托盘夹送机构及干燥系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送设备，特别涉及一种托盘夹送机构及干燥系统。


背景技术：

2.为了增加物料运输、加工效率(比如进行干燥处理)，一般将多个物料放置在一个托盘上，共同运送、加工。
3.现有的托盘夹送机构，左夹具和右夹具均滑动连接在滑轨上，且由左右气缸分别驱动其沿着滑轨滑动，在左右夹具分别夹住托盘的一侧后，气缸驱动夹具沿着滑轨滑动，将托盘从输送组件上拖出；由于托盘左右两侧的重量不一定相同(其上的物料不一定放置均匀、且物料本身重心也不一定在其形心上)，而在重量不相同时，会导致左右两侧的气缸驱动夹具滑动时速度不一，导致托盘在拖动过程中歪斜，影响后续的工作。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种托盘夹送机构，能够同步移动托盘的两侧，使得托盘被拖动时不会歪斜。
5.本实用新型还提出一种具有上述托盘夹送机构的干燥系统。
6.根据本实用新型第一方面实施例的托盘夹送机构，包括基座、左滑轨、左滑动座、左夹持组件、左传动带、右滑轨、右滑动座、右夹持组件、右传动带、夹送电机和同步杆，所述左滑轨设置在所述基座上，所述左滑轨沿前后方向延伸，所述左滑动座和所述左滑轨滑动连接，所述左夹持组件设置在所述左滑动座上，所述左夹持组件用于夹持托盘的一侧，所述左传动带设置在所述基座上，所述左传动带和所述左滑动座固定连接，所述右滑轨设置在所述基座上，所述右滑轨沿前后方向延伸，所述右滑动座和所述右滑轨滑动连接，所述右夹持组件设置在所述右滑动座上，所述右夹持组件用于夹持所述托盘的另一侧，所述右传动带设置在所述基座上，所述右传动带和所述右滑动座固定连接，所述夹送电机设置在所述基座上，所述同步杆和所述基座转动连接，所述夹送电机和所述同步杆传动连接，所述同步杆的一端和所述左传动带传动连接，所述同步杆的另一端和所述右传动带传动连接。
7.根据本实用新型实施例的托盘夹送机构，至少具有如下技术效果：一个夹送电机通过同步杆同步驱动左夹具和右夹具在夹住托盘后同步移动，能够同步移动托盘的两侧，使得托盘被拖动时不会歪斜。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述左夹持组件包括左夹持缸体和左夹具，所述左夹持缸体的外壳设置在所述左滑动座上，所述左夹持缸体的活塞杆和所述左夹具连接，所述左夹具用于伸入所述托盘的定位槽内。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括输送组件，所述输送组件设置在所述基座上，所述输送组件用于输送托盘。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件包括多个输送辊，所述多个所述输送辊均和所述基座转动连接，所述多个所述输送辊沿左右方向排列。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件还包括输送电机，所述输送电机和所述多个所述输送辊通过链条传动连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述基座上，所述顶升组件用于顶起所述托盘。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述顶升组件包括顶升缸体和顶升件，所述顶升缸体的外壳设置在所述基座上，所述顶升缸体的活塞杆和所述顶升件连接，所述顶升件用于抵接所述托盘的底面，所述顶升缸体用于驱动所述顶升件顶起所述托盘。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述顶升组件还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮和所述顶升件转动连接，所述辅助滚轮用于抵接所述托盘的所述底面。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括阻挡缸体和阻挡件，所述阻挡缸体的外壳设置在所述基座上，所述阻挡缸体的活塞杆和所述阻挡件连接，所述阻挡件用于抵接所述托盘的一侧。
16.根据本实用新型第二方面实施例的干燥系统，包括干燥机构和上述的托盘夹送机构，所述干燥机构设置在所述基座上，所述干燥机构用于干燥所述托盘夹送机构夹持运送的所述托盘上的物料。
17.根据本实用新型实施例的干燥系统，至少具有如下技术效果：采用上述的托盘夹送机构，托盘在被夹持运送到干燥机构下时，不会歪斜，干燥机构能够正常工作。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型实施例干燥系统的整体装配示意图；
21.图2为本实用新型实施例托盘夹送机构的整体装配示意图；
22.图3为图2所示托盘夹送机构另一视角的整体装配示意图。
23.附图标记：
24.基座100；
25.左滑轨210、左滑动座220、左夹持组件230、左夹持缸体231、左夹具232、本体部232a、伸入部232b、左传动带240；
26.右滑轨310、右滑动座320、右夹持组件330、右传动带340；
27.同步杆410；
28.输送组件500、输送辊510；
