[0031]如图5和6所示，所述行程开关组件630包括行程开关631、行程开关撞块632、弹簧导向杆633、复位弹簧634以及撞块导向座635，其中行程开关撞块632与弹簧导向杆633固定连接，并形成阶梯圆柱状的结构，弹簧导向杆633的末端采用限位螺母633a进行极限限位，所述复位弹簧634套设在弹簧导向杆633上，所述行程开关撞块632和弹簧导向杆633则通过所述撞块导向座635与料叉悬臂610的后端连接。
[0032]所述行程开关631具有一个在竖直面上摆动的摆臂631a，该摆臂的前端与所述行程开关撞块632接触，行程开关撞块632与行程开关接触点设置有倒角，可减小对行程开关的冲击，行程开关撞块632的外圆柱面上开设有与行程开关接触的水平铣面632a，形成一个直线段行走面，即使料叉的行程过量，也不会对行程开关造成伤害。
[0033]所述连接杆640与所述行程开关撞块632接触端设置有缓冲橡胶641，可减少冲击，保护行程开关撞块，缓冲橡胶与连接杆采用螺纹连接，可方便安装及更换，缓冲橡胶同时能起到隔热作用。
[0034]如图7和8所示，所述撞块导向座635包括L型支撑板635a，该L型支撑板的竖直板上开设有用于通过所述弹簧导向杆633的通孔635b，所述L型支撑板的水平板上设置有滑座635c，所述连接杆能带动行程开关撞块沿该滑座往复运动控制行程开关的通断。撞块导向座采用耐磨铸铁精加工而成，与行程开关撞块精确配合，可灵活滑动，阻力小。
[0035]本实用新型所有配合均采用基孔制间隙配合，即能保证动作灵活，又可减小因过大间隙带来的晃动。
[0036]结合附图1、2、3和4所示，对本实用新型的工作原理描述如下:
[0037]上料或进料时:先将工件一810放置在料叉头200上，启动水平行走机构，使得料叉600沿滑轨顺着料台700的间隙向前移动，此时的料叉头位置高于料台，当料叉600移动到设置距离后，关闭水平行走机构，同时启动垂直升降机构，放下工件一810至料台700上，料叉复位继续运送工件二820，当料叉快移动到工件一位置时，工件二820与工件一810接触，由于料台表面的摩擦力大于料叉头上的摩擦力，工件二在工件一的阻挡下顺着料叉头向料叉悬臂方向相对移动，从而与连接杆上的感应撞块接触，触发行程开关动作，做为工件到位信号，控制料叉放下工件二820，料叉复位，重复上述动作，依次完成多个并排工件的上料或进料。
[0038]下料或出料时:启动水平行走机构，料叉头沿着料台的间隙向前移动，感应撞块识别到最外侧的工件二 820，触发行程开关动作，控制料叉叉起工件二 820，进行下料，重复上述动作，依次完成多个并排工件的下料或出料。
[0039]以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种工业炉炉前进出料装置，其特征在于，包括机架(100)以及设置在该机架上的水平行走导轨(200)和水平行走机构(300)，所述水平行走机构(300)上设置有垂直升降导轨(400)以及垂直升降机构(500)，所述垂直升降机构(500)上通过横梁(510)依次平行连接有多个料叉(600)，所述料叉(600)包括固定连接的料叉悬臂(610)和料叉头(620)，所述料叉悬臂(610)的后端设置有行程开关组件(630)，所述料叉悬臂内滑动套设有连接杆(640)，该连接杆的一端穿出料叉悬臂的前端并连接有感应撞块(650)，该连接杆的另一端穿出料叉悬臂的后端并与所述行程开关组件(630)接触。2.根据权利要求1所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述行程开关组件(630)包括行程开关(631)以及用于控制该行程开关通断的行程开关撞块(632)，该行程开关撞块连接有弹簧导向杆(633)，所述弹簧导向杆(633)上套设有复位弹簧(634)，所述行程开关撞块(632)和弹簧导向杆(633)通过撞块导向座(635)与所述料叉悬臂(610)的后端连接。3.根据权利要求2所述的工业炉炉前进出料装置，所述撞块导向座(635)包括L型支撑板(635a)，该L型支撑板的竖直板上开设有用于通过所述弹簧导向杆(633)的通孔(635b)，所述L型支撑板的水平板上设置有滑座(635c)，所述连接杆能带动行程开关撞块沿该滑座往复运动控制行程开关的通断。4.根据权利要求2所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述行程开关撞块(632)与弹簧导向杆(633)之间形成阶梯圆柱状，该行程开关撞块的外圆柱面上开设有与所述行程开关(631)接触的水平铣面(632a)。5.根据权利要求2所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述弹簧导向杆(633)的末端设置有限位螺母(633a)。6.根据权利要求1所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述料叉悬臂(610)内设置有至少两个用于径向限位连接杆(640)的导向管(660)，该导向管通过导向管固定板(661)与所述料叉悬臂(610)固定连接。7.根据权利要求1所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述连接杆(640)与所述行程开关撞块(632)接触端设置有缓冲橡胶(641)。8.根据权利要求1所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述水平行走机构(300)采用齿轮齿条传动。9.根据权利要求1所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述垂直升降机构(500)采用链条传动。
【专利摘要】本实用新型提供一种工业炉炉前进出料装置，包括机架以及设置在该机架上的水平行走导轨和水平行走机构，所述水平行走机构上设置有垂直升降导轨以及垂直升降机构，所述垂直升降机构上通过横梁依次平行连接有多个料叉，所述料叉包括固定连接的料叉悬臂和料叉头，所述料叉悬臂的后端设置有行程开关组件，所述料叉悬臂内滑动套设有连接杆，该连接杆的一端穿出料叉悬臂的前端并连接有感应撞块，该连接杆的另一端穿出料叉悬臂的后端并与所述行程开关组件接触。本实用新型的功能专一化，可以进行快速进出料，特别对一些对温度要求较严的工艺，采用本实用新型可以大大缩短转料时间，从而为下一道工序做好充分准备，适用于特定产品的批量处理。
【IPC分类】F27D3/00
【公开号】CN205279752
【申请号】CN201521010914
【发明人】程志庭, 何小辉, 倪群, 崔丽荣, 沙彬巍, 杨东红, 汪兴, 任海涛
【申请人】机械工业第一设计研究院
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月8日