大于第五预设值或者在第二预设范围内，四通阀换向，进入逆循环除霜模式，实现了两种除霜模式，提高了热水机除霜效率，减少了热量的损失；换热器温度大于第六预设值，第一温度传感器和第二温度传感器关闭，退出判定步骤。
[0022]另外，本发明提供的上述实施例中的热水机控制方法还可以具有如下附加技术特征:
[0023]根据本发明的一个实施例，在除霜判定步骤包括:
[0024]控制处理步骤，控制处理模块接收换热器温度和压缩机运行时间，并将所述换热器温度和压缩机运行时间转化为第五温度值和时间值；
[0025]控制运算步骤，控制运算模块接收所述第五温度值和所述时间值，将所述第五温度值与所述第一预设值比对、所述时间值与所述第一额定时间和所述第二额定时间比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述第一温度传感器和所述第二温度传感器启动；
[0026]其中，所述第五温度值小于所述第一预设值、所述时间值符合所述第一额定时间和所述第二额定时间、及所述第五温度值每次下降额定温度的时间在所述第一预设范围内时，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器启动。
[0027]根据本发明的一个实施例，在模式判定步骤包括:
[0028]控制处理步骤，控制处理模块接收所述排气温度和所述环境温度，并将所述排气温度和所述环境温度转化为第三温度值和第四温度值；
[0029]控制运算步骤，控制运算模块接收所述第三温度值和所述第四温度值，控制运算模块将所述第三温度值与所述第二预设值和所述第四预设值比对、所述第三温度值与所述第三预设值和所述第二预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述电磁阀的开启或关闭、或者所述四通阀的切换；
[0030]其中，所述第三温度值大于所述第二预设值，且所述第四温度值大于所述第三预设值，所述电磁阀开启，或者，所述第三温度值不大于所述第四预设值，且所述第四温度值大于所述第五预设值或所述第四温度值在所述第二预设范围内，所述四通阀换向。
[0031]根据本发明的一个实施例，控制方法还包括:停机判定步骤，水箱上部的温度在第三预设范围内，且水箱下部的温度在第四预设范围内，压缩机停机。
[0032]根据本发明的一个实施例，在停机判定步骤包括:
[0033]温控处理步骤，温控处理模块接收所述水箱上部的温度和水箱下部的温度，并将所述水箱上部的温度和水箱下部的温度转化为第一温度值和第二温度值；
[0034]温控运算步骤，温控运算模块接收所述第一温度值和所述第二温度值，将所述第一温度值与所述第三预设范围比对、所述第二温度值与所述第四预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述压缩机的启停。
[0035]本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0036]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0037]图1是本发明所述热水机的结构示意图；
[0038]图2是本发明所述热水机的热力旁通除霜模式结构示意图；
[0039]图3是本发明所述热水机的逆循环除霜模式结构示意图；
[0040]图4是本发明所述热水机的控制方法的流程示意图。
[0041]其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0042]I压缩机，101排气口，102回气口，2四通阀，21第一端口，22第二端口，23第三端口，24第四端口，3电磁阀，4单向阀，5节流装置，6换热器，7水箱，8盘管，9第一温度传感器，10第二温度传感器，11第三温度传感器，12上温度传感器，13下温度传感器。
【具体实施方式】
[0043]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0045]下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述热水机(图中未示出)。
[0046]如图1至3所示，本发明第一方面的实施例提供了一种热水机，包括:水箱7、压缩机1、四通阀2、盘管8、节流装置5、换热器6、电磁阀3、单向阀4、第一温度传感器9、第二温度传感器10、第三温度传感器11、检测装置(图中未示出)和控制器(图中未示出)；
[0047]具体地，压缩机I具有排气口 101和回气口 102 ;四通阀2具有第一端口 21、第二端口 22、第三端口 23和第四端口 24，第一端口 21与排气口 101连接，第四端口 24与回气口102连接；盘管8盘绕在水箱7上，盘管8的一端口与第二端口 22连接；节流装置5的一端口与盘管8的另一端口连接；换热器6的一端口与节流装置5的另一端口连接，另一端口与第三端口 23连接；电磁阀3的一端口与排气口 101连接，另一端口与节流装置5的另一端口连接；单向阀4的进口与节流装置5的另一端口连接，出口与节流装置5的一端口连接；第一温度传感器9设置在排气口 101处，用于检测排气温度；第二温度传感器10设置在室夕卜，用于检测环境温度；第三温度传感器11设置在换热器6的另一端口处，用于检测换热器6温度；检测装置设置在压缩机I处，用于检测压缩机I运行时间；控制器分别与电磁阀3、四通阀2、第一温度传感器9、第二温度传感器10、第三温度传感器11和检测装置连接，控制器根据排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机I运行时间，控制电磁阀3的开启或关闭、或者四通阀2的切换。
[0048]本发明提供的热水机，增设了电磁阀3，控制器分别与电磁阀3、四通阀2、第一温度传感器9、第二温度传感器10、第三温度传感器11和检测装置连接，控制器根据排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机I运行时间，控制电磁阀3的开启或关闭、或者四通阀2的切换，当电磁阀3开启时，四通阀2不换向，制冷剂从压缩机I压出后，一部分制冷剂进行制热水，另一部分制冷剂进入换热器6，提升换热器6温度，完成化霜；当电磁阀3关闭时，四通阀2通电换向，使制冷剂从四通阀2的第三端口 23流入换热器6，再通过单向阀4进入水箱7，最后回到压缩机1，实现除霜循环，通过有效地控制，实现两种除霜模式，同时实现制热水循环，减少了热量的损失，使热水机更高效的除霜，提高了产品的使用舒适度。
[0049]具体地，控制器分别与电磁阀3、四通阀2、第一温度传感器9、第二温度传感器10、第三温度传感器11和检测装置连接，控制器根据排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机I运行时间，控制电磁阀3的开启或关闭、或者四通阀2的切换，当排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机I运行时间满足一个设定预设条件时，电磁阀3关闭，换向阀换向到第三端口 23，制冷剂流向为:压缩机I一四通阀2—换热器6—单向阀4一盘管8—压缩机1，以实现完成除霜；当排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机I运行时间满足另一个设定预设条件时，四通阀2不换向，电磁阀3开启，制冷剂一部分流向为:压缩机I一四通阀2—盘管8—节流装置5—换热器6，实现制热水功能，制冷剂另一部分流向为:压缩机I一电磁阀3—换热器6，直接实现除霜，此热水机在不同的条件下都可以实现除霜效果，减少了热量的损失，提高了产品的除霜效率，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。
[0050]在本发明的一个体实施例中，控制器包括:控制处理模块和控制运算模块。
[0051]具体地，控制处理模块接收排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机I运行时间，并将排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机I运行时间转化为第三温度值、第四温度值、第五温度值和时间值；控制运算模块分别与控制处理模块和四通阀2和电磁阀3连接，控制运算模块接收第五温度值和时间值，将第五温度值与第一预设值比对、时间值与第一额定时间和第二额定时间比对得到比对结果，并根据比对结果控制第一温度传感器9和第二温度传感器10启动；第一温度传感器9和第二温度传感器10启动，控制运算模块接收第三温度值和第四温度值，控制运算模块将第三温度值与第二预设值和第四预设值比对、第三温度值与第三预设值和第二预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制电磁阀3的开启或关闭、或者四通阀2的切换。
[0052]在该实施例中，通过设定的第一预设值、第二预设值、第三预设值和第四预设值，将第五温度值与第一预设值比对、时间值与第一额定时间和第二额定时间比对得到比对结果，并根据比对结果，控制第一温度传感器9和第二温度传感器10启停；第一温度