一种全自动块冰机的制作方法

本实用新型涉及冰的制造技术领域，更具体地是涉及一种提高自动化程度的全自动块冰机。

背景技术：

目前，国内的制冰行业普遍采用盐水制冰，一般将镀锌钢板材料做成的制冰桶放入盐水池中，制冷系统将盐水的温度降低零度以下，低温的盐水通过制冰桶壁与桶内的水换热将桶内的水逐渐凝固成冰，然后再通过起吊装置将冰桶吊起放置在常温水池中让冰块与桶壁分离，最后再倒出冰块，整个过程中加水、取冰等操作均由人工进行，费时费力。行业急需一种能够实现自动制冰的块冰机来提高工作效率，降低劳动强度，降低综合成本。

为此，名称为一种箱式块冰机，申请号为201510179902.0的中国发明专利申请公开了一种可以提高效率降低劳动强度的块冰机。该专利申请中的方案是由四个液压缸来带动下盖板升降实现自动密封、加水，并可以自动将冰块移出制冰壳体。

但是该方案中采用四个较大的液压缸增加了设备的成本，而且为保证下盖板在升降时保持水平，需要准确控制四个液压缸同步动作，该方案中也记载了调试过程，非常繁琐，而且在每次重新启动设备时都需要进行调试工作，耗费很多时间。

此外，该方案只能自动将冰块从制冰壳体的下方移出制冰壳体，人工取冰时还需要在制冰壳体的下方进行操作，由于有上方制冰壳体和四周支撑制冰壳体的框架，所以取冰操作仍然不是很方便。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术中的不足，提供了一种可以提高自动化程度的全自动块冰机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的。

一种全自动块冰机，包括框架结构的基座、上下敞口的长方体形制冰箱体、上盖板,下盖板、升降平台、控制柜；其中基座内设有供升降平台上下移动的通道，制冰箱体固定连接在基座的通道内，制冰箱体通过隔板将制冰箱体内的空腔网格状分隔成多个上下敞口的冰格,冰格连通至外部注水管路，制冰箱体的侧板和隔板内分别设有冷媒通道，冷媒通道连通至外部制冷制热系统，上盖板封盖住制冰箱体的上敞口,下盖板布置在升降平台上面, 下盖板从上到下依次包括密封垫层、保温层和承重层，当升降平台移动到上限位置时下盖板封盖住制冰箱体的下敞口；前述的基座上连接有液压缸、横向布置的直线导轨、四个滑轮组，其中液压缸、导轨、四个滑轮组均位于上盖板上方，导轨上滑动连接有一牵拉杆件，液压缸的活塞杆连接在牵拉杆件上，活塞杆伸缩带动牵拉杆件沿着导轨滑动，每个滑轮组上绕有一根钢丝绳，钢丝绳的一端固定连接在前述的升降平台上，另一端固定连接在牵拉杆件上，牵拉杆件滑动时同时牵拉四根钢丝绳从而带动升降平台上下移动且升降平台上下移动时始终保持水平，前述的控制柜内设有PLC，与液压缸管路连通的电磁阀和供油系统均电路连接至PLC。

本方案采用一个液压缸带动四根钢丝绳同时牵拉升降平台，可以保证升降平台在上下移动时始终保持水平，也就保证升降平台上方的下盖板在上下移动时始终保持水平，这样既可以保证冰块从制冰箱体下方移出时不会因下盖板倾斜而滑落，还可以避免升降平台在上下移动时产生倾斜而造成不可逆的变形破坏。本方案可以通过外部自动定量注水设备给冰格内自动注入定量的水，还可以通过外部制冷制热系统对侧板和隔板内的冷媒通道里的冷媒进行热量交换实现冰格内的降温和升温。外部自动定量注水设备和外部制冷制热系统均可以电路连接至PLC以实现自动控制。

作为一种具体的结构形式，上述的升降平台为长方体形，上述的四根钢丝绳的端部分别连接在升降平台的四角，上述的四个滑轮组对应布置在升降平台的四角的上方位置，四个滑轮组依次为两轮滑轮组、两轮滑轮组、三轮滑轮组、三轮滑轮组，竖向的钢丝绳绕过两轮滑轮组后变为横向的钢丝绳，竖向的钢丝绳绕过三轮滑轮组后变为两段横向钢丝绳且此两段横向钢丝绳的运动方向相反，四根钢丝绳的端部连接在上述的牵拉杆件的同侧。本方案结构简单，成本低廉，四根钢丝绳的端部分别连接在升降平台的四角，液压缸带动四根钢丝绳同时牵拉升降平台的四角，确保升降平台的四角的同步移动，进一步避免升降平台的四角的不同步导致升降平台造成不可逆的变形破坏。

