所述支撑箱体的前侧面，所述后防撞件设在所述支撑箱体的后侧面；所述前防撞件上设有避让口，所述线激光避障传感器的信号可穿过所述避让口。
21.根据本实用新型一些实施例的空气处理设备，还包括空气处理部件，所述空气处理部件设在所述子机壳中。
22.根据本实用新型实施例的一种空调器，包括：主机；前述各个示例中的空气处理设备，所述空气处理设备可分离地设于所述主机，所述空气处理设备可相对于所述主机定位回充。
23.根据本实用新型实施例的空调器，由于空气处理设备在行进的过程中可实现精确的避障和导航，因此当空气处理设备在回充的过程中，可相对于主机精准定位、稳定行进、可靠避障，从而使空气处理设备可相对于主机实现智能回充。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1为本实用新型一些实施例的空气处理设备的总体结构示意图。
27.图2为本实用新型一些实施例的空气处理设备的主视图。
28.图3为本实用新型一些实施例的空气处理设备的侧视图。
29.图4为本实用新型一些实施例的空气处理设备的爆炸图。
30.图5为本实用新型一些实施例的避障面板上设置第一避障组件的结构示意图。
31.图6为本实用新型一些实施例的避障面板、第一避障组件、控制板的结构示意图。
32.图7为图6的爆炸图。
33.图8为本实用新型一些实施例的第一避障组件的结构示意图。
34.图9为图8中沿a-a线的剖视图。
35.图10为图8的爆炸图。
36.图11为图8的另一个角度的爆炸图。
37.图12为本实用新型一些实施例的移动底盘、第二避障组件、支撑柱的结构示意图。
38.图13为本实用新型一些实施例的移动底盘的仰视图。
39.图14为本实用新型一些实施例的空调器的总体结构示意图。
40.附图标记：
41.2000、空调器；
42.2100、空气处理设备；
43.100、移动底盘；110、避空区域；120、支撑柱；
44.113、行驶组件；1131、驱动轮组件；1132、万向轮组件；
45.130、支撑箱体；131、定位部；
46.140、防撞件；141、前防撞件；1411、避让口；142、后防撞件；
47.200、子机壳；210、安装口；211、安装位点；
48.220、配合部；230、进风口；240、出风口；
49.201、避障面板；202、后盖板；203、顶盖板；204、格栅组件；
50.300、空气处理部件；310、风机组件；320、净化组件。
51.400、第一避障组件；
52.410、避障传感器；411、红外发射部；412、红外接收部；413、聚光透镜；
53.420、安装架；421、装配部；
54.430、罩体；431、分隔件；432、第一隔光通道；433、第二隔光通道；
55.440、透光板；450、端盖；
56.500、第二避障组件；510、激光雷达；520、线激光避障传感器；
57.600、控制板；
58.2200、主机；2210、对接仓；2220、开关门。
具体实施方式
59.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
60.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.下面参考说明书附图描述本实用新型实施例的空气处理设备2100，本实用新型实施例的空气处理设备2100可实现行进过程中对障碍物进行有效识别，实现可靠避障，并在行进过程中对空气进行处理。
62.根据本实用新型实施例的一种空气处理设备2100，如图1、图2和图3所示，包括：移动底盘100、子机壳200、第一避障组件400和第二避障组件500。
63.其中，子机壳200连接在移动底盘100上，这里的移动底盘100可对子机壳200进行支撑，移动底盘100在移动的过程中，可带动子机壳200一起移动。与此同时，移动底盘100和子机壳200形成为具有一定高度、一定宽度、一定长度的空气处理设备2100。
64.如图2和图3所示，第一避障组件400设在子机壳200上，以对第一区域进行避障检测，这里的第一区域主要指子机壳200一侧的区域，也就是第一避障组件400可有效检测的区域。
