一种冷冻干燥机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品、医药包装机械领域，尤其涉及一种冷冻干燥机。
【背景技术】
[0002]在食品、医药包装机械领域，冻干机用于对物料进行冻干操作。现有技术中的冻干机主要包括冻干箱和冷阱，冻干箱内设置有多块用于放置物料的冻干板层，多块冻干板层从上至下竖向间隔排列。然而这种结构的冻干机，由于冻干板层的结构限制，采用人工进料，进料速度慢，且冻干板层面积较小，不适合大产量生产。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、生产效率高、可自动化进出料的冷冻干燥机。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种冷冻干燥机，包括冻干箱，所述冻干箱内沿进料方向设有物料转运底轨，所述物料转运底轨至少一侧设有冻干板层单元，所述冷冻干燥机还包括移动小车和可与所述移动小车对接的物料转运架，所述移动小车可在物料转运底轨上移动并带动物料转运架与所述冻干板层单元对接。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进:
所述冻干箱的进出料口处设有对接平台，所述对接平台上设有进料导轨，所述进料导轨与物料转运底轨对接，所述物料转运架置于对接平台上。
[0006]所述物料转运底轨两侧均设置冻干板层单元，每侧设有至少两个冻干板层单元，所述物料转运架设为多个且数量与每侧的冻干板层单元数量相同。
[0007]所述移动小车的进料顺序为按照同一侧的各冻干板层单元离冻干箱进出料口的距离由远及近的顺序进行进料，所述移动小车的出料顺序为按照同一侧的各冻干板层单元离冻干箱进进出料口的距离由近及远的顺序进行出料。
[0008]所述移动小车包括升降机构和可在进料导轨和物料转运底轨上移动的行走机构，所述升降机构可与对接平台上的物料转运架的底部对接并驱动物料转运架升降。
[0009]所述物料转运架包括支撑料架和多层托盘，每层托盘悬挂于托盘挂架上，每一所述托盘挂架沿所述物料转运架的升降方向可活动地安装在支撑料架上，所述托盘可随托盘挂架的升降与所述冻干板层单元的每层冻干板层贴合或分离。
[0010]所述支撑料架包括导向立柱和固设于导向立柱表面上且数量与托盘层数相同的锥形凸台，每个托盘挂架上设有套接于所述锥形凸台上并可相对锥形凸台上下移的锥形卡套。
[0011]所述支撑料架的底部设有多个支承轮，所述对接平台上设有可支承所述支承轮的料架支座，所述物料转运底轨两侧设有可支承所述支承轮的冻干支座，所述支撑料架的底部设有锥形凹槽，所述升降机构的顶出部设有可与所述锥形凹槽配合的定位锥。
[0012]所述冻干箱设置为多个且相互之间连通，每个冻干箱内的物料转运底轨的两侧均设有两个冻干板层单元，所述两个冻干板层单元沿进料方向间隔排布。
[0013]所述冻干板层单元的每层冻干板层内均设有制冷剂，每侧冻干板层单元的同一层的两个冻干板层位于同一平面上，且所述两个冻干板层之间相互连通以使两个冻干板层内的制冷剂相互流动。
[0014]与现有技术相比，本发明的优点在于:
(I)本发明的冷冻干燥机，进料前将物料转运架运至冻干箱的进出料口处，移动小车在冻干箱内的物料转运底轨上移动至进出料口处，与物料转运架对接，并将物料转运架带动至冻干板层单元，完成对接输料，冻干完成后，移动小车将物料转运架移出冻干箱，完成出料；本发明的冷冻干燥机实现了自动化进出料，整个系统结构紧凑，操作方便，能够大幅提高生产效率，降低了生产成本。
[0015](2)本发明的冷冻干燥机，设置移动小车和对接平台，通过移动小车将对接平台上的物料转运架移动至冻干箱内与各冻干板层单元对接输料，整机结构紧凑、自动化程度高、生产效率报且适合大产量。
[0016](3)本发明的冷冻干燥机，每一层托盘对应的托盘挂架可活动的安装在支撑料架，且沿着支撑料架的升降方向可上下调节，当支撑料架带动所有的托盘挂架下降时，如果某一层的板层间距较小，则该层的托盘挂架会先于其他的托盘挂架与冻干板层接触，在其他托盘挂架继续下降过程中，这一层的托盘挂架可沿支撑料架可上升一定距离避免该层托盘挂架压在冻干板层上，从而可自动补偿各冻干板层间距误差，使每一层托盘与每一层冻干板层充分接触，提高了托盘的传热效率，从而提高了物料冻干效率；同时可防止冻干板层受到托盘挂架的下压力，避免使冻干板层和托盘挂架受力变形；此外，由于进料、出料的过程顺利，从而提高了物料运转效率。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图。