29.顶升组件600、顶升缸体610、顶升件620、辅助滚轮630；
30.阻挡缸体710、阻挡件720；
31.干燥机构800、干燥罩体810；
32.托盘900、定位槽910。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。
35.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，“a设置在b上”、“b上设置有a”，表述a与b之间的连接关系或者位置关系，而不代表a一定在b的上方。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接、活动连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.需要理解的是，本实用新型中的多个相似的特征只是以不同前缀加以区分，故在本实用新型中，以不加区分前缀的特征名称(或者加了部分前缀的特征名称)来表示这一类的相似特征的综合，比如以“夹具”来表示左夹具232、右夹具。
39.参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的托盘夹送机构，包括基座100、左滑轨210、左滑动座220、左夹持组件230、左传动带240、右滑轨310、右滑动座320、右夹持组件330、右传动带340、夹送电机和同步杆410，左滑轨210设置在基座100上，左滑轨210沿前后方向延伸，左滑动座220和左滑轨210滑动连接，左夹持组件230设置在左滑动座220上，左夹持组件230用于夹持托盘900的一侧，左传动带240设置在基座100上，左传动带240和左滑动座220固定连接，右滑轨310设置在基座100上，右滑轨310沿前后方向延伸，右滑动座320和右滑轨310滑动连接，右夹持组件330设置在右滑动座320上，右夹持组件330用于夹持托盘900的另一侧，右传动带340设置在基座100上，右传动带340和右滑动座320固定连接，夹送电机设置在基座100上，同步杆410和基座100转动连接，夹送电机和同步杆410传动连接，同步杆410的一端和左传动带240传动连接，同步杆410的另一端和右传动带340传动连接。
40.基座100为本机构零部件安装固定的基础载体，为一概念性物体，可以为任意物体，比如一些金属台、石台、木桌、支架、支撑板、支撑架、轴承座、安装板、加强筋、挂钩、地面、天花板等一种或多种部件组合的物体，起到固定与支撑的作用。基座100上设置有一带
轮，传动带一端套设在该带轮上，另一端套设在同步杆410端部的带轮上；同步杆410端部的带轮和同步杆410成形连接；而同步杆410中端上还设置有另一带轮，夹送电机通过该带轮以及传动带连接同步杆410。
41.夹送电机驱动同步杆410转动；同步杆410转动，分别带动其两端的左传动带240和右传动带340同步运动；而左传动带240运动，带动左滑动座220沿着左滑轨210前后滑动，同理，右传动带340运动，带动右滑动座320沿着右滑轨310前后滑动，且左滑动座220和右滑动座320移动速度始终相同；左滑动座220上的左夹持组件230随着左滑动座220一起移动，并且带动左夹具232夹持的托盘900一侧一起移动，同理，右滑动座320上的右夹持组件330随着右滑动座320一起移动，并且带动右夹具夹持的托盘900另一侧一起移动，且两滑动座移动速度始终相同，从而保证托盘900在夹持运送过程中姿态始终不会变，即不会歪斜。设置有滑轨、滑动座组合结构，除了基本的导向、防止移动路径偏移、使得部件运行平稳的作用外，还可能起到承重作用，使得传动带不会承重，此外，还可以起到减小摩擦的作用。
42.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，左夹持组件230包括左夹持缸体231和左夹具232，左夹持缸体231的外壳设置在左滑动座220上，左夹持缸体231的活塞杆和左夹具232连接，左夹具232用于伸入托盘900一侧的定位槽910内。
43.托盘900的侧边设置有定位槽910，夹具(沿左右方向运动)伸入到定位槽910内，被定位槽910限位，当夹具(沿前后方向)移动时，被定位槽910挡住，从而会拖动托盘900一起移动。采用拖行的方式运送托盘900，不需要额外夹住固定托盘900，对夹具、托盘900彼此的定位要求低，且托盘900在拖行时被基座100(或者其他部件)承载，托盘夹送机构只需要克服摩擦力做功，而不需要承当托盘900及其上的物料的重量，对托盘夹送机构的动力要求和结构强度要求小，降低了托盘夹送机构的成本。
44.需要理解的是，缸体可以为气缸、液压缸、电缸等；缸体均包括外壳和活塞杆，活塞杆在外部动力(比如气压、液压、电力等)的作用下，可以在外壳内伸缩，从而带动(连接在活塞杆上的)其他零件运动。需要理解的是，参照上述内容，同理，右夹持组件330包括右夹持缸体和右夹具，右夹持缸体的外壳设置在右滑动座320上，右夹持缸体的活塞杆和右夹具连接，右夹具用于伸入托盘900另一侧的定位槽910内。
45.需要理解的是，在本实施例中，夹具包括本体部232a和伸入部232b，本体部232a和夹持缸体的活塞杆连接，伸入部232b连接在本体部232a的下端，伸入部232b用于伸入托盘900侧边的定位槽910内。