65.如图2和图3所示，第二避障组件500设在移动底盘100上，以对第二区域进行避障检测，这里的第二区域主要指位于移动底盘100一侧的区域，也就是第二避障组件500可有效检测的区域。
66.如图2和图3所示，第一避障组件400和第二避障组件500位于空气处理设备2100的同一侧，那么第一避障组件400可检测的有效区域、第二避障组件500可检测的有效区域必然会在同一侧上形成更大的有效检测范围。
67.由上述结构可知，本实用新型实施例的空气处理设备2100，通过在移动底盘100上安装子机壳200，从而形成在空间上有一定高度的设备，其中的子机壳200相对于移动底盘100位于较高的位置，那么第一避障组件400也相对于第二避障组件500位于较高的位置，第一避障组件400相对于第二避障组件500具有一定的高度差，第一区域可对应空气处理设备2100位置较高的区域，第二区域可对应空气处理设备2100位置较低的区域，位于高处的第一避障组件400和位于低处的第二避障组件500相配合使用，将扩展整个空气处理设备2100在同一侧避障检测时的区域，使避障性能稳步提升。
68.因此，本实用新型的空气处理设备2100在行进的过程中，能够实现行进方向路障的不同高度的多区域检测，进而能够在行进的过程中避开较低的障碍物的同时也能有效避开较高的障碍物，提升了空气处理设备2100对不同形状、不同高度的障碍物的识别和检测，进而可以可靠避障，防止在行进过程中撞击到障碍物，防止因撞击障碍物后导致的偏航，最终实现顺利定位行进。
69.可以理解的是，相比于现有技术中的仅依靠设置激光雷达来实现空气处理装置的定位和避障所带来的安装不方便、定位和避障效果差，本实用新型的空气处理设备的各个部件连接方便、检修容易，且在装配后定位效果好、障碍物识别性能好，进而可实现可靠避障，有效防止行进过程中发生偏航。
70.可选地，如图2和图3所示，第一区域与第二区域的部分区域重合，那么将使空气处理设备2100位于同一侧的检测区域实现整个区域的有效检测。
71.例如，第一区域位于子机壳200一侧的较高区域，而第二区域位于移动底盘100一侧的靠近地面的区域和靠近移动底盘100和子机壳200交界处的较低区域，那么将实现空气
处理设备2100在该侧的上、中、下整个区域中障碍物的有效识别，从而极大地提升了空气处理设备2100在行进过程中对障碍物的全面识别，确保在空气处理设备2100行进的过程中，可在识别到不同高度的障碍物时及时避障。
72.有利地，第一避障组件400和第二避障组件500设在空气处理设备2100的行进方向的同一侧，从而使第一区域和第二区域形成的联合可检区域与行进方向上的待检测区域重合，有效保证空气处理设备2100在行进时对障碍物的可靠检测和对障碍物的避障效率。
73.在本实用新型的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
74.在本实用新型的一些实施例中，如图8和图9所示，第一避障组件400包括避障传感器410、安装架420和罩体430，如图7所示，子机壳200上设有安装口210，避障传感器410通过安装架420装配在安装口210处。这里的安装架420为避障传感器410提供了可靠的支撑，使避障传感器410与子机壳200形成稳定的连接，并相对于安装口210具有特定的位置，方便避障传感器410收发信号。避障传感器410的信号可从安装口210有效进行收发而不被阻挡。
75.可选地，安装架420可拆卸地连接在子机壳200的内侧面，避障传感器410的端部朝向安装口210延伸，从而使第一避障组件400设在子机壳200的内侧，有效防止外部的环境件与第一避障组件400发生撞击而导致第一避障组件400失效；并可确保第一避障组件400在收发信号时不受阻隔。可拆卸连接将使第一避障组件400形成为一个集成模块后再一起安装到安装口210处，便于进行装拆操作。
76.在具体示例中，如图7所示，在安装口210的四周设置多个安装位点211，如图8所示，安装架420上对应设有多个装配部421，装配部421与安装位点211通过紧固件连接，从而实现安装架420与子机壳200的可拆卸连接。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
