一种自动卸舟装置及其卸舟工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种卸舟装置，特别是一种用于连续出舟的炉体，如连续式钥丝碳化炉，还原炉等炉体的自动卸舟装置。本发明还涉及一种卸舟工艺。
【背景技术】
[0002]连续式钥丝碳化炉是硬质合金行业生产中、细颗粒碳化钨粉的关键设备，自从德国引进国内后，产品质量及生产率均得以大幅提高。目前国内已经能够生产同类设备，并广泛应用于各个硬质合金生产厂家。该设备是将均匀混合好的钨粉与炭黑，装入石墨舟皿，推入炉膛，在150(TC左右氢气保护环境下，生成高质量的碳化钨粉。设备技术先进、自动化程度高，从舟皿传送、开关炉门、推舟、卸舟、舟皿回复等过程均由PLC控制全自动运行，因此对各部件的可靠性提出了极高的要求。
[0003]在生产过程中，卸舟装置起着非常关键的作用，既要保证舟皿能够从炉管中顺利卸出，同时空气又不能混入炉管内。比较好的方式是采用内外炉门出舟机构，其工作过程是:当舟皿到达预出舟炉管位置时，内炉门打开，将舟皿送入出舟仓；关闭内炉门后，打开外炉门将舟皿送出炉管外，并同时向出舟仓充入氮气保护以隔绝空气进入炉管内；舟皿出炉管后关闭外炉门并关闭充氮阀，而出炉管后的舟皿则由其它机构转运至卸舟架；而当下一个舟皿到达预出舟位置时，重复上述出舟过程。
[0004]实现上述出舟动作，现在国内生产及进口的同类设备其结构如图3、4所示，采用的是将内、外两个炉门沿着冷却段8后部的预出舟炉管的出舟方向依次布置来实现，由预出舟炉管内的预出舟部件1、内炉门2、出舟仓3、外炉门4、转运小车5及纵向运舟部件6组成。上述部件均布置在同一个水平面上。
[0005]预出舟部件1的作用是将到达预出舟位置的舟皿送入出舟仓，由炉管外部的电机减速器、炉管内部的一套链条载舟机构组成。电机减速器通过链传动，带动载舟机构将舟皿送入出舟仓。
[0006]内炉门2的炉门打开、关闭是由外部的一个电机减速器通过链传动，带动炉门内部的齿轮齿条机构来实现的。
[0007]出舟仓3内部也有一个链条载舟机构，通过外部的电机减速器、链传动带动载舟机构将舟皿送出炉管外部转运小车上。
[0008]外炉门4由一个电机减速器，通过齿轮传动的方式实现炉门的打开和关闭。
[0009]舟皿转运小车5由一个电机减速器通过链条带动，在出舟仓与纵向运舟部件之间移动，其内部有一套链条载舟机构，两侧各有一个半离合器，分别与出舟仓链传动的另一个半离合器、纵向运舟部件6的另一个半离合器相结合，实现舟皿的转运。
[0010]纵向运舟部件6由电机减速器及链传动、链条载舟机构及一个半离合器组成，其作用是将小车上的舟皿转运到卸舟架7上。
[0011]整个出舟过程中，在预出舟炉管处、出舟仓处、转运小车处、纵向运舟部件处均设置10个接近开关，由各接近开关给出信号，PLC控制上述6套电机减速器部件自动完成，不需要人操作。
[0012]上述卸舟装置和卸舟方法，经过多年的使用，发现存在以下不足:
[0013]结构复杂，传动机构多，可靠性不高，容易发生故障影响生产；
[0014]对加工及安装要求较高，制造成本高；
[0015]需要六套电机减速器及大量的传动部件，整个装置成本费用高昂；
[0016]舟皿的传送均使用链条载舟的方式，由于石墨舟皿与链条间的摩擦系数低且两者接触面积小，故常常发生舟皿在链条上打滑而不能运舟的情况，而不得不停止设备以便检修，不但影响整个设备的生产效率，也增加了维护费用。
【发明内容】
[0017]本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、可靠性高的卸舟装置，及其卸舟工艺。