46.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，还包括输送组件500，输送组件500设置在基座100上，输送组件500用于输送托盘900。
47.为了方便托盘900的输送，设置有输送组件500输送托盘900，常见的输送组件500为输送带、电机组合而成的组件。
48.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，输送组件500包括多个输送辊510，多个输送辊510均和基座100转动连接，多个输送辊510沿左右方向排列。
49.输送辊510的轴线方向为前后方向，而在左右方向上，每隔一定距离就会设置一个输送辊510。设置有输送辊510，可以降低托盘900运动时的阻力，方便托盘900的运送；且输送辊510之间空出了大量的空间，方便其他零部件的安装和运行(比如顶升组件600、阻挡件720)。需要理解的是，输送组件500可以包括动力件，也可以是多个输送辊510倾斜设置(多
个输送辊510的轴线均平行于水平面且彼此平行，但是多个输送辊510的轴线依次降低；或者说多个输送辊510的共切面为一斜面)，从而利用重力进行托盘900的运送，即托盘900自然滑下，不需要设置动力件。
50.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，输送组件500还包括输送电机，输送电机和多个输送辊510通过链条传动连接。
51.设置输送电机来和多个输送辊510链连接，可以主动控制托盘900的运输，方便进行控制。
52.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，还包括顶升组件600，顶升组件600设置在基座100上，顶升组件600用于顶起托盘900。
53.顶升组件600顶起托盘900，方便夹持组件正确对准托盘900、夹住托盘900。
54.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，顶升组件600包括顶升缸体610和顶升件620，顶升缸体610的外壳设置在基座100上，顶升缸体610的活塞杆和顶升件620连接，顶升件620用于抵接托盘900的底面，顶升缸体610用于驱动顶升件620顶起托盘900。
55.采用顶升缸体610来驱动顶升件620顶起托盘900，结构简单，易于控制。需要理解的是，顶升件620一般设置有多件，或者顶升件620较大，或者。顶升件620结构较为复杂，能够多点接触托盘900的底面。需要理解的是，一般还设置有传感器，传感器设置在基座100上，用于检测托盘900是否到位；检测到托盘900到了正确的工位上后，才会进行后续的顶升、夹送、干燥等作业。
56.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，顶升组件600还包括辅助滚轮630，辅助滚轮630和顶升件620转动连接，辅助滚轮630用于抵接托盘900的底面。
57.辅助滚轮630的轴线沿左右方向，且辅助滚轮630设置有多个，多个辅助滚轮630沿前后方向依次排列、连接在顶升件620上。设置有辅助滚轮630，能够将拖送托盘900时的滑动摩擦转为转动摩擦，减小了摩擦力，更加省力，且托盘900运送更加顺畅。
58.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，还包括阻挡缸体710和阻挡件720，阻挡缸体710的外壳设置在基座100上，阻挡缸体710的活塞杆和阻挡件720连接，阻挡件720用于抵接托盘900的一侧。
59.设置有阻挡件720，起到定位限位的作用，防止托盘900在夹送过程中滑出基座100；特别是在托盘900被顶起后、夹具还未伸入到定位槽910内前，托盘900容易滑动；故在此时阻挡缸体710将阻挡件720升起，挡住托盘900的一侧，对托盘900起到定位限位的作用；而在夹送完成后，阻挡缸体710降下阻挡件720，使得阻挡件720不会妨碍托盘900在输送辊510上正常的运输。
60.参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的干燥系统，包括干燥机构800和上述的托盘夹送机构，干燥机构800设置在基座100上，干燥机构800用于干燥托盘夹送机构夹持运送的托盘900上的物料。
61.托盘夹送机构将生产线(输送辊510)上的托盘900及其上的物料一通夹持运送到干燥机构800下，待干燥机构800将物料干燥后，再由托盘夹送机构将托盘900及物料重新运送到生产线上，使得托盘900能够重新被生产线运送到下一环节。采用上述的托盘夹送机构，托盘900在被夹持运送到干燥机构800下时，不会歪斜，干燥机构800能够正常工作(干燥
罩体810能够正确罩住整个托盘900上的所有物料)。
62.在本实施例中，干燥机构800包括干燥罩体810和干燥组件，干燥罩体810和干燥组件均设置在基座100上，干燥罩体810用于罩住托盘900以及托盘900上的物料，干燥组件用于干燥物料(干燥组件可以为热风机)；更进一步的，干燥机构800还包括升降缸体，升降缸体的外壳设置在基座100上，升降缸体的活塞杆和干燥罩体810连接。
63.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。