作为进一步改进的结构形式，上述的升降平台上设有两根轨道，下盖板的下面转动连接有四个滚轮，四个滚轮均布在两根轨道上滚动，滚轮传动连接至电机，基座外侧连接有两根外部轨道，当升降平台移动到下限位置时升降平台上的两根轨道的端部与两根外部轨道的端部对接，电机电路连接至上述的PLC。本方案在升降平台移动到下限位置时通过PLC控制电机带动滚轮滚动，从而使下盖板沿着升降平台上的轨道和基座外侧的外部轨道移到基座外侧，进一步方便取出下盖板上的冰块，更加方便采用机械来搬运冰块。

作为进一步改进的结构形式，上述的基座上布置有多个液压杆锁扣，与液压杆锁扣连通的电磁阀电路连接至上述的PLC，当升降平台移动到上限位置时，液压杆锁扣伸出托住升降平台。此方案可以进一步加强下盖板的密封效果，同时增加对下盖板的承托点，防止下盖板变形。

作为进一步改进的结构形式，上述的上盖板上方设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆竖直移动，电动推杆的伸缩杆前端连接有水位探测器，电动推杆的伸缩杆竖直移动到下限位置时水位探测器伸入上述的冰格内，电动推杆的伸缩杆竖直移动到上限位置时水位探测器移出冰格，电动推杆和水位探测器电路连接至上述的PLC。通过水位探测器检测冰格内的水位情况，无需外部定量注水设备，只需连接普通注水管路即可，方便用户使用。在向冰格内注水时，通过PLC控制电动推杆动作使水位探测器伸入冰格内，当水位探测器检测到冰格内的水位达到设定水位时，水位探测器传送信号给PLC，PLC发出警报或者直接控制注水管路上的电磁阀停止注水，实现自动加水。然后PLC控制电动推杆动作使水位探测器移出冰格，防止水位探测器被冻住。

作为进一步改进的结构形式，上述的上盖板，或者制冰箱体的侧板或者隔板内嵌有温度传感器，温度传感器电路连接至所述的PLC。温度传感器主要用于检测冰格内的水温，为防止温度传感器被冻住，温度传感器的端面与上盖板内面或者侧板内面或者隔板侧面齐平。制冷制热系统给冰格内降温时，温度传感器定时检测温度并传送信号给PLC，当PLC接收到的温度信号达到设定要求时，PLC控制制冷制热系统停止工作，并等待一段预设时间，然后再启动制冷制热系统给冰格内升温，进入脱冰过程。

本实用新型与现有技术相比主要具有如下有益效果：保证下盖板在上下移动时始终保持水平，既可以保证冰块从制冰箱体下方移出时不会因下盖板倾斜而滑落，还可以避免升降平台在上下移动时产生倾斜而造成不可逆的变形破坏；将下盖板移到基座外侧，进一步方便取出下盖板上的冰块，更加方便采用机械来搬运冰块；结构简单，设备成本相对低廉。

附图说明

图1为本实用新型实施例在升降平台处于上限位置时的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的上盖板和下盖板将制冰箱体的上下敞口封盖状态下的局部剖开结构示意图。

图3为图2中K处的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型实施例中基座、液压缸、导轨、滑轮组、牵拉杆件组装状态的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例中两轮滑轮组的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中三轮滑轮组的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中升降平台和下盖板组装状态下的局部剖开结构示意图。

图8为本实用新型实施例在升降平台处于下限位置且下盖板部分移出基座时的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

为了更简洁的说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本实用新型的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。

实施例：

如图1所示，一种全自动块冰机，包括基座11、上下敞口的长方体形制冰箱体21、上盖板22,下盖板31、升降平台32、控制柜（图中未示出）；其中基座11为方管焊接成的框架结构，当然也可以采用槽钢或者其它适合的型材焊接而成，基座11内设有供升降平台32上下移动的通道，制冰箱体21固定连接在基座11的通道内。

如图2所示，制冰箱体21通过隔板212将制冰箱体21内的空腔网格状分隔成多个上下敞口的冰格, 隔板212的下端面高于侧板211的下端面，使下盖板31封盖住制冰箱体21的下敞口时隔板212与下盖板31之间留有缝隙，各个冰格通过隔板212与下盖板31之间的缝隙相互连通。

冰格连通至注水管路，制冰箱体21的侧板211和隔板212内分别设有冷媒通道，冷媒通道连通至外部制冷制热系统。上盖板22封盖住制冰箱体21的上敞口,下盖板31布置在升降平台32上面，当升降平台32移动到上限位置时下盖板31封盖住制冰箱体21的下敞口。

