盘从工作台上滑出，从而导致的造成对工作台升降操作的阻挡，不能正常工作的问题，本实用新型可以使存储盘移动至工作台上时保持静止储盘保持静止。
[0036]其中，本实用新型实施例对存储盘102的形状和材质不进行限制，示例性的，如图2所示，本实用新型实施例中的存储盘102可以为矩形，其水平方向(即该存储盘102沿工作台104向存储口 105移动的方向)的长度(即存储盘102自身的长度和控位部件1021的长度之和)应该小于等于该工作台104远离存储口 105—端与限位部件1041之间的距离(本实用新型实施例将该工作台104远离存储口 105—端与靠近存储口 105的一端之间的距离定义为该工作台104的长度)，其竖直方向(即与存储盘102沿工作台104向存储口 105移动的方向垂直的方向)长度应小于等于所述工作台104的宽度，这样，可以使得该存储盘102移动至该工作台104上表面时，可以完全位于该工作台104上。
[0037]如图3所示，在每个存储盘102上表面均设置有若干排用于放置医疗样品103的凹槽(图3中未示出，但是每个医疗样品103均应对应一个凹槽)，在存储盘102靠近所述存储口105的一侧与所述限位部件1041对应的位置设置有控位部件1021。
[0038]本实用新型实施例对工作台104的形状和材质不进行限制，优选的，该工作台104的形状和存储盘102的形状一致，为了可以保证存储盘102稳固的位于所述工作台104上，可选的，该工作台104的尺寸应该大于存储盘的尺寸且小于医疗冷柜10操作区的尺寸，如图4所示，为了使得机械手能够精确的抓取存储盘102中的医疗样品103，本实用新型实施例在工作台104靠近所述存储口 105的一侧设置有限位部件1041，该限位部件1041的数量和限位部件1041之间的距离应该与所述存储盘102上的控位部件1021的数量和间距相对应，本实用新型实施例对所述限位部件1041距离所述工作台104靠近所述存储口 105—端的距离不做限定，只要当限位部件1041距离所述工作台104远离所述存储口 105—端的距离可以使得所述存储盘102能够完全位于所述工作台104上即可。优选的，该工作台104上的限位部件1041距离所述工作台104远离所述存储口 105的一端的距离应该大于等于所述存储盘102沿水平方向上的长度。
[0039]为了可以更好地将所述存储盘102定位在所述工作台104上，该限位部件1041的形状可以由多种，本实用新型实施例对此不进行限定:
[0040]如图4所示，仅是示例性的，本实用新型实施例提供一种可能实现的方式:
[0041]所述的限位部件1041为垂直于所述工作台104上表面设置的柱状结构；
[0042]其中，限位部件1041可以为与工作台104—体加工而成的柱状结构也可以通过粘结将柱状结构粘结在所述工作台1041上。
[0043]为了增加存储盘102在工作台104上的稳定性，当限位部件1041为如图4所示的柱状结构时，为了保证所述存储盘102不会由于惯性或者外力作用滑出工作台104，本实用新型实施例对控位部件1021的形状不进行限定，只要可以保证当所述存储盘102移动至所述工作台104上表面时，所述控位部件1021可以被限位部件1041阻挡而不移动即可，示例性的，为了当所述存储盘102移动至所述工作台104上时，所述柱状结构的限位部件1041可以更好的限位所述控位部件1021，如图5所示，该控位部件1021可以包含至少一个第一控位部1021A和第二控位部1021B，该第一控位部1021A和第二控位部1021B可以为与所述限位部件1041一一对应的带有磁性的条状或片状结构，也可以为与所述限位部件1041匹配的呈U型或者C型的控位部，也可以部分为带有磁性的条状或片状结构，部分为呈U型或者C型的控位部，由于呈U型或者C型的控位部可以起到主引导和定位的作用，磁性的条状或片状结构主要起到辅助引导和定位的作用，为了提高整个医疗冷柜的定位的稳定性且节省材料，示例性的，如图5所示，该第一控位部1021A可以为条状或片状结构，该第二控位部1021B可以为呈U型或者C型的控位部，所述第二控位部1021B的开口方向朝向所述第二控位部1021B对应的限位部件1041。如图6所示，该第一控位部1021A和第二控位部1021B可以同时为条状或片状结构，如图3所示，该第一控位部1021A和第二控位部1021B也可以同时为呈U型或者C型的磁性体，该U型或者C型的控位部的开口方向朝向所述第一控位部1021A和第二控位部B对应的限位部件1041。
