空调控制方法、装置、系统及空调控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调控制领域，特别是涉及一种空调控制方法、一种空调控制装置、一种空调控制系统以及一种空调控制器。
【背景技术】
[0002]随着汽车技术水平的不断提高，社会对汽车的舒适性和节能性要求也越来越高。目前市场上的汽车大部分都是采用定排量压缩机，定排量压缩机是固定一个排量，使压缩机最大能力地实现制冷。当蒸发器表面温度很低时，由空调控制器通过CAN(ControI IerArea Network，控制器局域网络)总线让EMS(Engine Management System，发动机管理系统)切断发动机和压缩机之间的离合器使压缩机停止工作；当蒸发器表面温度回升至较高温度时，则使离合器吸合，压缩机重新回到工作状态，如此往复。
[0003]具体的，结合图1中所示的传统的汽车空调系统的结构示意图，当用户打开空调后，空调控制器向发动机发出指令吸合离合器，压缩机便随着发动机一起转动，因低压气液混合制冷剂经过蒸发器蒸发成为低压气态制冷剂后，带走进风口进入蒸发器表面的空气的热量，使热空气变成冷空气后再通过混风风门吹出至出风口并吹入汽车。若压缩机持续最大排量制冷工作，则蒸发器表面将结冰并损坏蒸发器，所以空调控制器会分别设定一个温度点Tl和T2，当蒸发器表面温度低于Tl时，则通过CAN总线让EMS断开发动机与压缩机之间的离合器，此时蒸发器表面温度会因为温度延时而继续降低至T3后才回升，当蒸发器表面温度高于T2时，则让EMS重新吸合离合器使压缩机开始工作，而蒸发器表面温度会因为温度延时而继续上升至T4再开始下降。如此往复，离合器频繁吸合。
[0004]—方面，在离合器吸合时，压缩机始终以固定排量制冷，将大量消耗发动机扭矩，浪费整车能源，另一方面，频繁吸合/断开离合器，也将降低离合器寿命，并增加了整车噪声，降低汽车附!1(1'|0丨86、'\^13作1:；[011、他^1111688，噪声、振动与声振粗糙度)性能;并且蒸发器表面温度TE在T3至T4的范围内波动，空调控制器为了使出风口温度减小波动，根据蒸发器温度的变化而调整混风风门，但混风风门是靠机械控制的，存在很大的滞后，导致空调出风口的温度也在一定的范围内波动，使得人体感受不能达到足够舒适。
【发明内容】
[0005]基于此，本发明实施例的目的在于提供一种空调控制方法、空调控制装置、空调控制系统及空调控制器，其可以实现对压缩机排量的自动控制，提高对蒸发器表面温度的控制精度，降低离合器的吸合次数，提高能源利用率。
[0006]为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案:
[0007]—种空调控制方法，包括步骤:
[0008]获取空调设定温度，并采集室外温度、室内温度、阳光照度以及蒸发器表面温度；
[0009]根据所述空调设定温度、所述室内温度、所述室外温度以及阳光照度确定出风口目标温度，并根据出风口目标温度确定蒸发器目标温度；
[0010]根据所述蒸发器目标温度、所述蒸发器表面温度、上一采集周期的蒸发器目标温度、上一采集周期的蒸发器表面温度、上一采集周期的输出电压，确定当前控制电压；
[0011]通过所述当前控制电压控制压缩机排量。
[0012]一种空调控制装置，包括:
[0013]信息采集模块，用于获取空调设定温度，并获取采集的室外温度、室内温度、阳光照度、蒸发器表面温度；
[0014]蒸发器目标温度确定模块，用于根据所述空调设定温度、所述室内温度、所述室外温度以及阳光照度确定出风口目标温度，并根据出风口目标温度确定蒸发器目标温度；
[0015]电压确定模块，用于根据所述蒸发器目标温度、所述蒸发器表面温度、上一采集周期的蒸发器目标温度、上一采集周期的蒸发器表面温度、上一采集周期的输出电压，确定当前控制电压；
[0016]压缩机控制模块，用于通过所述当前控制电压控制所述压缩机排量。
[0017]—种空调控制系统，包括:空调控制器，与空调控制器连接的采集室外温度的第一温度传感器、采集室内温度的第二温度传感器、采集阳光照度的阳光照度传感器、采集蒸发器表面温度的第三温度传感器以及电磁阀，所述电磁阀与压缩机连接；
