它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0038]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0039]下面参照附图来描述根据本发明实施例的门电机的控制方法、控制装置以及具有该控制装置的微波炉。
[0040]图1为根据本发明实施例的门电机的控制方法的流程图。如图1所示，该门电机的控制方法包括以下步骤:
[0041 ] SI,接收指令，并根据指令控制I?电机启动。
[0042]具体地，用户按下开门键后，门电机开始运行。
[0043]S2，记录门电机的启动时间tl。
[0044]具体地，tl的初始值设为0，并开始计时，也就是记录门电机的运行时间tl。
[0045]S3，如果启动时间tl在第一预设时间Tl之内，门电机的驱动轴检测开关的状态未发生变化，则判断门电机发生堵转或驱动轴检测开关发生故障。
[0046]具体地，当门电机的驱动轴检测开关的起始状态为闭合，如果tl在Tl内，门电机的驱动轴检测开关的状态一直为闭合，则判定门电机堵转或驱动轴检测开关发生故障，换句话说，门电机所对应驱动的门的起始状态为闭合，在Tl内，确保门电机一直运行，如果直到tl大于Tl时，门电机所相应驱动的门的起始状态仍一直为闭合，则判定门电机堵转或驱动轴检测开关发生故障。
[0047]具体地，当门电机的驱动轴检测开关的起始状态为断开时，如果tl在Tl内，门电机的驱动轴检测开关的状态一直为断开，则判定门电机堵转或驱动轴检测开关发生故障，换句话说，门电机所对应驱动的门的起始状态为断开，在Tl内，确保门电机一直运行，如果直到tl大于Tl时，门电机所相应驱动的门的起始状态一直为断开，则判定门电机堵转或驱动轴检测开关发生故障。
[0048]其中，Tl为判定门电机是否出现堵转或驱动轴检测开关是否发生故障的时间。优选地，第一预设时间T1=N1*T4+ (T5+T6+T7)，其中，T4为驱动轴检测开关的开关周期时间，NI为预设的开门容错周期，T5为门电机的转子与驱动轴之间转速失步的时间，T6为转子反向启动到正向启动的差异时间，T7为预设的识别容错时间。T5+T6+T7可以统称为容错时间。
[0049]具体而言，驱动轴检测开关由闭合到断开再到闭合这样一周期所需的时间为T4，但是，开门机械系统在长期使用后，可能产生一定磨损或变形，从而导致单次周期未检测到驱动轴检测开关的状态的变化，为避免由此产生的不良结果，增加预设的开门容错周期NI，确保即使出现小于NI次的周期时间内未检测到驱动轴检测开关闭合，也不报错；只有到NI次周期均未检测到时才报错，NI是决定给门电机多少次开门的容错机会。另外，门电机虽然为单向电机，但启动时转子可正向或反向启动，转子反向到正向也存在差异时间即T6。
[0050]在一些实施例中，如图2所示，在步骤S3之后还包括以下步骤:
[0051]S4，如果启动时间tl在第一预设时间Tl之内，驱动轴检测开关状态发生变化，则记录驱动轴检测开关断开的时间t2。
[0052]具体地，当门电机的驱动轴检测开关的起始状态为闭合时，如果tl在Tl之内，驱动轴检测开关的状态由闭合变为断开，即门电机所对应驱动的门的状态由闭合变为断开，则记录驱动轴检测开关断开的时间t2，并且t2初始值设为O，即t2从O开始计时。
[0053]另外，当门电机的驱动轴检测开关的起始状态为断开时，则从起始状态开始记录门电机的驱动轴检测开关断开的时间t2，同样地，t2初始值设为0，即t2从O开始计时。
[0054]S5，判断驱动轴检测开关断开的时间t2是否大于第二预设时间T2。
[0055]也就是说，在驱动轴检测开关的状态由断开变为闭合时，开始判断t2是否大于T2。
[0056]其中，T2为门电机运行后，可以确保门的一定能够打开的门电机断开到闭合的间隔时间，换言之，经过T2，确保无论驱动轴检测开关在哪种闭合状态，例如，驱动轴或者在驱动轴检测开关闭合点前或者在驱动轴检测开关闭合点或者在驱动轴检测开关闭合点后，均能确保门的状态发生变化，且门电机运行的时间最短，即开门时间最短。