本实施例中的侧板211和隔板212可以采用专利号为CN201520625844.5的中国实用新型专利中的多孔铝板模块拼接构成。

如图3所示，下盖板31从上到下依次包括密封垫层311、保温层312和承重层313。

如图4和图1所示，基座11顶部连接有水平布置的液压缸12、水平布置的直线导轨13、四个滑轮组，其中液压缸12、导轨13、四个滑轮组均位于上盖板22上方，导轨13上滑动连接有一牵拉杆件14，液压缸12的活塞杆121连接在牵拉杆件14上，活塞杆121伸缩带动牵拉杆件14沿着导轨13滑动。每个滑轮组上绕有一根钢丝绳15，钢丝绳15的一端固定连接在升降平台32上，另一端固定连接在牵拉杆件14上，牵拉杆件14滑动时同时牵拉四根钢丝绳15从而带动升降平台32上下移动且升降平台32上下移动时始终保持水平。

本实施例中的升降平台32为长方体形，四根钢丝绳15的端部分别连接在升降平台32的四角，四个滑轮组对应布置在升降平台32的四角的上方位置，四个滑轮组依次为两轮滑轮组、两轮滑轮组、三轮滑轮组、三轮滑轮组。

如图5所示，两轮滑轮组包括轴心相互垂直的两个滑轮16，竖向的钢丝绳绕过两轮滑轮组后变为横向的钢丝绳。

如图6所示，三轮滑轮组包括轴心均相互垂直的三个滑轮16，竖向的钢丝绳绕过三轮滑轮组后变为两段横向钢丝绳且此两段横向钢丝绳的运动方向相反。

再如图4和图8所示，四根钢丝绳15的端部连接在牵拉杆件14的同侧。

本实施例在基座11上连接有电动推杆17，电动推杆17的伸缩杆171竖直移动，伸缩杆171前端连接有水位探测器（图中未示出），伸缩杆171竖直移动到下限位置时水位探测器伸入冰格内，伸缩杆171竖直移动到上限位置时水位探测器移出冰格，电动推杆17和水位探测器均电路连接至PLC。

本实施例的上盖板内嵌有温度传感器（图中未示出），温度传感器电路连接至PLC。

本实施例采用一个液压缸12带动四根钢丝绳15同时牵拉升降平台32，结构简单，成本低廉，四根钢丝绳15的端部分别连接在升降平台32的四角，液压缸12带动四根钢丝绳15同时牵拉升降平台32的四角，确保升降平台32的四角的同步移动，也就保证升降平台32上方的下盖板31在上下移动时始终保持水平，这样既可以保证冰块从制冰箱体21下方移出时不会因下盖板31倾斜而滑落，还可以避免升降平台32在上下移动时产生倾斜而造成不可逆的变形破坏。

本实施例的控制柜内设有PLC（图中未示出），与液压缸12管路连通的电磁阀和供油系统（图中未示出）均电路连接至PLC。

本实施例通过水位探测器检测冰格内的水位情况，只需连接普通注水管路即可，方便用户使用。在向冰格内注水时，通过PLC控制电动推杆17动作使水位探测器伸入冰格内，当水位探测器检测到冰格内的水位达到设定水位时，水位探测器传送信号给PLC，PLC直接控制注水管路上的电磁阀停止注水，实现自动加水。然后PLC控制电动推杆17动作使水位探测器移出冰格，防止水位探测器被冻住。

本实施例通过外部制冷制热系统对侧板211和隔板212内的冷媒通道里的冷媒进行热量交换实现冰格内的降温和升温。制冷制热系统均电路连接至PLC以实现自动控制。并且本实施例采用温度传感器检测冰格内的水温，为防止温度传感器被冻住，温度传感器的端面与上盖板内面齐平。制冷制热系统给冰格内降温时，温度传感器定时检测温度并传送信号给PLC，当PLC接收到的温度信号达到设定要求时，PLC控制制冷制热系统停止工作，并等待一段预设时间，然后再启动制冷制热系统给冰格内升温，进入脱冰过程。

如图7所示，本实施例在升降平台32上设有两根轨道321，下盖板31的下面转动连接有两根轮轴33，每个轮轴33的两端均固定有滚轮34，滚轮34均布在两根轨道321上滚动，其中一根轮轴33上固定有大链轮35，下盖板31的下面固定有电机36，电机36的输出轴上固定有小链轮37，大链轮35和小链轮37通过链条38传动，电机36电路连接至PLC。电机36的电源线和信号线可以缠绕在弹簧电缆卷筒上，当电机36随着下盖板31上下移动和水平移动时电机36的电源线和信号线可以自动收缩和放长，避免打结或者卡在其它结构上。

如图8所示，基座11外侧连接有两根外部轨道111，当升降平台32移动到下限位置时升降平台32上的两根轨道321的端部与两根外部轨道111的端部对接。

本实施例在升降平台32移动到下限位置时通过PLC控制电机36带动滚轮34滚动，从而使下盖板31沿着轨道321和外部轨道111移到基座11外侧，进一步方便取出下盖板31上的冰块，更加方便采用机械来搬运冰块。

以上仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用本实用新型构思对本实用新型做出的非实质性修改，均落入本实用新型的保护范围之内。