一种空调除霜控制方法、控制系统及空调的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调控制领域，尤其涉及一种空调除霜控制方法、控制系统及空调。
【背景技术】
[0002]空调在低温下制热时，冷凝器的盘管上会产生结霜现象，会影响空调的制热效果，这时需进入除霜模式。目前空调器的除霜控制大多是通过检测冷凝器某处比如冷凝器中部温度、冷凝器出口温度等的温度变化，从而判定冷凝器系统是否结霜，然后进入除霜模式，这种控制方法的弊端就是在低温低湿度下，检测到的环境温度值和冷凝器盘管温度很低，但霜层很薄甚至不结霜的情况下，也进入除霜模式，这种控制很不准确，空调会频繁进入除霜模式，影响制热量的输出从而影响空调的制热效果，造成室内温度的波动，影响使用的舒适性。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种空调除霜控制方法、控制系统及空调，以解决上述空调除霜控制方法频繁进入化霜，影响空调的制热效果，造成室内温度的波动，影响使用的舒适性的技术问题。
[0004]本发明解决上述技术问题的第一种技术方案如下:一种空调除霜控制方法，包括如下步骤:
[0005]步骤S1，检测室内机出风口的最低出风温度Tmin ；
[0006]步骤S2，采集空调制热模式下的持续运行时间t ;
[0007]步骤S3，判断t是否大于或等于第一目标时间tl，如果是，执行步骤S4 ;否则返回步骤S2 ；
[0008]步骤S4，检测室内机出风口的出风温度T ;
[0009]步骤S5，判断T与Tmin的差值Δ T是否大于或等于目标温度差值Ta，其中Δ T =Tmin-T，如果是，空调进入除霜模式，否则在等待第二目标时间t2后，返回步骤S4。
[0010]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0011]进一步地，步骤S1包括如下步骤:
[0012]步骤S11，采集空调制热模式下内风机启动后的运行时间a ;
[0013]步骤S12，检测并记录在t3彡a彡t4之间室内机出风口的最低出风温度Tmin，其中t3为第三目标时间，t4为第四目标时间。
[0014]进一步地，tl为25分钟至40分钟。
[0015]进一步地，Ta为 3°C 至 9°C。
[0016]进一步地，t2为3分钟至10分钟。
[0017]进一步地，t3为5分钟至20分钟，t4为10分钟至25分钟。
[0018]本发明解决上述技术问题的第二种技术方案如下:一种空调除霜控制系统，包括第一检测模块、第一采集模块、第一判断模块、第二检测模块和第二判断模块；
[0019]所述第一检测模块用于检测室内机出风口的最低出风温度Tmin ;
[0020]所述第一采集模块用于采集空调制热模式下的持续运行时间t ;
[0021]所述第一判断模块用于判断t是否大于或等于第一目标时间tl，如果是，调用所述第二检测模块；否则调用所述第一采集模块；
[0022]所述第二检测模块用于检测室内机出风口的出风温度T ;
[0023]所述第二判断模块用于判断T与Tmin的差值Δ T是否大于或等于目标温度差值Ta，其中Δ T = Tmin-T,如果是，空调进入除霜模式，否则在等待第二目标时间t2后，调用所述第二检测模块。
[0024]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0025]进一步地，所述第一检测模块包括第一采集单元和第一检测单元；
[0026]所述第一采集单元用于采集空调制热模式下内风机启动后的运行时间a ;
[0027]所述第一检测单元用于检测并记录在t3 < a < t4之间室内机出风口的最低出风温度Tmin，其中t3为第三目标时间，t4为第四目标时间。
[0028]进一步地，tl为25分钟至40分钟；Ta为3°C至9°C ；t2为3分钟至10分钟；t3为5分钟至20分钟，t4为10分钟至25分钟。
[0029]本发明解决上述技术问题的第三种技术方案如下:一种空调，包括所述空调除霜控制系统。
[0030]本发明的有益效果是:本发明通过检测室内机出风口的出风温度的变化，在判定出风温度的降低一定幅度后，空调才进入除霜模式，首先，室内机出风口的出风温度能够智能、准确的反应出霜层的厚度；其次，本发明中每一次测量的室内机出风口的出风温度与最低出风温度的差值需要满足大于或等于目标温度差值Ta，空调才会进入除霜模式，能够准确判断进入除霜模式的条件，避免频繁进入除霜，影响空调的制热效果，造成室内温度的波动，影响使用的舒适性。
【附图说明】
[0031]图1为本发明实施例一所述空调除霜控制方法的流程图；
[0032]图2为本发明实施例二所述空调除霜控制系统的系统图。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0034]图1为本发明实施例一所述空调除霜控制方法的流程图。
[0035]如图1所示，一种空调除霜控制方法，包括如下步骤:
[0036]步骤S1，检测室内机出风口的最低出风温度Tmin。
[0037]步骤S1包括如下步骤:
[0038]步骤S11，采集空调制热模式下内风机启动后的运行时间a。
[0039]步骤S12，检测并记录在t3彡a彡t4之间室内机出风口的最低出风温度Tmin，其中t3为第三目标时间，t4为第四目标时间。
[0040]其中，第三目标时间t3和第四目标时间t4可以根据需要设置。通过检测并记录在t3彡a彡t4之间室内机出风口的最低出风温度Tmin，能够避免空调在开机启动阶段，室内机出风口的出风温度变化大而影响是否进入除霜模式的误判。其中，t3的数值受到tl影响，需要保证除霜时间不大于20%的空调总体运行时间，t3为5分钟至20分钟，t4为10分钟至25分钟，其中t3的优选取值为10分钟，t4的优选取值为15分钟，空调制热模式下内风机启动后10-15分钟内，内风机处于比较稳定的工作状态，且在内风机启动后10-15分钟的时间段内，一般情况下，认为空调还未结霜，此时检测到的室内机出风口的最低出风温度作为之后的比较基准较为准确。
[0041]步骤S2，采集空调制热模式下的持续运行时间t。
[0042]步骤S3，判断t是否大于或等于第一目标时间tl，如果是，执行步骤S4 ;否则返回步骤S2。其中第一目标时间tl可以根据需要设置。
[0043]通过判断t是否大于或等于第一目标时间tl，能够避免空调在开机启动阶段，室内机出风口的出风温度变化大而影响是否进入除霜模式的误判。tl为25分钟至40分钟，tl的具体取值由空调机型大小及配置决定，其中，tl的优选取值为30分钟，当空调制热模式运行30分钟的时候，空调的室内机出风口处于相对稳定的工作状态，其出风温度比较准确。
[0044]步骤S4，检测室内机出风口的出风温度T。
[0045]步骤S5，判断T与Tmin的差值Δ T是否大于或等于目标温度差值Ta，其中Δ T =Tmin-T,如果是，空调进入除霜模式，否则在等待第二目标时间t2后，返回步骤S4。
[0046]其中，目标温度差值Ta和第二目标时间t2可以根据需要设置，Ta的大小和空调室外冷凝器结霜厚薄成正比例，可通过实际实验现象来观察不同空调机型的冷凝器结霜厚薄，从而确定Ta的大小。Ta为3°C至9°C，一般的，Ta彡4°C后，结霜已较厚，空调的制热能力已大幅度衰减，需要进行除霜操作