清洗设备及清洗方法与流程

文档序号:11069486阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种清洗设备,适于清洗多个物件,这些物件包括一第一物件及一

第二物件,该清洗设备包括一清洗单元和一入料单元,其中,

该清洗单元具有一第一输送件,其中该第一输送件适于承载这些物件,而使该第一物件位于该第二物件与该第一输送件之间,且该第二物件对位于一第一移动路径内的一第一位置,

该入料单元邻接该第一输送件且包括:

一第一主体;

一第一夹持件,可动地配置于该第一主体;

一第一驱动装置,适于驱动该第一夹持件沿该第一移动路径相对于该第一主体移动;以及

一第一止挡件,可动地配置于该第一主体,且适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第一位置,其中位于该第一位置的该第一夹持件适于夹持位于该第一输送件上的该第二物件,以使该第一输送件适于输送该第一物件至该清洗单元内部。

2.如权利要求1所述的清洗设备,其特征在于,该第一驱动装置适于驱动该第一夹持件从该第一位置向上移动,以使被该第一夹持件夹持的该第二物件分离于该第一物件。

3.如权利要求1所述的清洗设备,其特征在于,该入料单元包括:

一第一感测件,配置于该第一主体且对位于该第一位置;以及

一第一驱动件,配置于该第一主体且适于驱动该第一止挡件,其中当该第一感测件感测该第一夹持件位于该第一位置时,该第一驱动件驱动该第一止挡件移至该第一移动路径内。

4.如权利要求1所述的清洗设备,其特征在于,一运输单元适于承载这些物件,而使该第一物件位于该第二物件与该运输单元之间,且该第一物件对位于该第一移动路径内的一第二位置,该入料单元包括:

一第二止挡件,可动地配置于该第一主体,其中该第二止挡件适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第二位置,

其中位于该第二位置的该第一夹持件适于夹持位于该运输单元上的该第一物件,且该第一驱动装置适于驱动该第一夹持件从该第二位置向上移 往该第一输送件,而使该第一输送件承接这些物件。

5.如权利要求4所述的清洗设备,其特征在于,该入料单元包括:

一第二感测件,配置于该第一主体且对位于该第二位置;以及

一第二驱动件,配置于该第一主体且适于驱动该第二止挡件,其中当该第二感测件感测该第一夹持件位于该第二位置时,该第二驱动件驱动该第二止挡件移至该第一移动路径内。

6.如权利要求1所述的清洗设备,其特征在于,该第一输送件对位于该第一移动路径内的一第三位置,该入料单元包括:

一第三止挡件,可动地配置于该第一主体,其中该第三止挡件适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第三位置,以使该第一输送件适于承接该第一夹持件所夹持的该物件。

7.如权利要求6所述的清洗设备,其特征在于,该入料单元包括:

一第三感测件,配置于该第一主体且对位于该第三位置;以及

一第三驱动件,配置于该第一主体且适于驱动该第三止挡件,其中当该第三感测件感测该第一夹持件位于该第三位置时,该第三驱动件驱动该第三止挡件移至该第一移动路径内。

8.如权利要求1所述的清洗设备,其特征在于,该清洗单元具有一感测装置,当该感测装置感测该第一输送件仅承载一该物件时,该第一输送件输送对应的该物件至该清洗单元内部。

9.如权利要求1所述的清洗设备,其特征在于,该清洗单元具有一第二输送件,该第二输送件适于承载来自该清洗单元内部的一该物件,而使该物件对位于一第二移动路径内的一第四位置,该清洗设备还包括一出料单元,该出料单元邻接该第二输送件且包括:

一第二主体;

一第二夹持件,可动地配置于该第二主体;

一第二驱动装置,适于驱动该第二夹持件沿该第二移动路径相对于该第二主体移动;以及

一第四止挡件,可动地配置于该第二主体,且适于移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于该第四位置,其中位于该第四位置的该第二夹持件适于夹持位于该第二输送件上的该物件,该第二驱动装置适于驱动该第二夹持件及该第二夹持件所夹持的该物件从该第四位置向上移动,以 使另一该物件适于从该清洗单元内部被输送至该第二输送件上。

10.如权利要求9所述的清洗设备,其特征在于,该出料单元包括:

一第四感测件,配置于该第二主体且对位于该第四位置;以及

一第四驱动件,配置于该第二主体且适于驱动该第四止挡件,其中当该第四感测件感测该第二夹持件位于该第四位置时,该第四驱动件驱动该第四止挡件移至该第二移动路径内。

11.如权利要求9所述的清洗设备,其特征在于,该出料单元包括:

一第五止挡件,可动地配置于该第二主体,其中该第五止挡件适于移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于一第五位置,而使该第二夹持件所夹持的该物件叠置于该第二输送件所承载的另一该物件。

12.如权利要求11所述的清洗设备,其特征在于,该出料单元包括:

一第五感测件,配置于该第二主体且对位于该第五位置;以及

一第五驱动件,配置于该第二主体且适于驱动该第五止挡件,其中当该第五感测件感测该第二夹持件位于该第五位置时,该第五驱动件驱动该第五止挡件移至该第二移动路径内。

13.如权利要求9所述的清洗设备,其特征在于,该出料单元包括:

一第六止挡件,可动地配置于该第二主体,其中该第六止挡件适于移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于一第六位置,

