1.一种分阶段降温的二氧化碳制冷系统，其特征在于，包括冷风机、低温级模块和中温级模块；所述低温级模块与所述冷风机连通形成低温级回路；所述中温级模块与所述冷风机连通形成中温级回路；所述低温级回路和所述中温级回路均用于流通二氧化碳，且所述低温级回路中二氧化碳的温度低于所述中温级回路中二氧化碳的温度；
所述低温级回路包括低温级流入段和低温级回气段，所述低温级回气段内设有用于控制所述低温级回气段通断的第一电磁阀组；所述第一电磁阀组包括并联的第一电磁阀和第二电磁阀，且所述第一电磁阀的通径大于所述第二电磁阀的通径；
所述中温级回路包括中温级流入段和中温级回气段，所述中温级流入段内设有用于控制所述中温级流入段通断的第二电磁阀组，所述第二电磁阀组包括并联的第三电磁阀和第四电磁阀，且所述第三电磁阀的通径大于所述第四电磁阀的通径。
2.根据权利要求1所述分阶段降温的二氧化碳制冷系统，其特征在于，所述冷风机包括制冷剂入口和制冷剂出口，所述低温级流入段和所述中温级流入段分别与所述制冷剂入口连通；所述制冷剂出口分别与所述低温级回气段和所述中温级回气段相通，在所述制冷剂入口处设有第一截止阀，在所述制冷剂出口处设有第二截止阀。
3.根据权利要求2所述分阶段降温的二氧化碳制冷系统，其特征在于，所述低温级模块包括第三截止阀、第四截止阀、第一过滤器、第一膨胀阀、第一单向阀、第五电磁阀和循环桶；所述循环桶用于储存温度为-40℃～-30℃的低温二氧化碳；
所述循环桶的出口、所述第三截止阀、所述第一过滤器、所述第五电磁阀、所述第一膨胀阀和所述第一单向阀依次连通形成所述低温级流入段；
所述第一电磁阀组、所述第四截止阀和所述循环桶的入口依次连通形成所述低温级回气段。
4.根据权利要求3所述分阶段降温的二氧化碳制冷系统，其特征在于，所述中温级模块包括第五截止阀、第二过滤器、第二膨胀阀、第六电磁阀、第二单向阀和储液器；所述储液器用于储存温度为-10℃～-5℃的中温二氧化碳；
所述储液器的出口、所述第五截止阀、所述第二过滤器、所述第二电磁阀组和所述第二膨胀阀依次连通形成所述中温级流入段；
所述第六电磁阀、所述第二单向阀和所述储液器的入口依次连通形成所述中温级回气段。
5.根据权利要求4所述分阶段降温的二氧化碳制冷系统，其特征在于，所述第一电磁阀、所述第三电磁阀、所述第五电磁阀和所述第六电磁阀均为伺服电磁阀；所述第二电磁阀和所述第四电磁阀为电动两通阀。
6.一种分阶段降温的二氧化碳制冷系统的控制方法，应用于如权利要求1-5任一项所述的二氧化碳制冷系统，其特征在于，所述二氧化碳制冷系统包括中温制冷模式和低温制冷模式；
中温制冷模式下，低温级回路关闭，中温级回路开启，二氧化碳在中温级回路中流通；
低温制冷模式下，低温级回路开启，中温级回路关闭，二氧化碳在低温级回路中流通；
当需要从中温制冷模式切换至低温制冷模式时，依次关闭中温级流入段和中温级回气段；然后先开启第二电磁阀，待所述第二电磁阀的前后压差到达预设压差时，再开启第一电磁阀和第五电磁阀，所述二氧化碳制冷系统由中温制冷模式进入低温制冷模式；
当需要从低温制冷模式切换至中温制冷模式时，依次关闭低温级流入段和低温级回气段；然后先开启第四电磁阀，待所述第四电磁阀的前后压差到达预设压差时，再开启第三电磁阀和第六电磁阀，所述二氧化碳制冷系统由低温制冷模式进入中温制冷模式。
7.根据权利要求6所述控制方法，其特征在于，中温制冷模式下，中温二氧化碳从储液器的出口流出，依次经过第五截止阀、第二过滤器、第二电磁阀组、第二膨胀阀和第一截止阀，进入冷风机中与冷库换热，使冷库温度降低；换热后的中温二氧化碳依次经过第二截止阀、第六电磁阀和第二单向阀后回流到储液器的入口；
低温制冷模式下，低温二氧化碳从循环桶的出口流出，依次经过第三截止阀、第一过滤器、第五电磁阀、第一膨胀阀、第一单向阀和第一截止阀，进入冷风机中与冷库换热，使冷库温度降低；换热后的低温二氧化碳依次经过第二截止阀、第一电磁阀组和第四截止阀回流到所述循环桶的入口；
所述中温二氧化碳的温度为-10℃～-5℃，所述低温二氧化碳的温度为-40℃～-30℃。
8.根据权利要求7所述控制方法，其特征在于，当冷库温度高于-5℃时，所述二氧化碳制冷系统处于中温制冷模式，当冷库温度为-10℃～-5℃时，所述二氧化碳制冷系统由中温制冷模式切换至低温制冷模式。
9.根据权利要求8所述控制方法，其特征在于，在所述冷库内设置温度传感器以检测冷库温度，或者通过控制制冷时间控制冷库温度。
10.根据权利要求6所述控制方法，其特征在于，所述预设压差小于或等于1.5bar。