[0044]其中，当所述第一控位部1021A或/和第二控位部1021B为U型或者C型时，所述U型或者C型的内径应该大于等于所述柱状结构的外径，所述U型或者C型的长度应该大于等于所述柱状结构的外径，优选的，当所述第一控位部1021A或/和第二控位部1021B为U型或者C型时，所述U型或者C型的内径应该等于所述柱状结构的外径，所述U型或者C型的长度应该等于所述柱状结构的外径。
[0045]优选的，该控位部件1021的数量应该与所述限位部件1041的数量一一对应设置。
[0046]需要说明的时，本实用新型实施例也可以将第一控位部1021A设置成U型或者C型，该U型或者C型开口方向朝向所述第一控位部1021A对应的限位部件1041，将第二控位部1021B设置成条状或片状，本实用新型实施例对此不进行限定。
[0047]本实用新型实施例还提供另一种可能实现的方式:
[0048]如图7所示，控位部件1021为设置在所述存储盘102靠近所述存储口105的一侧与所述限位部件1041对应的位置设置的柱状结构；
[0049]当控位部件1021为设置在所述存储盘102靠近所述存储口105的一侧与所述限位部件1041对应的位置设置的柱状结构时，为了保证所述存储盘102不会由于惯性或者外力作用滑出工作台104，本实用新型实施例对限位部件1041的形状不进行限定，只要可以保证当所述存储盘102移动至所述工作台104上表面时，所述限位部件1041可以很好的将所述存储盘102限制在所述工作台104上而不滑出工作台104或者超出机械手抓取的精确范围即可，所述限位部件1041包含至少一个第一限位部1041A和第二限位部1041B，该第一限位部1041A和第二限位部1041B，优选的，所述第一限位部1041A为平行于所述工作台104的条状或片状限位部，所述第二限位部1041B为平行于所述工作台104的U型或者C型限位部，且当所述存储盘102放置于所述工作台104上时，所述第二限位部1041B的开口方向朝向所述第二限位部1041B对应的控位部件1021。
[0050]需要说明的时，本实用新型实施例也可以将第一限位部1041A设置成为U型或者C型，该U型或者C型的开口方向朝向所述第一限位部1041A对应的控位部件1021，将第二限位部1041B设置成条状或片状，也可以将所述第一限位部1041A和第二限位部1021B同时设置为条状或片状结构的限位部，也可以同时设置为平行于所述工作台104呈U型或者C型限位部，所述第一限位部1041A和第二限位部1021B的开口方向朝向所述第一限位部1041A和第二限位部1021B对应的控位部件1021，本实用新型实施例对此不进行限定。
[0051 ]为了保证存储盘102在工作台104上表面的稳定性，示例性的，可以采用如下方式将所述限位部件1041分布在所述工作台104的上表面靠近存储口 105的一端:所述至少两个限位部件1041在所述工作台104的上表面靠近存储口 105的一端均匀分布或者对称分布。
[0052]其中，均匀分布是指在工作台104靠近所述存储口105的一端按照等间隔设置限位部件1041;
[0053]示例性的，如图8所示(图中只是等间隔设置了四组)，其中，本实用新型实施例对限位部件1041的数量和相邻限位部件1041之间的间隔不进行限定，使用时，可以根据需要进行选择，也可以根据位于存储盘102靠近存储口 105—侧的控位部件1021之间的数量和相邻的控位部件1021之间的间隔进行设置。
[0054]其中，对称分布是指预先在工作台104上表面靠近存储口105的一端设置限位部件1041，然后以该限位部件1041为中心按照一定的间隔设置其余限位部件1041，如图9所示，在工作台104上表面靠近存储口 105的一端的中心位置设置一个柱状结构，然后以该柱状结构为中心在工作台104上表面靠近存储口 105的一端设置其他柱状结构，本实用新型实施例对此不进行限定。
[0055]需要说明的是，位于工作台104的上表面靠近存储口105的一端的限位部件1041的数量可以设置两块，也可以设置三块，甚至三块以上，本实用新型实施例对此不进行限定，一般情况下，限位部件1041的数量设置的越多，可以更加有效地限制存储盘102在工作台104上的移动，当然，应该保证存储盘102上的控位部件1021的数量与位于工作台104上表面的限位部件1041的数量一致。
[0056]如