[0018]图2是图1的右视图。
[0019]图3是本发明中多个冻干箱的结构示意图。
[0020]图4是本发明中移动小车与物料转运架对接后的示意图。
[0021]图5是图4的侧视图。
[0022]图6是本发明中定位锥与锥形凹槽配合示意图。
[0023]图7是图6的A处放大图。
[0024]图8是本发明中物料转运架的结构示意图。
[0025]图9是图8中B处放大图。
[0026]图10是本发明中锥形凸台与锥形卡套分离的示意图。
[0027]图11是本发明中对接平台的结构示意图。
[0028]图12是图11的俯视图。
[0029]图中各标号表不:
1、冻干箱；2、冻干板层单元；21、冻干板层；3、物料转运底轨；4、移动小车；41、升降机构；42、行走机构；5、对接平台；51、进料导轨；52、料架支座；6、物料转运架；61、支撑料架；611、导向立柱；612、锥形凸台；613、径向凸起；62、托盘；63、托盘挂架；631、锥形卡套；71、支承轮；73、锥形凹槽；74、定位锥；8、冻干支座。
【具体实施方式】
[0030]以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0031]图1至图12示出了本发明冷冻干燥机的一种实施例，该冷冻干燥机，包括冻干箱1，冻干箱I内沿进料方向设有物料转运底轨3，物料转运底轨3至少一侧设有冻干板层单元2，冷冻干燥机还包括移动小车4和可与移动小车4对接的物料转运架6，移动小车4可在物料转运底轨3上移动并带动物料转运架6与冻干板层单元2对接。进料前将物料转运架6运至冻干箱I的进出料口处，移动小车4在冻干箱I内的物料转运底轨3上移动至进出料口处，与物料转运架6对接，并将物料转运架6带动至冻干板层单元2，完成对接输料。本实施例冷冻干燥机采用移动小车4带动物料转运架6的形式，实现了自动化进出料，操作方便，提高生产效率。物料转运底轨3的一侧或者两侧均可设有冻干板层单元2。当两侧设置冻干板层单元2时，物料转运架6位于两侧的冻干板层单元2中间，分别与两侧的冻干板层单元2对接，将物料转移至两个冻干板层单元2上，增加了板层面积，提高进料速度。
[0032]本实施例中，冻干箱I的进出料口处设有对接平台5，对接平台5上设有进料导轨51，进料导轨51与物料转运底轨3对接，移动小车4可滑设于进料导轨51和物料转运底轨3上，物料转运架6置于对接平台5上。
[0033]物料转运底轨3两侧均设置冻干板层单元2，每侧设有至少两个冻干板层单元2，本实施例中，每侧设有两个冻干板层单元2物料转运架6设为多个且数量与每侧的冻干板层单元2数量相同。
[0034]本实施例中，移动小车4的进料顺序为按照同一侧的各冻干板层单元2离冻干箱I进出料口的距离由远及近的顺序进行进料，移动小车4的出料顺序为按照同一侧的各冻干板层单元2离冻干箱I进出料口的距离由近及远的顺序进行出料。
[0035]冻干箱I设置为多个且相互之间连通，每个冻干箱I内的物料转运底轨3的两侧均设有两个冻干板层单元2，两个冻干板层单元2沿进料方向间隔排布。本实施例中，冻干箱I设置为3组，如图3所示，最右边为第一个冻干箱1，并由此进料和出料。
[0036]首先，使对接平台5与第一个冻干箱I对接，然后将移动小车4起吊至对接平台5上，待移动小车4进入冻干箱I内时，采用叉车将一个物料转运架6移动至对接平台5上，然后移动小车4返回对接平台5，并与物料转运架6对接，之后移动小车4带动物料转运架6与离冻干箱I进出料口最远的(图3中最左边的)冻干板层单元2对接，完成对接输料之后，移动小车4返回至对接平台5处，继续与下一个物料转运架6对接，并带动物料转运架6移动至与离冻干箱I进出料口稍近一点的冻干板层单元2对接，完成对接输料，重复上述步骤，直至完成物料转运架6与离冻干箱I进出料口最近的(图3中最右边)冻干板层单元2的对接输料，使每个物料转运架6上的物料在每个冻干板层单元2每层冻干板层21进行冻干；冻干完成后，移动小车4先将离冻