一种冰箱内物品存放用旋转托盘、冰箱和智能橱柜的制作方法

文档序号:25251477发布日期:2021-06-01 23:30阅读:414来源:国知局
一种冰箱内物品存放用旋转托盘、冰箱和智能橱柜的制作方法

本实用新型涉及冰箱内物品存放用托盘技术领域,尤其涉及一种冰箱内物品存放用旋转托盘、冰箱和智能橱柜。



背景技术:

目前很多食材是使用统一规格的盒子包装好后进行售卖,现有的冰箱多数是设置多层较大的存储格,在存放由包装盒包装的食品时,用户通常是将多个包装盒叠放在存储格中。当用户需要拿取某个包装盒时,若包装盒放置在冰箱靠里侧位置,用户需要把手伸入到里面进行翻找,较为麻烦。为此,专利文献cn2548094y公开了一种冰箱用转盘,包括旋转托盘和托盘支座,所述的旋转托盘底部装有旋转滑轮,托盘支座上设置有凹槽,旋转滑轮置入凹槽中;在使用时,将其放入冰箱内,所需贮存的物品放在旋转托盘上,转动旋转托盘,即可方便地存取物品。但是该专利文献所公开的转盘是平面型的,由于包装盒平放会比较占位置,当包装盒较多时,需要把包装盒叠放在转盘上。用户需要拿取某个包装盒时,需要逐一抬起叠在一起的各个包装盒来查看包装盒封面,从而找出自己想要拿取的包装盒,比较麻烦,尤其是查看位于底部的包装盒时,需要抬起叠在其上方的全部包装盒,比较费劲。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冰箱内物品存放用旋转托盘,便于用户查找包装盒。

为了解决上述技术问题,本实用新型的一种冰箱内物品存放用旋转托盘,旋转托盘上设有放置卡位,放置卡位的两侧分别设有竖挡板,以使物品包装盒可竖置在放置卡位中。

进一步地,设有旋转驱动装置,其驱动旋转托盘绕竖轴旋转。

进一步地,该旋转托盘乃高低排列的双层旋转托盘,每层旋转托盘都有所述的放置卡位。

进一步地,旋转托盘为圆盘状,所述放置卡位有多个,环周分布,每个放置卡位径向设置。

进一步地,两块竖挡板之间设有底块,该底块与其中一块竖挡板之间有缝隙以供包装盒顶部外凸缘插入。

进一步地,所述底块顶部倾斜从而使底块的与竖挡板相邻的两侧一高一低,所述缝隙位于底块的较低侧与该侧的竖挡板之间。

一种冰箱,装有如上所述的冰箱内物品存放用旋转托盘。

进一步地,冰箱内设有包装盒存放层和普通食品存放层,所述的旋转托盘装在包装盒存放层中。

进一步地,包括控制器,控制器电连接旋转驱动装置。

一种智能橱柜,柜中装有冰箱、开盒装置、自动烹饪装置、机械手以及分别电连接冰箱、开盒装置、自动烹饪装置、机械手的总控单元,机械手从冰箱中取出包装盒倒置放入开盒装置中,开盒装置对包装盒进行开盒操作从而使包装盒内的食材掉落到自动烹饪装置中进行烹饪,冰箱为上述的冰箱。

进一步地,包装盒的朝向旋转托盘边沿的外侧壁上贴有识别码,机械手上装有电连接总控单元的识别器,识别器识别包装盒上的识别码从而获取包装盒的食材信息并反馈给总控单元。

进一步地,识别码为rfid电子标签,相应地,识别器为rfid读写器;或识别码为二维码,相应地,识别器为摄像头。

进一步地,包括所述的包装盒。

在冰箱内安装该旋转托盘之后,用户可以把包装盒竖置在放置卡位中,采用竖置的方式可以节省在托盘上的占用位置,因此在托盘上可以竖置较多的包装盒。用户若需要查找包装盒,只需轻轻地把包装盒从放置卡位拉出即可看到包装盒封面,便于查找。

附图说明

图1是一种冰箱的立体示意图,图中隐去了包装盒存放层110的左侧冰箱门和普通食品存放层120的前侧冰箱门;

图2是该冰箱的双层旋转托盘的结构示意图,图中上层托盘未放置有包装盒。

100、柜体;110、包装盒存放层;120、普通食品存放层;10、旋转托盘;20、放置卡位;21、竖挡板;22、底块;23、缝隙;30、电辊筒;200、包装盒;201、外凸缘;202、侧壁。