[0018]所述空调控制器通过CAN总线控制EMS吸合离合器，获取空调设定温度，根据所述空调设定温度、所述室内温度、所述室外温度以及阳光照度确定出风口目标温度，根据出风口目标温度确定蒸发器目标温度，并根据所述蒸发器目标温度、所述蒸发器表面温度、上一采集周期的蒸发器目标温度、上一采集周期的蒸发器表面温度、上一采集周期的电磁阀输出电压，确定电磁阀当前控制电压，并通过所述电磁阀当前控制电压控制压缩机排量。
[0019]—种空调控制器，包括微控制单元，与微控制单元连接的模数转换模块、CAN总线控制模块、脉宽调制模块；
[0020]所述模数转换模块与采集室外温度的第一温度传感器、采集室内温度的第二温度传感器、采集阳光照度的阳光照度传感器、以及采集蒸发器表面温度的第三温度传感器连接，将第一温度传感器、第二温度传感器、阳光照度传感器、第三温度传感器采集的模拟信号转换为数字信号，获得室外温度、室内温度、阳光照度以及蒸发器表面温度；
[0021]所述微控制单元通过所述CAN总线控制模块控制EMS吸合/断开离合器，并根据所述空调设定温度、所述室内温度、所述室外温度以及阳光照度确定出风口目标温度，根据出风口目标温度确定蒸发器目标温度，并根据所述蒸发器目标温度、所述蒸发器表面温度、上一采集周期的蒸发器目标温度、上一采集周期的蒸发器表面温度、上一采集周期的输出电压，确定当前控制电压，
[0022]所述脉宽调制模块根据所述当前控制电压调节输出脉冲的占空比，输出所述当前控制电压。
[0023]根据如上所述的本发明实施例的方案，其基于空调设定温度、室内温度、室外温度以及阳光照度确定出风口目标温度，并进而确定当前控制电压;通过当前控制电压控制压缩机排量，实现了对压缩机排量的自动控制，提高对蒸发器表面温度的控制精度，降低了离合器的吸合次数，提高了能源利用率。由于无需频繁吸合离合器，从而极大地减少了由于吸合离合器所带来的整车噪声，提高了汽车NVH性能。另一方面，本发明实施例方案，由于可以精确控制出风口温度，减小温度波动，几乎不需要通过控制混风门来稳定出风口温度，提高了舒适度。
【附图说明】
[0024]图1是传统的汽车空调系统的结构示意图；
[0025]图2是基于本发明实施例方案的汽车空调系统的结构示意图；
[0026]图3是一个实施例中的空调控制方法的流程示意图；
[0027]图4是一个实施例中的空调控制装置的结构示意图；
[0028]图5是一个实施例中的空调控制系统的结构示意图；
[0029]图6是一个实施例中的空调控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
[0031]本发明实施例方案可应用于汽车空调的控制，在下述说明中，是以应用于汽车空调控制为例进行说明。本领域技术人员可以理解，基于本发明实施例方案的思想，本发明实施例方案还可以用于其它场景的空调的控制。
[0032]图2中示出了基于本发明实施例方案的汽车空调系统的结构示意图，在本发明实施例方案中，压缩机采用变排量压缩机，空调控制器201通过电磁阀202或者其他设备与变排量压缩机连接，在通过CAN总线控制EMS吸合离合器后，通过空调控制器201对变排量压缩机的排量进行自动控制，提高对蒸发器表面温度的控制精度，降低离合器的吸合次数，提高能源利用率。此外，还可以在高压管处设置压力传感器203，并据此实现对发动机的消耗扭矩进行控制，进一步提高能源利用率。
[0033]据此，图3中示出了一个实施例中的空调控制方法的流程示意图。如图3所示，本实施例中的空调控制方法包括步骤:
[0034]步骤S301:获取空调设定温度，并采集室外温度、室内温度、阳光照度以及蒸发器表面温度；
[0035]步骤S302:根据所述空调设定温度、所述室内温度、所述室外温度以及阳光照度确定出风口目标温度，并根据出风口目标温度确定蒸发器目标温度；
[0036]步骤S303:根据所述蒸发器目标温度、所述蒸发器表面温度、上一采集周期的蒸发器目标温度、上一采集周期的蒸发器表面温度、上一采集周期的输出电压，确定当前控制电压；
[0037]步骤S304:通过所述当前控制电压控制压缩机排量。
[0038]根据如上所述的本发明实施例的方案，其基于空调设定温度、室内温度、室外温度以及阳光照度确定出风口目标温度，并