匣钵引渡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电子窑炉辅助设施技术领域，具体涉及一种匣钵引渡装置。
【背景技术】
[0002]上面提及的引渡的概念是指将匣钵从纵向输送机构转移至横向输送机构或者从横向输送机构转移至纵向输送机构，基于此理还可将匣钵引渡装置称为匣钵移栽装置。
[0003]上面提及的匣钵移盖包括以下两种情形:一是将匣钵盖移离于匣钵；二是将匣钵盖置于匣钵上。具体根据所处的工位决定，例如在匣钵进入电子窑炉的炉膛之前需将匣钵盖盖配于匣钵上，又如在对行出炉膛的匣钵倒料之前需将匣钵盖移除于匣钵。
[0004]上面提及的电子窑炉是烧成用于制作电子元器件的电子粉体材料的专用设施，并且通常以配套于生产流水线上的形式出现，所谓的生产流水线是指围绕电子窑炉配备一用于自动输送匣钵的匣钵自动输送机构，该匣钵自动输送机构设置在电子窑炉炉膛入口与炉膛出口之间，并且该匣钵自动输送机构按照工艺要求或称工位要求主要由匣钵自动倒料装置、匣钵自动清洁装置、匣钵裂纹检查装置、匣钵自动称重供料装置和载料匣钵引入装置构成。如前述，由于匣钵自动输送机构介于电子窑炉的炉膛入口与炉膛出口之间，因而由其将出自炉膛的并且盛有完成了烧成的电子粉体材料(熟料)的匣钵在输送装置的匣钵输送辊或输送链轨的作用下到达匣钵自动倒料工位时由匣钵自动倒料装置将匣钵内的电子粉体材料倒除，当倒除了电子粉体材料后的空的匣钵行进至匣钵自动清洁工位时，由该工位处的匣钵自动清洁装置对匣钵的钵腔进行清洁，进而，当完成了清洁的匣钵在到达匣钵裂纹检查工位时，由该工位处的匣钵裂纹检查装置对匣钵进行检查，以便将具有裂纹的瑕疵匣钵检出并剔除于匣钵自动输送机构即剔除于匣钵输送辊或匣钵输送链轨，当经过检查的匣钵行移至匣钵自动称重供料工位时，由该工位处的匣钵自动称重供料装置对匣钵进行计量供料，当装有电子粉体材料(生料)的匣钵即完成了计量供料的匣钵行进至载料匣钵引入工位时，由载料匣钵引入装置将匣钵自电子窑炉的炉膛入口引入炉膛，如此周而复始地循环而形成完整的电子窑炉生产流水线。前述的电子粉体材料如彩色荧光粉、灯粉、钛酸钡、钛酸锁、三氧化二纪、氧化错、氧化铝、氧化秘、错钛酸铅、磷酸铁锂或铁氧体磁粉，等等。
[0005]如业界所知，前述匣钵自动输送机构的结构体系的各装置围绕电子窑炉的炉膛出、入口而形成趋于口字形的状态分布，因此当匣钵从炉膛出口引出后到达横向输送机构即横向输送线(垂直于炉体)，由横向输送机构输送一段距离后需转向至纵向输送机构即纵向输送线，此时的匣钵需作一个90°的转弯动作才能从横向输送机构转入纵向输送机构，由纵向输送机构输送并在完成了倒料、装料后再次到达另一横向输送机构，以便送入炉膛，在此过程中匣钵同样需作一个90°的转弯动作才能到达前述的另一横向输送机构。由此可知，在匣钵到达彼此形成L字形关系的纵、横向输送机构即纵、横向输送线的交界部位即直角部位时，需使匣钵改向90°运行。
[0006]已有技术普遍由工人以手工方式将位于横向输送机构上的匣钵搬移至纵向输送机构上，或者将位于纵向输送机构上的匣钵搬移至横向输送机构上，欠缺在于:由于匣钵较为笨重，因而工人的劳动强度大，并且由于工人所处的工位离电子窑炉较近，因而易受严酷环境的影响。此外，本申请人作了文献检索，然而在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸有得以解决该技术问题的启示。为此本申请人作了有益的设计并且形成了下面将要介绍的技术方案。
【发明内容】
[0007]本发明的任务在于提供一种有助于以自动化的方式将匣钵改变90°而得以自横向输送机构过渡到纵向输送机构或者自纵向输送机构过渡至横向输送机构、有利于保障对匣钵夹住与释放的可靠性而藉以避免因非正常脱落损及匣钵、有益于简化结构而藉以方便制作与使用以及维护和有便于体现经济廉价性而藉以减轻使用者的设备投入成本的匣钵引渡装置。