77.当然在其他示例中，安装架420与子机壳200之间可通过卡接或插接的形式形成可拆卸连接，这里不做具体限制。
78.进一步地，如图9和图10所示，罩体430罩设在避障传感器410上，从而有效防止避障传感器410的信号传递到不相关的部件上，确保避障传感器410的发射信号能从安装口210处向外发射，并确保接收信号能从安装口210处送入到避障传感器410，并可有效防止发生误识别。
79.可选地，罩体430采用防透橡胶，从而有效防止避障传感器410的信号透过罩体430而发射到其他不相关的部件上，确保避障传感器410收发信号的可靠性。而橡胶材质也会对避障传感器410进行一定的缓冲减震，为避障传感器410提供一定的防护作用，防止避障传感器410受力后破碎，延长避障传感器410的有效使用寿命。
80.当然，罩体430还可以选用其他的不透光材质，只要能屏蔽信号则可。
81.可选地，如图9、图10和图11所示，第一避障组件400还包括端盖450，端盖450中套设有罩体430，避障传感器410安装到罩体430内，端盖450可拆卸地连接在安装架420上，从而使第一避障组件400的各部件形成为一个模块，方便装配。端盖450和安装架420可通过卡扣连接，还可以通过螺栓等连接件连接，端盖450使罩体430与安装架420的连接更加方便，有效防止罩体430发生微变形而从安装架420上脱出，端盖450提升了对罩体430的支撑和限位。
82.有利地，如图5、图10和图11所示，第一避障组件400还包括透光板440，透光板440遮蔽安装口210，透光板440设在安装口210处可有效遮蔽安装口210，从而使子机壳200从外部观测时第一避障组件400不可视，提升了子机壳200在外观上的整体性和美观性；也有效防止灰尘、毛屑等物从安装口210处进入到子机壳200内部而干扰避障传感器410收发信号。此外，本实用新型中的透光板440不会对避障传感器410收发信号造成屏蔽，从而可使内部的避障传感器410正常工作。
83.可选地，透光板440为透明板或半透明板。透明板对于光的透射率较强，可极大地保证避障传感器410在收发信号时的穿透性能。半透明板在保证避障传感器410从子机壳200的外侧不可视，从而外侧不可视，从而进一步提升了移动空气处理设备2100外观的美观性和一体性。
84.可选地，透光板440为玻璃板、聚氯乙烯板或塑料板，这些板的透光率有保证，且具有一定的硬度和强度，可有效保证信号顺畅收发的同时保护避障传感器410不受到异物撞击。此外，这些板体便于加工制造、方便成型。
85.可选地，如图9所示，避障传感器410包括红外发射部411和红外接收部412，罩体430中设有分隔件431以将红外发射部411和红外接收部412分隔，这里的分隔件431可有效防止红外发射部411发射的信号直接由红外接收部412接收而形成无效的收发信号，进而确保避障传感器410收发信号准确、效率高，有效防止误识别和误控制。红外发射部411和红外接收部412集成为一个模块，发射角度和接收角度大，便于装配且在分隔件431的作用下互不干扰。
86.可选地，如图9和图10所示，罩体430内通过分隔件431分隔成第一隔光通道432和第二隔光通道433，红外发射部411设在第一隔光通道432中，从而使红外发射部411发射的光信号在第一隔光通道432的引导中，向着前部的安装口210发射；红外接收部412设在第二隔光通道433中，从而使光信号从安装口210进入到第二隔光通道433中，并在红外发射部411的引导中顺利导向红外接收部412，使红外收发过程顺畅、精准。
87.有利地，第一隔光通道432从红外发射部411到安装口210的方向上横截面逐渐增大，从而使从红外发射部411发射的红外光信号能够更多的通过安装口210并向外发射；有利地，第二隔光通道433从红外接收部412到安装口210的方向上横截面逐渐增大，从而使安装口210中射入的红外信号能较多的进入到红外接收部412中。