[0018]本发明的卸舟装置包括在预出舟炉管处布置的预出舟部件、出舟仓、内炉门、外炉门、横向推舟部件、纵向推舟部件，所述出舟仓设置在预出舟炉管的侧部，出舟仓与预出舟炉管之间设置能上下移动的内炉门，在出舟仓的底部设置能上下移动的外炉门，外炉门下部一侧设置横向推舟部件，另一侧设置纵向运舟部件。
[0019]上述预出舟部件包括布置在与出舟仓相对的预出舟炉管另一侧的出舟气缸，内炉门上连接内炉门气缸，外炉门上连接外炉门气缸，横向推舟部件包括横向推舟气缸，纵向运舟部件包括运舟轨道，在轨道的一侧设置纵向推舟气缸；
[0020]上述预出舟炉管内，预出舟部件，内炉门，外炉门，横向推舟部件，纵向运舟部件上分别设置有位置检测开关，PLC根据位置检测开关输出信号，控制内炉门气缸、出舟气缸、夕卜炉门气缸、横向推舟气缸、纵向推舟气缸依次动作。
[0021]采用本发明的上述装置，其卸舟工艺如下:
[0022](1)、预备出舟:从炉体冷却段输送的舟皿进入预出舟炉管，位于预出舟炉管内的位置检测开关检测到有舟皿送达预出舟炉管设定位置时，传送给PLC —个输入信号，PLC即输出信号，启动内炉门气缸将内炉门打开；
[0023](2)推舟:当内炉门打开到位时，内炉门位置检测开关传送给PLC —个输入信号，PLC即输出信号，启动预出舟部件上的出舟气缸将舟皿从预出舟炉管内推送入另一侧的出舟仓内的预定位置，即外炉门上端时，出舟气缸上设置的位置检测开关传送给PLC —个输入信号，PLC即输出信号控制出舟气缸回位，出舟气缸上的位置检测开关再次传送给PLC一个输入信号，PLC即输出信号并驱动内炉门气缸将内炉门关闭；
[0024](3)出舟:当内炉门关闭到位后，内炉门上的位置检测开关传送给PLC—个输入信号，PLC即输出信号，启动外炉门气缸将外炉门向下打开；同时PLC启动与出舟仓相通的保护气体电磁阀，向出舟仓内充入保护气体。放置在外炉门上的舟皿随外炉门向下移出出舟仓，到达下部预定位置时，外炉门上的位置检测开关传送给PLC —个输入信号，PLC输出信号驱动横向推舟气缸将外炉门上的舟皿推送到另一侧的纵向运舟部件的运舟轨道上，推送到位时，横向推舟部件上的位置检测开关传送给PLC —个输入信号，由PLC控制横向推舟气缸回位，横向推舟部件上的位置检测开关又给PLC —个输入信号，PLC输出信号驱动外炉门气缸向上移动将外炉门关闭；外炉门关闭到位后，外炉门上的位置检测开关给PLC—个输入信号，PLC输出信号关闭保护气体电磁阀；
[0025](4)运舟:放置在运舟轨道上的舟皿移动到运舟轨道设定位置时，在该设定位置一侧的纵向推舟部件的位置检测开关检测到有舟皿送达到位，传送给PLC —个输入信号，PLC输出信号驱动纵向推舟气缸将舟皿推出运舟轨道。
[0026]本发明装置充分利用三维立体空间，将原来水平依次布置的各个卸舟部件调整为侧向、上下相接布置的方式，使每个步骤的动作均能利用气缸作为动力。本装置全部采用气缸作为动力，去除了原机构大量复杂的机械传动部件，气缸相对于电机减速器，成本低得多。减少了故障源，也大幅降低了加工制造费用。同时，气缸作为动力，不仅环保无污染，而且本身具有自保护功能，无需如电机减速器那样加装安全保护装置。采用气缸推舟，彻底解决了原结构存在的舟皿打滑问题，提高了机构运行可靠性。与原结构比较，结构新颖、简单、可靠，大幅降低了制造费用及设备的运行、维护费用。
[0027]作为本发明的改进，在所述预出舟炉管端部设置炉门，方便处理如堵舟等意外事故，其上安装的观察镜便于随时观察炉管内部情况。