一种冶金矿热炉推料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种冶金矿热炉推料机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，人们都是通过铁板向矿热炉内推料，工作辛苦，效益低，而且容易引起安全事故；90%的冶炼炉、炉矿不好，容易引起塌料冲火、放炮、容易造成作业人员烧伤或死亡，造成严重的经济损失，所以有必要对这一问题进行解决。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化控制、操作简便、安全可靠、效益高的冶金矿热炉推料机。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种冶金矿热炉推料机，包括行走机构、伸缩机构、支架、液压机构和遥控接收装置，所述伸缩机构可旋转的置于所述行走机构的上端，所述支架固定连接在所述伸缩机构的一端，所述伸缩机构的另一端固定连接有推料板，所述液压机构固定置于所述支架的上端，所述遥控接收装置置于所述支架远离所述伸缩机构的一端，所述遥控接收装置与所述行走机构和液压机构均通过线路连接，所述液压机构控制所述伸缩机构进行旋转、伸缩和竖直移动。
[0005]本发明的有益效果是:通过遥控接收装置控制行走机构进行行走移动，遥控接收装置通过液压机构控制所述伸缩机构进行旋转、伸缩和竖直移动，实现伸缩机构自动进行推料，遥控接收装置可以实现遥控控制，自动化控制，操作简便，能有效避免作业人员的安全隐患，安全可靠。
[0006]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述行走机构包括电机、减速器、车体和四个车轮，所述电机和减速器固定置于所述车体的下端，所述减速器与所述电机的输出轴连接，四个所述车轮均等置于所述车体下端的两侧，所述车体下端两侧的车轮分别通过轮轴连接，所述减速器通过链条与所述轮轴联动，所述电机与所述遥控接收装置通过线路连接。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是:电机、减速器、车体和四个车轮配合，电机通过减速器带动四个车轮转动，实现车体移动，车体移动带动本装置整体进行移动，操作方便，运作灵活。
[0009]进一步，所述伸缩机构包括机架、竖直移动架、第一液压缸和伸缩轴，所述机架与所述支架固定连接，所述竖直移动架可竖直移动的置于所述机架内，所述第一液压缸固定置于所述竖直移动架内，所述伸缩轴可水平移动的置于所述竖直移动架，且所述伸缩轴处于所述第一液压缸远离所述支架3的一侧，所述伸缩轴与所述第一液压缸的输出轴固定连接。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是:第一液压缸的输出轴伸缩带动伸缩轴伸出所述竖直移动架，伸缩轴通过推料板实现更长距离推料，推料更加方便。
[0011]进一步，所述支架内固定设置有所述第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴与所述竖直移动架固定连接，所述第二液压缸的输出轴伸缩带动所述竖直移动架竖直移动。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是:第二液压缸的输出轴输出和收缩时，带动所述竖直移动架上升或下降，使得本装置操作更加灵活，便于操作。
[0013]进一步，所述机架的下端固定设置有第三液压缸，所述机架的下端固定连接有旋转盘，所述第三液压缸的输出轴与所述旋转盘固定连接，所述第三液压缸的输出轴伸缩带动所述旋转盘在所述行走机构上水平转动，所述机架随所述旋转盘转动。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是:第三液压缸通过输出轴的伸缩，能带动旋转盘转动，旋转盘带动机架转动，进而实现伸缩机构的侧向转动，操作方便，运作灵活。
[0015]进一步，所述机架的上端设置有包裹所述竖直移动架的前部和所述第一液压缸并与所述机架固定连接的壳体。
[0016]进一步，所述壳体的前端固定设置有挡板。
[0017]进一步，所述液压机构包括油箱、电动机油泵和电磁阀，所述油箱固定置于所述支架的上端，所述电动机油泵固定置于所述油箱的上端，所述电磁阀固定置于所述油箱的上端，所述电动机油泵通过油管与所述电磁阀连通，所述电磁阀通过油管分别与所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸连通。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是:通过电磁阀控制向第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸输出液压油，便于实现对第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸进行分别控制。
[0019]进一步，所述液压机构的上端设置有包裹所述液压机构的罩体。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是:罩体能罩住液压机构，避免液压机构受到矿热炉内的热量的影响，使得液压机构运行稳定，延长液压机构的使用寿命。
【附图说明】
[0021]图1为本发明一种冶金矿热炉推料机的主视图；
[0022]图2为本发明一种冶金矿热炉推料机的结构示意图；
[0023]图3为图2的俯视图；
[0024]图4为伸缩机构的结构示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0026]1、行走机构，11、电机，12、减速器，13、车体，14、四个车轮，15、链条；
[0027]2、伸缩机构，21、机架，22、竖直移动架，23、第一液压缸，24、伸缩轴，25、第二液压缸，26、第三液压缸，27、旋转盘，28、壳体；
[0028]3、支架；
[0029]4、液压机构，41、油箱，42、电动机油泵，43、电磁阀，44、罩体；
[0030]5、遥控接收装置，6、推料板，7、挡板。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0032]如图1至图4所示，一种冶金矿热炉推料机，包括行走机构1、伸缩机构2、支架3、液压机构4和遥控接收装置5，所述伸缩机构2可旋转的置于所述行走机构I的上端，所述支架3固定连接在所述伸缩机构2的一端，所述伸缩机构2的另一端固定连接有推料板6，所述液压机构4固定置于所述支架3的上端，所述遥控接收装置5置于所述支架3远离所述伸缩机构2的一端，所述遥控接收装置5与所述行走机构I和液压机构4均通过线路连接，所述液压机构4控制所述伸缩机构2进行旋转、伸缩和竖直移动。
[0033]所述行走机构I包括电机11、减速器12、车体13和四个车轮14，所述电机11和减速器12固定置于所述车体13的下端，所述减速器12与所述电机11的输出轴连接，四个所述车轮14均等置于所述车体13下端的两侧，所述车体13下端两侧的车轮14分别通过轮轴连接，所述减速器12通过链条11与所述轮轴联动，所述电机11与所述遥控接收装置5通过线路连接。
[0034]所述伸缩机构2包括机架21、竖直移动架22、第一液压缸23和伸缩轴24，所述机架21与所述支架3固