冰箱及其控制方法与流程

1.本发明涉及制冷设备，特别是涉及一种冰箱及其控制方法。


背景技术：

2.冰箱的体积较大，其搬运过程复杂，且在搬运过程中极易发生倾斜甚至倒置现象，这会导致压缩机内部的油发生流动，进而导致压缩机缺油，若此时启动制冷系统会导致压缩机折损，影响冰箱的使用寿命。故，往往需在冰箱搬运完成后，使冰箱处于禁止制冷状态并静置一段时间，再将冰箱连接至外部电源，使其通电。若冰箱在搬运过程中并未发生倾斜现象，则无需静置。
3.然而，现有技术中的部分冰箱，无法确定自身是否发生过倾斜现象，往往需要凭借搬运工人的记忆来确定冰箱在搬运过程中的状态，容易产生误差，且准确性难以保证。
4.因此，如何优化冰箱的控制逻辑，使其能够自动确定是否处于禁止制冷状态，并在禁止制冷状态下为压缩机提供延时保护，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的是要提供一种至少解决上述技术问题中任一方面的冰箱及其控制方法。
6.本发明的一个进一步的目的是要优化冰箱的控制逻辑，使其能够自动确定是否处于禁止制冷状态，并在禁止制冷状态下为压缩机提供延时保护。
7.本发明的又一个进一步的目的是要降低冰箱的安装调试成本。
8.本发明的另一个进一步的目的是要为冰箱自动确定是否处于禁止制冷状态提供准确简便的方法。
9.本发明的再一个进一步的目的是提高冰箱启动配网模式的灵活性。
10.根据本发明的一方面，提供了一种冰箱的控制方法，冰箱具有倾角传感器，用于检测冰箱相对于竖直方向的倾斜角度，并且控制方法包括：获取倾角传感器的检测记录，检测记录中记录有倾角传感器在设定时间段内的检测结果；根据检测记录判断冰箱是否处于禁止制冷状态；若是，则启动延时制冷模式，冰箱的制冷系统配置成在延时制冷模式下处于停机状态。
11.可选地，根据检测记录判断冰箱是否处于禁止制冷状态的步骤包括：判断倾角传感器在设定时间内的检测结果是否全部小于预设的角度阈值；若否，则确定冰箱处于禁止制冷状态。
12.可选地，启动延时制冷模式的步骤包括：确定制冷系统处于停机状态；向制冷系统发送延时指令，以指示制冷系统保持停机状态。
13.可选地，向制冷系统发送延时指令的步骤包括：获取预设的禁冷时长；按照禁冷时长向制冷系统发送延时指令，以指示制冷系统在禁冷时长内保持停机状态。
14.可选地，向制冷系统发送延时指令的步骤包括：获取预设的禁冷时长；按照禁冷时
长向制冷系统发送延时指令，以指示制冷系统在禁冷时长内保持停机状态。
15.可选地，冰箱还具有计时器；且在启动延时制冷模式的步骤之后，还包括：启动计时器并开始计时，待计时达到禁冷时长后，向制冷系统发送启动指令，以指示制冷系统由停机状态切换至启动状态。
16.可选地，在获取倾角传感器的检测记录的步骤之前，还包括：检测冰箱是否处于通电状态，且在冰箱处于通电状态的情况下，执行获取倾角传感器的检测记录的步骤。
17.可选地，在启动延时制冷模式的步骤之后，还包括：启动配网模式，使得冰箱与其工作环境中的终端设备建立通讯连接。
18.可选地，启动配网模式的步骤包括：确定冰箱接入工作环境中的无线访问接入点；向工作环境输出配网请求信号，以与工作环境中的终端设备建立通讯连接。
19.根据本发明的另一方面，还提供了一种冰箱，包括：倾角传感器，用于检测冰箱相对于竖直方向的倾斜角度；处理器以及存储器，存储器内存储有控制程序，控制程序被处理器执行时，用于实现上述中任一项的控制方法。
20.本发明的冰箱及其控制方法，通过获取倾角传感器的检测记录，并根据检测记录判断冰箱是否处于禁止制冷状态，在冰箱处于禁止制冷状态的情况下启动延时制冷模式以使制冷系统保持停机状态，从而使得本发明的冰箱能够自动确定是否处于禁止制冷状态，并在禁止制冷状态下为压缩机提供延时保护，提高了冰箱的智能化程度。