88.可选地，如图9所示，红外发射部411的端部位于第一隔光通道432的末端，使红外发射部411发射的信号均能由第一隔光通道432向外导出；聚光透镜413的端部贴近第二隔光通道433的末端，使安装口210中射入的红外光均能由第二隔光通道433导向聚光透镜413。
89.可选地，如图9和图10所示，红外接收部412的接收端设置聚光透镜413，这里的聚光透镜413可以使得从安装口210进入的红外信号被聚光透镜413汇聚后再传递到红外接收部412上，从而增强红外接收部412接收信号的强度，提升红外接收部412的工作灵敏度和可靠性。
90.在本实用新型的一些实施例中，空气处理设备2100还包括控制板600，第一避障组件400和第二避障组件500可与控制板600进行通讯。控制板600可将第一避障组件400以及第二避障组件500的信号进行综合分析，并根据预设的程序进行判断和控制，从而使相应的
避障信号转换成避障动作，使空气处理设备2100能够实现自主避障。
91.可选地，控制板600设在子机壳200中，子机壳200中具有较多的安装空间，控制板600可与第一避障组件400通过线路连接，从而使第一避障组件400与控制板600之间传递信号的效率高，有利于加强控制。在具体示例中，控制板600与安装口210间隔布置在子机壳200上，控制板600与子机壳200通过紧固件连接，或者控制板600与子机壳200粘接或焊接。
92.在其他示例中，控制板600与第一避障组件400实现无线通讯，从而简化布置线路所需的空间。
93.可选地，控制板600与第二避障组件500实现无线通讯，因第二避障组件500设在移动底盘100上，第二避障组件500距离控制板600的路径较长，可能不方便布置电线，那么通过无线通讯可实现实时通讯的同时，确保各组件之间安装方便。
94.可选地，如图13所示，移动底盘100包括支撑箱体130和行驶组件113，行驶组件113设在支撑箱体130朝向行驶面的一侧以带动支撑箱体130移动，行驶组件113可与控制板600实现通讯，从而在控制板600分析完障碍物信息后，向着行驶组件113发射控制信号，控制行驶组件113停止行驶或转向行驶，从而使空气处理设备2100实现最终的避障。
95.可选地，如图13所示，行驶组件113包括驱动轮组件1131和万向轮组件1132，驱动轮组件1131主动带动支撑箱体130移动，万向轮组件1132跟随驱动轮组件1131被动转动。驱动轮组件1131无需依赖人力便可实现移动，例如驱动轮组件1131包括驱动轮和驱动件，驱动件与驱动轮相连，支撑箱体130中可设置电池组件为驱动件提供电力，驱动件带动驱动轮转动，从而使驱动轮带动整个支撑箱体130进行移动，实现移动底盘100的自主移动，移动底盘100在移动过程中更加平稳。而万向轮组件1132则可进一步对整个支撑箱体130进行支撑，提高移动底盘100在移动过程中的稳定性，并使移动底盘100换向方便。
96.可选地，如图13所示，万向轮组件1132包括呈三角形排布设置的三个万向轮，每个万向轮均可相对于支撑箱体130多向转动，使支撑箱体130平衡移动、灵活移动。
97.可选地，如图13所示，驱动轮组件1131包括对称设置在支撑箱体130底部的两个，从而使驱动轮组件1131在转动的过程中能保持支撑箱体130的平衡。在具体示例中，控制板600可通过控制驱动轮组件1131进行差速运行，实现原地转圈的方案，避免空气处理设备2100在大角度转弯的过程中撞击到周围的环境件，使空气处理设备2100转弯平稳、转弯半径小、所需的转弯空间小、避障灵活。
98.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图4所示，第二避障组件500包括激光雷达510，移动底盘100朝向子机壳200的部分下凹形成避空区域110，激光雷达510设在避空区域110。在这些示例中，避空区域110使激光雷达510不仅能设在移动底盘100的顶部，提升激光雷达510的可检测范围，激光雷达510在安装后也不会干扰子机壳200与移动底盘100连接的障碍，使子机壳200仍然可顺利地连接在移动底盘100的顶部，实现移动底盘100对子机壳200稳定的支撑和带动。激光雷达510可实现远距离障碍物的识别和定位，从而可测得空气处理设备2100前侧方位的环境信息数据；激光雷达510还可以利用自身优势建立巡航地图，实现更加智能化的空间识别。本实用新型中的激光雷达510与前述示例中的可收发红外的避障传感器410结合，可有效拓展空气处理设备2100的障碍物可检测范围和识别精度。
