电池上下料输送装置及电池干燥生产线的制作方法

文档序号:30560078发布日期:2022-06-29 03:36阅读:来源:国知局

技术特征:
1.电池上下料输送装置,其特征在于,包括:车体;电池推拉机构,所述电池推拉机构包括有移动主体、安装组件和多个卡合件;所述安装组件可沿竖直方向滑动地设置于所述车体,所述移动主体可沿左右方向滑动地设置于所述安装组件,多个所述卡合件沿左右方向分别设置于所述移动主体两侧,所述卡合件用于与真空干燥炉的电池夹具连接;机械手机构,所述机械手机构可滑动地设置于所述车体且可移动至所述电池推拉机构的上方,所述机械手机构用于夹持电池;驱动机构,所述驱动机构分别与所述车体、电池推拉机构和机械手机构相连接;所述驱动机构用于驱动所述车体移动,驱动所述安装组件在所述车体上移动,驱动所述移动主体在所述安装组件上移动,驱动所述机械手机构在所述车体上移动。2.根据权利要求1所述的电池上下料输送装置,其特征在于,还包括有托盘定位机构和倍速链,所述托盘定位机构设置于所述车体上;所述倍速链沿前后方向延伸设置,所述倍速链用于输送托盘;所述车体位于所述倍速链的上方,所述托盘定位机构用于阻挡所述倍速链上的托盘。3.根据权利要求2所述的电池上下料输送装置,其特征在于,所述托盘定位机构包括有定位主体、阻挡件和第一驱动组件,所述第一驱动组件设置于所述定位主体,并与所述阻挡件驱动连接,所述第一驱动组件用于驱动所述阻挡件沿竖直的方向运动,以使得所述阻挡件能够阻挡所述倍速链上的托盘。4.根据权利要求3所述的电池上下料输送装置,其特征在于,所述定位主体可沿竖直方向滑动地设置于所述车体,所述驱动机构包括有第二驱动组件,所述第二驱动组件设置于所述车体,并与所述定位主体连接,所述第二驱动组件用于驱动所述定位主体在所述车体上移动;所述定位主体的底部两侧均设置有承载件,所述承载件用于承载托盘。5.根据权利要求1所述的电池上下料输送装置,其特征在于,所述安装组件包括有安装主体和移动件,所述安装主体可竖直滑动地设置于所述车体;所述移动件可沿左右方向滑动地设置于所述安装主体,所述移动主体可沿左右方向滑动地设置于所述移动件;所述驱动机构还包括有第三驱动组件和第四驱动组件,所述第三驱动组件设置于所述安装主体,并与所述移动件驱动连接,所述第三驱动组件用于驱动所述移动件在安装主体上移动,所述第四驱动组件设置于所述移动主体,并与所述移动件驱动连接,所述第四驱动组件用于驱动所述移动主体在移动件上移动。6.根据权利要求5所述的电池上下料输送装置,其特征在于,所述电池推拉机构还包括有移动板和第八驱动组件,多个所述卡合件沿左右方向分别设置于所述移动板两侧,所述移动板可沿前后方向滑动地设置于所述移动主体,所述第八驱动组件设置于所述移动主体,并与所述移动板驱动连接,所述第八驱动组件用于驱动所述移动板在所述移动主体上移动。7.根据权利要求5所述的电池上下料输送装置,其特征在于,所述安装组件设置有两个,两个所述安装组件的移动件相对设置,所述移动主体相对应地设置有两个,且均设置于两个所述移动件之间;所述电池推拉机构还包括有连接架,所述连接架连接两个所述安装组件,且架设于所述移动主体的下方。
8.根据权利要求1所述的电池上下料输送装置,其特征在于,机械手机构包括有第一支架、第二支架和升降夹取组件,所述第一支架设置于所述车体顶部,所述第二支架可沿前后方向滑动地设置于所述第一支架,所述升降夹取组件设置于所述第二支架上,所述升降夹取组件用于夹取电池;所述驱动机构还包括有第五驱动组件,所述第五驱动组件设置于所述第二支架且用于驱动所述第二支架在所述第一支架上移动。9.根据权利要求8所述的电池上下料输送装置,其特征在于,所述升降夹取组件包括有第三支架、第六驱动组件、夹取件和升降件,第三支架可沿左右方向滑动地设置于所述第二支架,并与所述第六驱动组件连接,所述第六驱动组件用于驱动所述第三支架在所述第二支架上移动;所述升降件设置于所述第二支架并与所述夹取件连接,所述升降件用于驱动所述夹取件沿竖直方向运动,所述夹取件用于夹取电池。10.电池干燥生产线,其特征在于,包括:多个高真空干燥炉,所述高真空干燥炉设置为两排,两排所述高真空干燥炉的炉门相对设置;权利要求1至9中任一项所述的电池上下料输送装置,所述电池上下料输送装置设置于两排所述高真空干燥炉之间。

技术总结
本发明公开了一种电池上下料输送装置及电池干燥生产线,涉及于电池制造技术领域。电池上下料输送装置包括有车体、电池推拉机构、机械手机构和驱动机构;电池推拉机构包括有移动主体、安装组件和多个卡合件;多个卡合件沿左右方向分别设置于移动主体两侧,安装组件可沿竖直方向滑动地设置于车体,移动主体可沿左右方向滑动地设置于安装组件,卡合件用于与电池夹具连接;机械手机构可滑动地设置于车体的顶部,机械手机构用于夹持电池;电池上下料输送装置能够减小所需要的厂房面积,降低生产成本。本。本。


技术研发人员:姜成武 朱尚志 温正方 黄大杰
受保护的技术使用者:东莞市德瑞精密设备有限公司
技术研发日:2022.04.15
技术公布日:2022/6/28
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