[0008]本发明的任务是这样来完成的，一种匣钵引渡装置，包括一机架，在该机架的左端后侧以纵向状态固定有一左导轨立柱，而在机架的右端后侧并且在对应于左导轨立柱的位置同样以纵向状态固定有一右导轨立柱，在左导轨立柱朝向右导轨立柱的一侧固定有一左导轨，而在右导轨立柱朝向左导轨立柱的一侧并且在对应于左导轨的位置固定有一右导轨；一升降机构，该升降机构对应于所述的左、右导轨之间并且同时与左导轨以及右导轨滑动配合；一用于驱使所述升降机构升降的升降作用缸，该升降作用缸以其升降作用缸柱朝向下的状态设置在所述机架的顶部并且与升降机构连接；一匣钵自动夹放机构，该匣钵自动夹放机构左右移动地设置在所述的升降机构上；一用于驱使所述匣钵自动夹放机构在所述升降机构上左右移动的移动作用缸，该移动作用缸以水平卧置状态设置在所述升降机构上并且该移动作用缸的移动作用缸柱与所述匣钵自动夹放机构连接；所述的匣钵自动夹放机构包括左滑动夹臂、右滑动夹臂、左夹爪、右夹爪和夹臂双向开合装置，左、右滑动夹臂以彼此对应的状态与所述升降机构滑动配合，左夹爪固定在左滑动夹臂的前端的下部，右夹爪固定在右滑动夹臂的前端的下部并且与左夹爪相对应，夹臂双向开合装置包括左开合作用缸、右开合作用缸和作用缸柱连接块，左开合作用缸以水平状态固定在所述左滑动夹臂朝向所述右滑动夹臂的一侧，并且该左开合作用缸的左开合作用缸柱的末端与作用缸柱连接块的左侧固定连接，右开合作用缸以水平状态固定在右滑动夹臂朝向左滑动夹臂的一侦U，并且该右开合作用缸的右开合作用缸柱的末端与作用缸柱连接块的右侧固定连接。
[0009]在本发明的一个具体的实施例中，所述的升降机构包括左滑块固定板、左滑块、右滑块固定板、右滑块、支撑横梁、上导杆、提升杆和下导杆，左滑块与左滑块固定板的左侧固定并且由该左滑块连同左滑块固定板与所述的左导轨滑动配合，右滑块与右滑块固定板的右侧固定并且由该右滑块连同右滑块固定板与所述的右导轨滑动配合，支撑横梁的数量有彼此前后并行的一对，该支撑横梁的左端与左滑块固定板的右侧固定，而右端与右滑块固定板的左侧固定，上导杆位于支撑横梁的上方，该上导杆的左端与左滑块固定板的右侧固定，而上导轨的右端与右滑块固定板的左侧固定，提升杆在与上导杆并行的状态下对应于上导杆的前侧，并且该提升杆的左端与左滑块固定板的右侧固定，而提升杆的右端与右滑块固定板的左侧固定，下导杆的数量有彼此并行的一对，该下导杆位于所述支撑横梁的下方并且该下导杆的左端与左滑块固定板的右侧固定，而右端与右滑块固定板的左侧固定；在所述机架的顶部并且在对应于所述升降作用缸的位置固定有一升降作用缸支承板，升降作用缸固定在该升降作用缸支承板上，所述的升降作用缸柱在穿过升降作用缸支承板后与所述提升杆连接，所述匣钵自动夹放机构同时与所述上导杆以及下导杆滑动配合；所述的移动作用缸与所述的左滑块固定板的右侧固定或者与所述的右滑块固定板的左侧固定；所述的左滑动夹臂和右滑动夹臂同时与所述的上导杆以及下导杆滑动配合。
[0010]在本发明的另一个具体的实施例中，所述的左导轨和右导轨的横截面形状呈Ω形或燕尾形；在所述的机架上并且在对应于所述左导轨立柱的顶部和底部的位置各固定有一左导轨立柱固定座，左导轨立柱的顶部和底部在对应于左导轨立柱固定座的位置用左导轨立柱固定螺钉与左导轨立柱固定座固定；在机架上并且在对应于所述右导轨立柱的顶部和底部的位置各固定有一右导轨立柱固定座，右导轨立柱的顶部和底部在对应于右导轨立柱固定座的位置用右导轨立柱固定螺钉与右导轨立柱固定座固定。
[0011]在本发明的又一个具体的实施例中，所述的左滑块和右滑块的数量各有上下对应的一对；在所述升降作用缸的升降作