99.那么，在上述示例中，移动底盘100顶部未下凹的部分则可对子机壳200进行有效的支撑，从而使子机壳200与避空区域110的表面间隔开，激光雷达510的布置方便。
100.有利地，避空区域110的至少与朝向移动底盘100一侧的行进方向的空间贯通，从而使激光雷达510能实现无障碍的收发信号，进而提升激光雷达510的识别精度、感应敏感度和有效识别范围，激光雷达510至少在行进方向一侧具有较大的可识别区域，进而使激光雷达510的检测区域能够与第一避障组件400的检测区域有部分得以重合，激光雷达510与第一避障组件400联合使用，可实现在空气处理设备2100在行进方向一侧在一定高度方向上的障碍物的识别，便于避障。
101.在一些具体示例中，避空区域110可连通移动底盘100前侧、左侧和右侧的空间，避空区域110开设至少180度，形成较大的镂空区域，确保激光雷达510能扫描周围的障碍物，实现建图导航及激光雷达510可检测区域的可靠避障。
102.可选地，如图4和图12所示，空气处理设备2100还包括支撑柱120，子机壳200可拆卸地连接在移动底盘100上，子机壳200可通过插接、卡接、螺栓连接中的一种或多种组合的方式固定在移动底盘100上，从而不仅方便安装激光雷达510，也使子机壳200中的各部件安装完成后再一起装配在移动底盘100上，方便装配子机壳200中的各个部件，子机壳200装配可靠便捷，位于上部的子机壳200和位于下部的移动底盘100可实现整体式装配。
103.进一步地，如图3和图12所示，支撑柱120设在避空区域110中，支撑柱120连接移动底盘100，且支撑柱120支撑子机壳200，那么通过设置支撑柱120可对因加设避空区域110而使移动底盘100对子机壳200局部支撑变弱的情况进行有效改善，从而使子机壳200整个面相对于移动底盘100稳定、不易倾斜，有效防止子机壳200在避空区域110处塌陷。此外，支撑柱120也使避空区域110的高度得以稳定保持，使激光雷达510免于子机壳200及子机壳200内部的各部件的挤压，从而使得激光雷达510工作可靠、使用寿命久、收发信号顺畅、识别灵敏度高。
104.可选地，结合图4和图13所示，移动底盘100朝向子机壳200形成向上隆起的定位部131，子机壳200上设有配合部220，定位部131定位在配合部220中，那么当子机壳200连接在移动底盘100的过程中，配合部220和定位部131可实现子机壳200相对于移动底盘100的防呆配合，也可实现一定的预定位，方便子机壳200与移动底盘100进行后续的固定；还可实现子机壳200与移动底盘100的无缝连接，提升空气处理设备2100的整机外观美观性。
105.可选地，如图2和图3所示，第二避障组件500还包括线激光避障传感器520，线激光避障传感器520设在移动底盘100的侧面，以检测移动底盘100靠地面一侧的障碍物，这里的线激光避障传感器520可有效补充激光雷达510可识别的避障盲区，进一步拓展空气处理设备2100整机的障碍物可识别范围，从而有效提升空气处理设备2100的避障性能。第一避障组件400、激光雷达510、线激光避障传感器520共同配合将使空气处理设备2100在行进方向上前方区域从上部到下部的各个高度的障碍物被有效识别，从而实现整机在行进过程中的可靠避障和精准定位。
106.那么在上述示例中，激光雷达510的位于下部的检测区域与线激光避障传感器520位于上部的检测区域重合，从而实现两检测区域的无缝衔接，防止在行进过程中出现检测盲区而导致与障碍物碰撞的现象发生。
107.可选地，线激光避障传感器520为至少一个，线激光避障传感器520布设在移动底盘100朝向行进方向的一侧面，例如图中的前侧面，从而实现线激光避障传感器520对于行进过程中靠近地面的障碍物检测，有效防止移动底盘100在移动的过程被地面上的障碍物
阻碍而倾倒；线激光避障传感器520与激光雷达510、第一避障组件400配合实现避障扫描范围完全覆盖机器正面，避障扫描范围布局完整。