[0057]优选地，第二预设时间Τ2=Τ9_Τ10，其中，T9为门电机按照额定转速运行时驱动轴检测开关断开到闭合的时间，T1为预设的容错时间。
[0058]S6，如果驱动轴检测开关断开的时间t2不大于第二预设时间T2，则进一步判断此时启动时间tl是否小于第一预设时间Tl。
[0059]也就是说，如果t2不大于T2，则驱动轴检测开关状态虽然发生变化，但其变化是不可信的，即无法确保门的状态发生变化。
[0060]步骤S7，如果判断此时启动时间tl不小于第一预设时间Tl，则判断门电机发生堵转或驱动轴检测开关发生故障。
[0061]另外，在步骤S5之后还包括:如果驱动轴检测开关状态发生变化后的时间t2大于第二预设时间T2，则控制门电机停止。
[0062]具体地，当驱动轴检测开关经过断开和闭合两种状态，且tl在Tl之内时，判断出t2大于T2，则控制门电机停止转动，门电机未出现故障。
[0063]在本发明的一个优选实施例中，在判断门电机发生堵转或驱动轴检测开关发生故障之后，还包括:判断启动时间tl是否等于第三预设时间T3，如果判断启动时间tl等于第三预设时间T3，则控制门电机停止。
[0064]具体地，在判断门电机发生堵转或驱动轴检测开关发生故障之后，继续控制门电机运行到T3，使得驱动轴能停在能够保证门进行正常开关的位置。
[0065]T3为驱动轴检测开关发生故障时，门电机的驱动轴能停在能够保证门进行正常开关的位置的时间。优选地，第三预设时间T3=N2*T4+T5+T6+T8，其中，T4为驱动轴检测开关的开关周期时间，N2为判断驱动轴检测开关发生故障后门电机停止时的开门周期，T5为门电机的转子与驱动轴之间转速失步的时间，T6为转子反向启动到正向启动的差异时间，T8为预设的自动到位容错时间。
[0066]其中，当门电机的驱动轴检测开关发生故障时，N2决定门电机会在第几个开关周期时停下。T8确保每次即使差异产生，电机也能停止到最佳位置的时间。解决了驱动轴检测开关检测失效时，因驱动轴停止位置而无法关门的问题。
[0067]另外，电机的特点是，220?240V、50/60Hz的电压、频率共用一个电机；100?127V、50/60HZ的电压、频率共用一个电机，而电机周期与电压无关，与频率成正比。所以，如果电网频率为50HZ，N2选择5的倍数；如果电网频率为60Hz，N2选择6的倍数，这样，就能够满足门电机在不同频率电压下可以共用同一个第三预设时间T3，从而提高门电机标准化率,降低了生产成本。
[0068]在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，该门电机的控制方法具体包括以下步骤:
[0069]S101，用户按下开门键。
[0070]S102,门电机启动，且启动时间tl的初始值设为O。
[0071]S103，判断门电机的驱动轴检测开关的状态是否为闭合。如果是，则执行步骤S104 ;如果否，则执行步骤S106。
[0072]S104，判断启动时间tl是否小于第一预设时间Tl，如果是，则执行步骤S105 ;如果否，则执行步骤S114。
[0073]S105, tl加上预设时间，并返回步骤S103。即记录启动时间tl,例如,预设时间可以为Is。
[0074]S106，驱动轴检测开关断开的时间t2初始值设为O。
[0075]S107，判断门电机的驱动轴检测开关的状态是否为闭合。如果是，则执行步骤SllO ;如果否，则执行步骤S108。
[0076]S108，判断启动时间tl是否小于第一预设时间Tl，如果是，则执行步骤S109 ;如果否，则执行步骤S114。
[0077]S109, tl加上预设时间，t2加上预设时间，并返回步骤S107。即记录启动时间tl和驱动轴检测开关断