21.进一步地，本发明的冰箱及其控制方法，通过自动确定是否处于禁止制冷状态，并提供延时制冷模式，使得冰箱无需等待静置时长即可进行安装调试，提高了安装调试效率，节约了人工成本，从而降低了冰箱的安装调试成本。
22.进一步地，本发明的冰箱及其控制方法，通过对倾角传感器的检测记录进行分析即可确定冰箱是否处于禁止制冷状态，方法简便，控制逻辑简单，且准确性高。
23.更进一步地，本发明的冰箱及其控制方法，通过启动延时制冷模式，使得冰箱的配网过程无需考虑压缩机是否已经达到开机条件，这有利于提高冰箱启动配网模式的灵活性。
24.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
25.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
26.图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性框图；
27.图2是根据本发明一个实施例的冰箱的示意图；
28.图3是根据本发明一个实施例的冰箱的控制方法的示意图；
29.图4是根据本发明一个实施例的冰箱的控制流程图。
具体实施方式
30.图1是根据本发明一个实施例的冰箱10的示意性框图，图2是根据本发明一个实施
例的冰箱10的示意图。
31.冰箱10一般性地可包括倾角传感器200和控制装置400，还可以进一步地包括制冷系统和计时器。控制装置400可以包括处理器410和存储器420。
32.制冷系统可以为压缩制冷系统。制冷系统可以包括压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器。制冷系统处于启动状态时，在压缩机的作用下，制冷剂流经冷凝器时进行放热冷凝，制冷剂流经蒸发器时进行吸热蒸发。制冷系统可以利用制冷剂在蒸发器内吸热发生相变从而为冰箱10的储物间室供冷。
33.倾角传感器200可以设置于冰箱10的箱体120或者门体上，例如可以设置于箱体120或者门体的外侧。其中，“内”“外”等用于表示方位的词语均是相对于冰箱10的实际使用状态而言的，外侧大致可以指面朝冰箱10所在工作环境的一侧。倾角传感器200用于检测冰箱10相对于竖直方向的倾斜角度。冰箱10相对于竖直方向的倾斜角度为0时，其处于正常的直立状态，当冰箱10相对于竖直方向的倾斜角度不为0时，其处于倾斜状态。此处的“倾斜状态”可以包括倾斜角度不为0时的任意角度。例如，当冰箱10处于“平躺状态”时，其相对于竖直方向的倾斜角度可以为90
°
，当冰箱10处于“倒立状态”时，其相对于竖直方向的倾斜角度可以为180
°
。
34.倾角传感器200具有电池，用于向倾角传感器200提供电源。在电池向倾角传感器200提供电源的情况下，倾角传感器200可以每隔预设的时间间隔检测一次冰箱10的倾斜角度。时间间隔可以反映倾角传感器200在设定时间段内的检测结果的检测精度，例如可以设置为0.1～60s范围内的任意值，但不限于此。通过为倾角传感器200设置独立的供电电池，使得倾角传感器200可以在冰箱10的整个搬运过程中全面地采集冰箱10的倾斜角度，从而保证了检测记录的准确性，解决了搬运过程的冰箱10无法接入外部电源的难题。
35.本实施例的倾角传感器200可以与冰箱10的控制装置400预先建立通讯连接，使得冰箱10通电后可以驱动控制装置400向倾角传感器200发送查询请求，以获取倾角传感器200的检测数据。例如，倾角传感器200与控制装置400之间可以连接有通讯电路。