108.在具体示例中，线激光避障传感器520为设在移动底盘100侧面上横向间隔设置的两个，从而拓展了线激光避障传感器520在水平方向的可检测范围，提升了移动底盘100在行进过程中水平方向的有效可检区域。
109.可选地，如图4所示，移动底盘100还包括防撞件140，防撞件140连接在支撑箱体130上，防撞件140在受到撞击后，可相对于支撑箱体130的表面进行缓冲，从而有效缓冲撞击力对支撑箱体130内部各部件的撞击。这里的防撞件140可作为移动底盘100的最后一道防撞屏障，有效防止物理碰撞对空气处理设备2100的损害，并克服第一避障组件400和第二避障组件500均未检索到障碍物未实现有效避障时的最终保障，提升移动底盘100移动时的安全性。在一些具体示例中，防撞件140与支撑箱体130之间设置弹性缓冲件，实现碰撞障碍物的缓冲。
110.可选地，如图4所示，防撞件140包括前防撞件141和后防撞件142，前防撞件141连接在支撑箱体130的前侧面，从而实现移动底盘100在前进时的有效防撞；后防撞件142设在支撑箱体130的后侧面，从而实现移动底盘100在后退时的有效防撞。
111.可选地，支撑箱体130中还可设置触发开关等结构与防撞件140连接，当防撞件140被撞击并使触发开关得以触发时，则控制板600可进一步控制移动底盘100停止进一步朝向障碍物移动。
112.进一步地，如图12所示，前防撞件141上设有避让口1411，线激光避障传感器520的信号可穿过避让口1411，也就是说，线激光避障传感器520可通过避让口1411而收发信号，前防撞件141在伸缩运动的过程中，不会产生对线激光避障传感器520检测信号的干扰，从而实现线激光避障传感器520顺利检测的同时，也能实现前防撞件141的物理防撞策略。
113.在本实用新型具体示例中空气处理设备2100在避障行进的过程中，通过设置机器控制运行策略，可实现完整的避障巡航功能，例如先通过位于前侧面的第一避障组件400和第二避障组件500检测行进方向上的障碍物，确认无障碍物时，行驶组件113再带动移动底盘100前进；当判断有障碍物需要转弯时，激光雷达510可先判断两侧是否有障碍物，确认无障碍物时，控制板600控制驱动轮组件1131实现差速运行，从而实现原地转弯进而实现换向行驶。
114.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，空气处理设备2100还包括空气处理部件300，空气处理部件300设在子机壳200中，从而实现子机壳200与空气处理部件300的一体式装配在移动底盘100上。移动底盘100可带动子机壳200内的空气处理部件300自动移动到目标位置，移动方便，无需依靠人力。还能使空气处理部件300针对不同的空气质量进行灵活的运作，例如当房间内不同的位置温度差较大时，移动底盘100可移动到不同的位置，使空气处理部件300直接调节该位置的温度，针对性强，有利于快速调整整屋温度趋于均匀化，充分发挥空气处理部件300的作用，提升空气处理的灵活性和高效性。
115.可选地，如图1和图4所示，子机壳200上设有进风口230和出风口240，如图4所示，空气处理部件300包括风机组件310和净化组件320，风机组件310运转时可改变气流的方向和流速，并带动气流从进风口230流经净化组件320净化后从出风口240排出，从而使室内的空气不断净化。
116.例如，净化组件320可以为甲醛净化组件或pm2.5净化组件，风机组件310转动时可将从进风口230带入的气流经甲醛净化组件或pm2.5净化组件净化后再从出风口240吹出，从而有效降低空气中的甲醛浓度和微细粉尘含量，提升室内空气的清新程度。
117.当移动底盘100的行驶组件113在吸醛、吸尘过程中运动时，可进一步带动甲醛净化组件吸甲醛、pm2.5净化组件吸收微细粉尘，提升全屋的吸醛效率和粉尘净化效率。
118.又例如，空气处理部件300包括风机组件310和换热器，风机组件310运转时带动气流从进风口230进入并经换热器换热后从出风口240吹出，从而调整气流的温度。或者，这里的换热器换成制冷冰晶模块，实现气流温度的调整。