具体实施方式

智能橱柜中装有如图1所示的冰箱,还装有图中未示出的开盒装置、自动烹饪装置、机械手以及分别电连接冰箱、开盒装置、自动烹饪装置、机械手的总控单元。开盒装置位于自动烹饪装置上方。机械手(未图示)从冰箱中取出包装盒200倒置放入开盒装置(未图示)中,开盒装置对包装盒200进行开盒操作从而使包装盒200内的食材掉落到下方的自动烹饪装置(未图示)中进行烹饪。

如图1所示,冰箱包括柜体100,柜体100中设有包装盒存放层110和普通食品存放层120。包装盒存放层110分为上、下两个存放区,每个存放区设有一个如图2所示的双层旋转托盘10。旋转托盘10为圆盘状,每层设有多个放置卡位20,各个放置卡位20环周分布,且每个放置卡位20径向设置。放置卡位20的左、右两侧分别设有竖挡板21,如此用户则可把食材包装盒200竖置在放置卡位20中。有些包装盒200顶部具有外凸缘201且侧壁202倾斜,因此,本实施例在两块竖挡板21之间设有底块22,底块22顶部倾斜,左侧高于右侧,该底块22与右侧竖挡板21之间有缝隙23。包装盒200封面朝右放入放置卡位20中,其顶部外凸缘201可以插入缝隙23中,其侧壁202就可以较好地贴合底块22。

柜体100中设有控制器(图中未示出),其电连接总控单元。双层旋转托盘10中部设有电连接控制器的电辊筒30,其作为旋转驱动装置来驱动双层旋转托盘10绕中心竖轴旋转。本实施例为各个放置卡位20设置了唯一性编号并存储在总控单元中。用户在存放包装有食材的包装盒200时,在用户终端上输入待存放的包装盒200的食材名称和所放置的放置卡位20的编号,通过用户终端把包装盒200的食材名称与所放置的放置卡位20的编号一起上传给总控单元,以使总控单元把两者绑定并存储绑定信息。

在本实施例中,该冰箱的包装盒存放层110和普通食品存放层120都设有前侧冰箱门,从而方便用户从正面将包装盒或其他物品放入冰箱中,图1中隐去了普通食品存放层120的前侧冰箱门。在本实施例中,机械手位于冰箱的左侧,为了方便机械手取出包装盒200,冰箱的包装盒存放层110设有左侧冰箱门,图1中隐去了。

若需要自动烹饪菜品,总控单元则根据所要烹饪的菜品确定对应的食材,然后根据所存储的绑定信息确定对应的放置卡位20的编号,然后发送指令给冰箱的控制器使其控制电辊筒30驱动双层旋转托盘10旋转,直至对应的放置卡位20移动至最接近左侧冰箱门处。左侧冰箱门处设有自动开门机构,其电连接控制器。具体结构可以参考现有的自动开门机构,例如专利文献cn210977029u所公开的自动开门机构。待对应的放置卡位20移动至最接近左侧冰箱门处后,控制器控制自动开门机构打开左侧冰箱门。包装盒200的朝向旋转托盘10边沿的外侧壁上贴有包含了食材信息的二维码(作为识别码),相应地,机械手上装有电连接总控单元的摄像头(作为识别器)。总控单元控制机械手移动至包装盒200处,机械手上的摄像头识别包装盒200上的二维码从而获取包装盒200的食材信息并反馈给总控单元。总控单元根据接收到的食材信息判断是否为目标食材,若是则控制机械手取出该包装盒200,若否则移动至下一个包装盒200处进行识别,直至识别到装有目标食材的包装盒200。

在其他实施例中,二维码可以改为rfid电子标签,相应地,摄像头改为rfid读写器。

用户若想要自行烹饪,则可根据所要烹饪的菜品确定对应的食材名称,在用户终端上输入对应的食材名称,通过用户终端把要取出的食材名称发送给总控单元。总控单元在接收到食材名称后,根据所存储的绑定信息确定对应的放置卡位20的编号,然后发送指令给冰箱控制器使其控制电辊筒30驱动双层旋转托盘10旋转,直至对应的放置卡位20移动至最接近前侧冰箱门处,如此用户就可以方便地取出包装盒200了。

在其他实施例中,把用户终端替换为嵌入式触控面板,该嵌入式触控面板设置在橱柜上,且信号连接总控单元。如此,用户则可通过嵌入式触控面板来输入包装盒200的食材名称以及对应的放置卡位20的编号。

在本实施例中,该橱柜为家用的,上述用户指橱柜拥有者。若该橱柜改为商用的,例如用于无人餐厅,则由工作人员进行包装盒存放操作。消费者若想要自行烹饪,则自行输入食材名称并取出包装盒,然后进行后续的烹饪操作。

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