36.计时器可以用于提供计时控制功能，例如可以包括开始计时、停止计时、继续计时等。计时器可以与控制装置400预先建立通讯连接。冰箱10通电后可以驱动控制装置400向计时器发送计时指令，以测量冰箱10启动延时制冷模式的时间。
37.控制装置400可以设置在冰箱10的箱体120内。本实施例的控制装置400可以为主控板。控制装置400的存储器420内存储有控制程序421，控制程序421被处理器410执行时用于实现以下任一实施例的冰箱10的控制方法。处理器410可以是一个中央处理单元(cpu)，或者为数字处理单元(dsp)等等。存储器420用于存储处理器410执行的程序。存储器420可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，但不限于此。存储器420也可以是各种存储器420的组合。由于控制程序421被处理器410执行时实现下述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
38.图3是根据本发明一个实施例的冰箱10的控制方法的示意图。本实施例的控制方法尤其适用于搬运至冰箱10的目标交互用户(即，冰箱的使用者，简称“用户”)指定工作环境的冰箱，例如新购冰箱或者经返厂维修并重新搬运至用户指定工作环境的冰箱。该控制方法一般性地可包括：
39.步骤s302，获取倾角传感器200的检测记录，检测记录中记录有倾角传感器200在设定时间段内的检测结果。
40.步骤s304，根据检测记录判断冰箱10是否处于禁止制冷状态。禁止制冷状态可以指冰箱10禁止启动制冷系统的状态。
41.步骤s306，在确定冰箱10处于禁止制冷状态的情况下，启动延时制冷模式，冰箱10的制冷系统配置成在延时制冷模式下处于停机状态。
42.使用上述方法，本实施例通过获取倾角传感器200的检测记录，并根据检测记录判断冰箱10是否处于禁止制冷状态，在冰箱10处于禁止制冷状态的情况下启动延时制冷模式以使制冷系统保持停机状态，从而使得本实施例的冰箱10能够自动确定是否处于禁止制冷状态，并在禁止制冷状态下为压缩机提供延时保护，提高了冰箱10的智能化程度。
43.通过自动确定是否处于禁止制冷状态，并提供延时制冷模式，使得冰箱10无需等待静置时长即可进行安装调试，提高了安装调试效率，节约了人工成本，从而降低了冰箱10的安装调试成本。
44.上述步骤s302中，设定时间段的大小可以根据冰箱10的压缩机型号进行设置，例如可以为1～3h范围内的任意值。检测记录所记录的倾角传感器200在设定时间段内的检测结果可以指控制装置400向倾角传感器200发送查询指令之前设定时间段内的检测结果。检测结果可以包括倾角传感器200在设定时间段内的不同时刻检测到的冰箱10的多个倾斜角度。
45.在上述步骤s302之前，控制方法还可以包括：检测冰箱10是否处于通电状态，且在冰箱10处于通电状态的情况下，执行获取倾角传感器200的检测记录的步骤。
46.当冰箱10的电线接头连接至外部电源的插座时，即接入外部电源，从而处于通电状态。通过检测冰箱10是否处于通电状态，可以在冰箱10通电之后随即向倾角传感器200发送查询请求，以获取倾角传感器200的检测记录，提高了获取过程的及时性，便于针对检测记录及时分析冰箱10是否处于禁止制冷状态，从而及时地做出响应。
47.上述步骤s304可以包括：判断倾角传感器200在设定时间内的检测结果是否全部小于预设的角度阈值，若否，则确定冰箱10处于禁止制冷状态，若是，则可以确定冰箱10不处于禁止制冷状态。在确定冰箱10不处于禁止制冷状态的情况下，可以控制制冷系统正常启动。角度阈值的大小可以根据压缩机的型号进行预先设置，例如可以为10～30
°
范围内的任意值，或者可以为5～60
°
范围内的任意值。