119.再例如，空气处理部件300包括风机组件310和加湿器或熏香器，从而有效调整空气的湿度或味道。加湿器可以为湿膜或雾化器等部件。
120.可选地，如图4所示，子机壳200包括避障面板201、后盖板202和顶盖板203，其中避障面板201形成为半包围的框形，避障面板201的前侧设有第一避障组件400和第二避障组件500，避障面板201的左侧和/或右侧设有进风口230，避障面板201的后侧连接有后盖板202，后盖板202和避障面板201的顶部连接有顶盖板203，顶盖板203上开设有出风口240，从而形成完整的子机壳200，子机壳200设置成多面的形状，方便子机壳200内部设置前述的空气处理部件300等各部件。
121.在具体示例中，避障面板201的左侧和右侧分别设有一个进风口230，每个进风口230处均设有一组净化组件320，从而提升空气处理设备2100的空气净化效率。
122.可选地，顶盖板203上的出风口240处设有格栅组件204，从而有效防止外部的毛屑进入到子机壳200中；也防止人手伸入到子机壳200中。出风口240处还可设置导风件，从而提升空气处理设备2100的送风范围和定向送风的性能。
123.下面参考说明书附图描述本实用新型实施例的空调器2000，本实用新型的空调器2000适用于调整空气的理化性质，例如调节空气的温度、湿度、洁净度、气味等。本实用新型的空调器2000工作范围灵活、可提供差异化服务、回充避障准确可靠。
124.根据本实用新型实施例的一种空调器2000，如图14所示，包括：前述各个示例中的空气处理设备2100和主机2200，空气处理设备2100的结构已经在前述示例中详细描述，这里不做赘述。空气处理设备2100可分离地设于主机2200，空气处理设备2100可相对于主机2200定位回充。
125.由上述结构可知，本实用新型实施例的空调器2000，由于空气处理设备2100在行进的过程中可实现精确的避障和导航，因此当空气处理设备2100在回充的过程中，可相对于主机2200精准定位、稳定行进、可靠避障，从而使空气处理设备2100可相对于主机2200实现智能回充。
126.可选地，如图14所示，主机2200包括主机壳和开关门2220，主机壳上设有对接仓2210，这里的对接仓2210具有一定的容纳空间，开关门2220可开合地设在对接仓2210的仓口。开关门2220打开仓口时，对接仓2210中可置入空气处理设备2100；开关门2220关闭仓口时，外部的空气处理设备2100无法进入对接仓2210中，已经位于对接仓2210中的空气处理设备2100则从外部不可视，提升了空调器2000的美观度。空气处理设备2100在能量充足时可独立工作，此时主机2200的对接仓2210由开关门2220关闭，从而使主机2200的外观完整、美观，对接仓2210中不易进灰和毛屑等杂物，对接仓2210中的各个部件被主机壳和开关门
2220进行有效的保护。
127.可选地，主机2200中可设置换热循环部件，从而与室内的空气进行内循环换热，进而使主机2200与空气处理设备2100配合而实现对室内空气质量的联合调控。
128.可选地，对接仓2210中设有供电装置，空气处理设备2100的移动底盘100上设置充电装置，当空气处理设备2100进入到对接仓2210中后，供电装置为移动底盘100充电，从而使空气处理设备2100具有充足的电量在一定时间、一定范围内自由活动、独立工作。
129.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
130.根据本实用新型实施例的空气处理设备2100及具有其的空调器2000的关于行驶组件113的行驶原理以及第一避障组件400和第二避障组件500的具体障碍物识别原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
131.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
132.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。