带有多个同轴跟踪支架系统的太阳能设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包括用于太阳能电池板的至少两个跟踪支架系统的线性排列的太阳能电池阵列，还涉及一种集成了至少两个并联的线性排列的太阳能电池阵列的太阳能电池场。
【背景技术】
[0002]本发明的目的涉及跟踪支架系统(也被称作太阳能追踪器)的领域，且更具体地，涉及能够根据一个单独的主旋转轴被定向的跟踪支架系统，以随着太阳从东方升起到在西方落下时对其追踪。供参考的是，这种主旋转轴基本平行于所述跟踪支架系统锚固的地面延伸。
[0003]这种跟踪支架系统经常在线性排列的太阳能电池阵列中被组合成一行(从北方延伸到南方)，且这些线性排列的太阳能电池阵列依次重复以形成可以集成数十乃至数千跟踪支架系统的太阳能电池场。
[0004]在集成了若干个线性排列的太阳能电池阵列的太阳能电池场中，特别是从文献ES2368402、US2008/308091和EP2317247中已知的是并排安装若干个可移动的平台，以形成在旋转过程中借由交叉传动系统驱动的行。因此，所有可移动平台都被可旋转地垂直连接到所述主旋转轴。
[0005]此外，这些文献描述了一种通过设置垂直于所述行延伸以将可移动平台连接在一起，以及延伸穿过并且在与所述线性排列的阵列邻接的通道中间的连接杆，而在并联的线性排列阵列之间的旋转连接。这些连接杆位于两个平台之间，特别是在水平梁中间，从而穿过通道，以使得所述连接杆在所述梁上施加的力矩足以把每个梁从一端旋转到另一端。这种连接杆对车辆，例如想要清洁所述太阳能电池板、用于运输人员和维护并修理仪器等的车辆，在这些通道中的通行构成了真正的不便。
【发明内容】
[0006]本发明旨在通过提供一种线性排列的太阳能电池阵列解决这些弊端，其展示了一种简单的设计并为邻接这种阵列的通道中的车辆通行提供了可能性。
[0007]为了这个目的，提供了一种线性排列的太阳能电池阵列，包括至少两个用于太阳能电池板的跟踪支架系统，其中每个跟踪支架系统均可根据一个单独的主旋转轴定向，其中所述跟踪支架系统被对齐在同一行，其主旋转轴基本重合，所述太阳能电池阵列特征在于每个跟踪支架系统均包括:
[0008]-固定的地面锚固结构；
[0009]-可移动结构，包括用于支撑所述太阳能电池板的平台，绕着所述主旋转轴能够被旋转地安装在所述固定结构上；
[0010]-机械系统，用于驱动所述可移动结构绕着所述主旋转轴旋转，所述机械驱动系统包括可移动设备和连接件，该可移动设备以相对于所述主旋转轴偏移的方式安装在所述固定结构上，，所述连接件连接至所述可移动设备并被连接到所述平台，以使得所述可移动设备的移动经由所述连接件使所述平台旋转；
[0011]且其特征在于所述阵列进一步包括为所述跟踪支架系统所共享的驱动系统，所述驱动系统经由平行于所述主旋转轴延伸的机械传动设备连接所述跟踪支架系统的机械驱动系统，所述传动设备连接每个跟踪支架系统的所述机械驱动系统的所述可移动设备，以使得所述平台借由所述传动设备和所述机械驱动系统通过所述驱动系统同时被旋转驱动。
[0012]因此，所述阵列是由若干个跟踪支架系统实现的，每个跟踪支架系统均具有其自己的固定结构、其自己的带有所述平台的可移动结构，以及其自己的用于驱动所述可移动结构旋转的机械系统；所述平台的同步旋转是通过所述线性排列所共享的驱动系统实现的，该共享的驱动系统通过不同于所述可移动结构且以相对于所述主旋转轴偏移的方式安装的传动设备连接到不同的机械驱动系统，从而为所述阵列的安装和维护提供了便利。该传动设备平行于所述主旋转轴延伸，以不干扰相邻通道中的车辆的通行。
[0013]跟踪支架系统的可移动结构的平台可以包括一个或若干个梁，每个梁均平行于所述主旋转轴。作为非限制性实例，所述平台可以可选地包括若干个垂直于所述旋转轴并被固定在每个梁上的叉形杆件。当然，所述太阳能电池板可以直接固定在所述梁上。