其中一运输单元适于对位于该第六位置,以承接位于该第六位置的该第二夹持件所夹持的该物件。

14.如权利要求13所述的清洗设备,其特征在于,该出料单元包括:

一第六感测件,配置于该第二主体且对位于该第六位置;以及

一第六驱动件,配置于该第二主体且适于驱动该第六止挡件,其中当该第六感测件感测该第二夹持件位于该第六位置时,该第六驱动件驱动该第六止挡件移至该第二移动路径内。

15.如权利要求1所述的清洗设备,其特征在于,该清洗单元具有一第二输送件,该第二输送件适于承载来自该清洗单元内部的至少一该物件,该第二输送件具有一止挡结构,该止挡结构适于阻止来自该清洗单元内的该物件移离该第二输送件。

16.一种清洗方法,适于清洗多个物件,这些物件包括一第一物件及一第二物件,该清洗方法包括:

通过一第一输送件承载这些物件,而使该第一物件位于该第二物件与该第一输送件之间,且该第二物件对位于一第一移动路径内的一第一位置;

通过一第一驱动装置驱动一第一夹持件沿该第一移动路径移动;

将一第一止挡件移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第一位置;

通过位于该第一位置的该第一夹持件夹持位于该第一输送件上的该第二物件;以及

通过该第一输送件输送该第一物件至该清洗单元内部。

17.如权利要求16所述的清洗方法,其特征在于,所述方法还包括:

通过该第一驱动装置驱动该第一夹持件从该第一位置向上移动,以使被该第一夹持件夹持的该第二物件分离于该第一物件。

18.如权利要求16所述的清洗方法,其特征在于,将该第一止挡件移至该第一移动路径内的步骤包括:

当一第一感测件感测该第一夹持件位于该第一位置时,通过一第一驱动件驱动该第一止挡件移至该第一移动路径内。

19.如权利要求16所述的清洗方法,其特征在于,所述方法还包括:

通过一运输单元承载这些物件,而使该第一物件位于该第二物件与该运输单元之间,且该第一物件对位于该第一移动路径内的一第二位置;

将一第二止挡件移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第二位置;

通过位于该第二位置的该第一夹持件夹持位于该运输单元上的该第一物件;以及

通过该第一驱动装置驱动该第一夹持件向上移往该第一输送件,而使该第一输送件承接这些物件。

20.如权利要求19所述的清洗方法,其特征在于,将该第二止挡件移至该第一移动路径内的步骤包括:

当一第二感测件感测该第一夹持件位于该第二位置时,通过一第二驱动件驱动该第二止挡件移至该第一移动路径内。

21.如权利要求16所述的清洗方法,其特征在于,该第一输送件对位于该第一移动路径内的一第三位置,该清洗方法包括:

将该第三止挡件移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第 三位置,以使该第一输送件适于承接该第一夹持件所夹持的该物件。

22.如权利要求21所述的清洗方法,其特征在于,将该第三止挡件移至该第一移动路径内的步骤包括:

当一第三感测件感测该第一夹持件位于该第三位置时,通过一第三驱动件驱动该第三止挡件移至该第一移动路径内。

23.如权利要求16所述的清洗方法,其特征在于,所述方法还包括:

当一感测装置感测该第一输送件仅承载一该物件时,通过该第一输送件输送对应的该物件至该清洗单元内部。

24.如权利要求16所述的清洗方法,其特征在于,所述方法还包括:

通过一第二输送件承载来自该清洗单元内部的一该物件,而使该物件对位于一第二移动路径内的一第四位置;

通过一第二驱动装置驱动一第二夹持件沿该第二移动路径移动;

将一第四止挡件移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于该第四位置;

通过位于该第四位置的该第二夹持件夹持位于该第二输送件上的该物件;

通过该第二驱动装置驱动该第二夹持件及该第二夹持件所夹持的该物件从该第四位置向上移动;以及

将另一该物件从该清洗单元内部输送至该第二输送件上。

25.如权利要求24所述的清洗方法,其特征在于,将该第四止挡件移至该第二移动路径内的步骤包括:

当一第四感测件感测该第二夹持件位于该第四位置时,通过一第四驱动件驱动该第四止挡件移至该第二移动路径内。

26.如权利要求24所述的清洗方法,其特征在于,所述方法还包括:

将一第五止挡件移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于一第五位置,而使该第二夹持件所夹持的该物件叠置于该第二输送件所承载的另一该物件。

27.如权利要求26所述的清洗方法,其特征在于,将该第五止挡件移至该第二移动路径内的步骤包括:

当一第五感测件感测该第二夹持件位于该第五位置时,通过一第五驱动件驱动该第五止挡件移至该第二移动路径内。

28.如权利要求24所述的清洗方法,其特征在于,所述方法还包括:

将一第六止挡件移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于一第六位置;

将一运输单元对位于该第六位置,以承接位于该第六位置的该第二夹持件所夹持的该物件。

29.如权利要求28所述的清洗方法,其特征在于,将该第六止挡件移至该第二移动路径内的步骤包括:

当一第六感测件感测该第二夹持件位于该第六位置时,通过一第六驱动件驱动该第六止挡件移至该第二移动路径内。

30.如权利要求16所述的清洗方法,其特征在于,所述方法还包括:

通过一第二输送件承载来自该清洗单元内部的至少一该物件,其中该第二输送件具有一止挡结构;以及

通过该止挡结构阻止来自该清洗单元内的该物件移离该第二输送件。

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