48.使用上述方法，本实施例通过对倾角传感器200的检测记录进行分析即可确定冰箱10是否处于禁止制冷状态，方法简便，控制逻辑简单，且准确性高。
49.上述步骤s306中，启动延时制冷模式的步骤可以包括：确定制冷系统处于停机状态，向制冷系统发送延时指令，以指示制冷系统保持停机状态。在确定制冷系统处于停机状态的过程中，控制装置400可以查询压缩机的标志位，压缩机的标志位可以包括与停机状态相对应的停机标志位、以及与启动状态相对应的启动标志位，若压缩机的标志位为停机标志位，则可以确定压缩机处于停机状态。在一些可选的实施例中，若冰箱10出厂默认的压缩机标志位为启动标志位，则控制装置400可以将启动标志位修改为停机标志位。
50.其中，向制冷系统发送延时指令的步骤可以包括：获取预设的禁冷时长，按照禁冷时长向制冷系统发送延时指令，以指示制冷系统在禁冷时长内保持停机状态。
51.本实施例的禁冷时长可以为预设的固定值。该固定值可以为一个，例如可以为1～3h范围内的任意值。
52.在一些可选的实施例中，可以对预设的禁冷时长的数量进行变换，例如，预设的禁冷时长可以为多个，每一预设的禁冷时长为预设的一个固定值。获取预设的禁冷时长的步骤可以包括：获取预设的多个角度范围，每一角度范围对应有一禁冷时长，根据检测记录确定倾角传感器200在设定时间段内的检测结果的最大值，根据检测结果的最大值所属的角度范围确定禁冷时长，即，将与检测结果的最大值所属的角度范围相对应的预设的禁冷时长确定为制冷系统的禁冷时长。
53.例如，预设的多个角度范围可以为0～30
°
，30～60
°
，60～180
°
，相应地，与前述每个角度范围相对应的预设的禁冷时长可以分别为0.5h，1h，2h。若检测记录中所记录的设定时间段内的检测结果的最大值为45
°
，则检测结果的最大值所属的角度范围为30～60
°
，确定出的禁冷时长为1h。
54.在按照禁冷时长向制冷系统发送延时指令的过程中，控制装置400向冰箱10的压缩机输出延时指令，该延时指令中可以携带有禁冷时长的信息，使得压缩机在禁冷时长内不启动。在控制装置400向冰箱10的压缩机发送延时指令的过程中，控制装置400可以设置压缩机的停机标志位的维持时长，例如可将停机标志位的维持时长设置为禁冷时长。
55.在启动延时制冷模式的步骤之后，控制方法还可以包括：启动计时器并开始计时，待计时达到禁冷时长后，向制冷系统发送启动指令，以指示制冷系统由停机状态切换至启动状态。在制冷系统保持停机状态的时长达到禁冷时长的情况下，通过向制冷系统发送启动指令，可以自动地启动制冷系统，使得冰箱10快速及时地执行正常的制冷功能。
56.在启动延时制冷模式的步骤之后，控制方法还可以包括：启动配网模式，使得冰箱10与其工作环境中的终端设备建立通讯连接。其中配网模式可以指使得冰箱10与工作环境中的终端设备建立通讯连接的模式，例如冰箱10可以在配网模式下与终端设备中的特定应用程序建立通讯连接，用户可以利用该应用程序向冰箱10发送控制指令，也可以查询冰箱10的运行参数、设备参数等信息。启动配网模式的步骤可以与启动计时器的步骤同时进行。
57.启动配网模式的步骤可以包括：确定冰箱10接入工作环境中的无线访问接入点，向工作环境输出配网请求信号，以与工作环境中的终端设备建立通讯连接。
58.冰箱10可以预先接入工作环境中的无线访问接入点，以接入无线局域网。冰箱10可以以广播的形式输出配网请求，且配网请求中可以携带有冰箱10的mac地址等信息。工作环境中的终端设备可以与冰箱10接入工作环境中的同一无线局域网。终端设备可以响应于配网请求，并根据配网请求所携带的信息与冰箱10建立通讯连接。至于通讯连接建立的具体方式，本领域技术人员在了解本实施例的基础上应当易于获知，此处不做详述。