[0014]当然，在集成了若干行太阳能电池板的太阳能电池场中，可以在同一行上具有若干个线性排列的根据本发明的太阳能电池阵列。实际上，以延伸超过数百米的太阳能电池板的行、以每行数十个跟踪支架系统，由于机械原因，有利地，使若干个线性排列的太阳能电池阵列并排放置并在同一行上对齐，且因此每行具有若干个驱动系统，每个线性排列的太阳能电池阵列总是带有一个单独的为若干个跟踪支架系统所共享的驱动系统。正如将要接下来描述的那样，还可以是具有一个单独的为放置在平行且相邻行上的的两个线性排列的太阳能电池阵列所共享的驱动系统。
[0015]而且，应当注意的是，所述主旋转轴基本上平行于所述阵列被锚固的地面，而且对于同一线性排列的阵列，这些主旋转轴基本上重合，在某种意义上讲，在所有跟踪支架系统均已被锚固到平坦均匀的地面的情况下，它们可以完全重合，但在相同阵列的所述跟踪支架系统被锚固到稍微丘陵起伏不平的地面的情况下，这些主旋转轴可以基本上彼此倾斜。
[0016]根据本发明，所述跟踪支架系统的平台不直接彼此相连接且它们沿着所述主旋转轴以预定距离间隔开。
[0017]根据一个特征，所述驱动系统被固定在所述固定结构上或者在所述跟踪支架系统的任一个的机械驱动系统上，特别是在中央跟踪支架系统上。
[0018]根据另一个特征，每个跟踪支架系统的机械驱动系统的所述可移动设备均被放置在相应平台之下，且所述传动设备在所述跟踪支架系统的平台之下延伸。
[0019]根据另一个特征，每个跟踪支架系统的平台均包括中央梁，中央梁能够围绕所述主旋转轴可旋转地安装在所述固定结构上，且每个机械驱动系统的所述连接件均被固定地安装在所述中央梁上，优选地安装在所述固定结构上的所述中央梁的旋转轴承附近。
[0020]根据另一个特征，所述传动设备包括下列设备之一:
[0021]-线缆和滑轮传动设备；
[0022]-链条和链轮传动设备；
[0023]-皮带和滑轮传动设备；
[0024]-线缆传动设备；
[0025]-带有锥形齿轮机构的旋转驱动轴传动设备。
[0026]在第一实施例中，每个跟踪支架系统的所述机械驱动系统都是这样的类型，包括:与齿轮，特别是蜗杆螺钉啮合的齿圈部分，所述齿轮可旋转地连接到所述传动设备且可旋转地安装在固定于所述固定结构上的轴承上，且所述齿圈部分固定在所述平台上，所述齿圈部分和所述齿轮分别形成所述机械驱动系统的所述连接件和所述可移动设备。
[0027]这种解决方案在所述平台的旋转的鲁棒性和可靠性方面是特别有利的。在一个实施例中，每个跟踪支架系统均带有一个单独的梁，所述齿圈部分可以直接固定到所述梁。在另一个实施例中，每个跟踪支架系统均带有两个或更多个梁，所述齿圈部分可被固定到叉形杆件，其转而被固定到所述梁。
[0028]在第二实施例中，每个跟踪支架系统的所述机械驱动系统均是包括平行连杆机构的类型，包括:
[0029]-展示被共同连接到下铰链的下端的两个下臂，下铰链绕着平行于所述主旋转轴的轴线枢转连接在所述固定机构上；
[0030]-展示被共同连接到上铰链的上端的两个上臂，每个上臂均展示被铰接于所述下臂的上端的下端，以形成第一和第二中央铰链；以及
[0031]-展示第一端和第二端的传动臂，第一端绕着平行于所述主旋转轴的枢轴被枢转地连接到所述上铰链上，第二端能够旋转地固定于所述平台，
[0032]其中所述传动设备连接到所述下臂和上臂之间形成的中央铰链，以把所述中央铰链朝向彼此和远离彼此地移位，所述传动臂和集成所述下臂和上臂的所述组件(所谓的，平行连杆组件)分别形成所述机械驱动系统的所述连接件和所述可移动设备。
[0033]这种解决方案在鲁棒性和成本方面是特别有利的，且其具有对构成所述平行连杆机构的部件的磨损特别地降低的益处。而且，有利的是可以考虑独立跟踪支架系统上的机械驱动系统，其具有其自身的驱动系统。
[0034]有利地，根据本第二实施例，所述驱动系统包括驱动汽缸且其包括主体和杆，所述主体在所述跟踪支架系统的任一个的机械驱动系统的第一中央铰链处被固定于所述下臂和上臂的任一个上，以及所述杆可在所述主体内移动并展示被固定于所述机械驱动系统的所述第二中央铰链的端部。
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