59.一般情况下，冰箱10在搬运过程中可能会发生倾斜或者倒置现象，这会导致压缩机内部的油发生流动，此时往往需要给冰箱10提供静置时长，待压缩机内部的油流回压缩机本体后再启动，否则会导致压缩机因缺油而发生折损，影响冰箱10的使用寿命。当用户新购入冰箱10时，一般需要安装调试工程师提供上门调试服务，并辅助用户将终端设备与冰箱10建立通讯连接以完成配网。安装调试工程师往往无法与冰箱10同时到达用户指定工作环境，例如，安装调试工程师会在冰箱10搬运至工作环境之后的若干时间内滞后到达，无法准确预估冰箱10的实际静置时长。由于配网过程中可能需要冰箱10接入外部电源并上电，
而冰箱10上电后往往会立即启动压缩机，为避免压缩机因贸然启动而产生不良影响，安装调试工程师一般需要等待冰箱10静置1～3个小时才可以进行配网，这导致整个安装调试过程的效率低下，人工成本高昂。
60.为了减少或避免冰箱10上电之后立即启动压缩机，本实施例对冰箱10的控制逻辑进行改进，使其可以延时启动压缩机。通过启动延时制冷模式，使得冰箱10的配网过程无需考虑压缩机是否已经达到开机条件，这有利于提高冰箱10启动配网模式的灵活性。
61.在冰箱10与终端设备建立通讯连接之后，冰箱10可以向终端设备发送验证请求，以供终端设备响应，验证请求可以向用户提供运行参数设定界面，以供用户输入并设定冰箱10的目标运行参数，例如间室运行温度等参数。冰箱10接收到用户反馈的目标运行参数后，可以进入试运行阶段并按照目标运行参数运行，以验证冰箱10与终端设备之间的通讯连接是否正常。
62.上述步骤s304之后，若根据检测记录判断出冰箱10未处于禁止制冷状态，则可以直接执行启动配网模式的步骤。
63.图4是根据本发明一个实施例的冰箱10的控制流程图。
64.步骤s402，检测冰箱10是否处于通电状态。
65.步骤s404，在冰箱10处于通电状态的情况下，获取倾角传感器200的检测记录。检测记录中记录有倾角传感器200在设定时间段内的检测结果。
66.步骤s406，判断倾角传感器200在设定时间内的检测结果是否全部小于预设的角度阈值，若否，则执行步骤s408，若是，则执行步骤s422。
67.步骤s408，确定冰箱10处于禁止制冷状态。
68.步骤s410，确定制冷系统处于停机状态。
69.步骤s412，获取预设的多个角度范围，每一角度范围对应有一预设的禁冷时长。
70.步骤s414，根据检测记录确定倾角传感器200在设定时间段内的检测结果的最大值。
71.步骤s416，根据检测结果的最大值所属的角度范围确定禁冷时长。
72.步骤s418，按照禁冷时长向制冷系统发送延时指令，以指示制冷系统在禁冷时长内保持停机状态。在按照禁冷时长向制冷系统发送延时指令之后，启动计时器并开始计时，待计时达到禁冷时长后，向制冷系统发送启动指令，以指示制冷系统由停机状态切换至启动状态。
73.步骤s420，确定冰箱10接入工作环境中的无线访问接入点。
74.步骤s422，向工作环境输出配网请求信号，以与工作环境中的终端设备建立通讯连接。
75.使用上述方法，本实施例的冰箱10通过获取倾角传感器200的检测记录，并根据检测记录判断冰箱10是否处于禁止制冷状态，在冰箱10处于禁止制冷状态的情况下启动延时制冷模式以使制冷系统保持停机状态，从而使得冰箱10能够自动确定是否处于禁止制冷状态，并在禁止制冷状态下为压缩机提供延时保护，提高了冰箱10的智能化程度，减少了判断过程的人为误差，提高了准确性，且有利于降低人工成本。
76.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接
确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。