一种光伏组件检测及清洁设备的制作方法

本发明涉及清扫装置技术领域，尤其是一种光伏组件检测及清洁设备。

背景技术：

在公知的技术领域，光伏组件表面堆积浮沉会导致光伏电站发电效率偏低，集中式光伏电站光伏组件容易积灰，长时间不清理就会影响整个发电站的发电量，给电站运维管理带来不可估量的损失。现阶段光伏组件清扫方法有人工和机械两种，根据清扫方式分为有水和无水清扫。其中人工清扫的缺点包括：1.清扫质量不能控制；2.人工成本高、周期长。有水清洁的缺点是：受场地制约严重，在缺水地区难以推行。

光伏组件在日常发电过程中难免有损坏，在光伏组件有附着物的时候容易产生热斑从而损坏光伏组件，而人工不能及时检测热斑的产生。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可解决上述问题的一种光伏组件检测及清洁设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏组件检测及清洁设备，包括停车位，光伏组件，移动平台，移动平台包括两个动力箱侧板，两个动力箱侧板之间连接有若干铝型材框架，移动平台横跨在光伏组件上，铝型材框架上设置有用于检测热斑的热传感器；铝型材框架上设置有蓄电池和用于向蓄电池供电的自带光伏组件；两个动力箱侧板外侧分别设置有主电机，主电机连接有主传动齿轮，主传动齿轮两侧分别啮合连接有传动齿轮，传动齿轮分别啮合连接有行走齿轮，相对的两个行走齿轮之间设置有同步杆，同步杆两端套设有行走轮；动力箱侧板外侧还设置有滚刷齿轮，滚刷齿轮与主传动齿轮啮合，两个相对的滚刷齿轮之间连接有快换滚刷；两个动力箱侧板外侧分别设置有提升电机，提升电机穿过动力箱侧板连接有凸轮，凸轮外侧设置有顶杆，顶杆两侧平行设置有凸轮导轨，顶杆可沿凸轮导轨上下滑动，顶杆下端连接有伸出杆，伸出杆两侧分别平行设置有排刷和刮片；动力箱侧板外侧近边缘处设置有挂轮挂架，挂轮挂架上设置有挂轮，挂轮可沿光伏组件的侧边滚动，挂轮挂架上还设置有防覆板，防覆板的自由端向光伏组件底侧延伸。

本发明进一步设置为：铝型材框架上还设置有控制箱，控制箱与热传感器信号连接。

本发明进一步设置为：铝型材框架上还设置有距离传感器，距离传感器与控制箱信号连接。

本发明进一步设置为：快换滚刷包括两个半滚刷片和滚刷芯杆，两个半滚刷片可拆卸的连接在滚刷芯杆上。

本发明进一步设置为：同步杆的中间套设有中间行走轮。

本发明进一步设置为：动力箱侧板的外侧表面设置有若干限位开关，限位开关与控制箱信号连接。

本发明的有益效果是：可以自行清扫光伏组件表面，并且无需水源，而且可以自动监测可能产生热斑的位置，方便检修人员检修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中齿轮传动部分的结构示意图；

图3是本发明的部分结构示意图；

图4是图3中A的局部放大图；

图5是本发明中快换滚刷的结构示意图；

图中：1.停车位，2.光伏组件，3.移动平台，4.动力箱侧板，5.铝型材框架，6.热传感器，7.蓄电池，8.自带光伏组件，9.主电机，10.主传动齿轮，11.传动齿轮，12.行走齿轮，13.同步杆，14.行走轮，15.滚刷齿轮，16.快换滚刷，17.提升电机，18.凸轮，19.顶杆，20.凸轮导轨，21.伸出杆，22.排刷，23.刮片，24.挂轮挂架，25.挂轮，26.防覆板，27.控制箱，28.半滚刷片，29.滚刷芯杆，30.中间行走轮，31.限位开关。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-5所示的本发明的优选实施例，一种光伏组件检测及清洁设备，包括停车位1，光伏组件2，移动平台3，移动平台3包括两个动力箱侧板4，两个动力箱侧板4之间连接有若干铝型材框架5，移动平台3横跨在光伏组件2上，铝型材框架5上设置有用于检测热斑的热传感器6。本发明在清扫间隙时，停留在停车位1上，不会阻挡阳光对光伏组件2的照射。铝型材框架5采用铝型材制成，重量轻，耐腐蚀性好，延展性强，减轻了移动平台3的自体重量，也适合在室外环境中使用。

铝型材框架5上设置有蓄电池7和用于向蓄电池7供电的自带光伏组件8，自带光伏组件8利用太阳能发电，可以对蓄电池7进行充电，使本发明能够自体供电，不需要外接电源。

两个动力箱侧板4外侧分别设置有主电机9，主电机9可以采用步进电机，两个主电机9分别连接有主传动齿轮10，主传动齿轮10两侧分别啮合连接有传动齿轮11，传动齿轮11分别啮合连接有行走齿轮12，相对的两个行走齿轮12之间设置有同步杆13，同步杆13两端套设有行走轮14。同步杆13和行走轮14可以采用平键连接，主电机9的动力通过主传动齿轮10分别传送至两个传动齿轮11上，传动齿轮11与行走齿轮12啮合，带动行走齿轮12转动，同时行走齿轮12带动同步杆13转动，从而使移动平台3可以沿着光伏组件移动。利用同步杆13，可以有效的同步两侧主电机9，使行走轮14可以同步行走，不至于卡死在光伏组件2上。

动力箱侧板4外侧还设置有滚刷齿轮15，滚刷齿轮15与主传动齿轮10啮合，两个相对的滚刷齿轮15之间连接有快换滚刷16。主传动齿轮10转动带动与之啮合的滚刷齿轮15转动，使快换滚刷16可以沿着光伏组件2的表面进行滚动清扫，并且传动过程中，滚刷齿轮15与行走齿轮12总是反向转动，使得快换滚刷16与行走轮14的转向反向，增加了快换滚刷16的清扫强度。

两个动力箱侧板4外侧分别设置有提升电机17，提升电机17穿过动力箱侧板4连接有凸轮18，凸轮18外侧设置有顶杆19，顶杆19两侧平行设置有凸轮导轨20，顶杆19可沿凸轮导轨20上下滑动，顶杆19下端连接有伸出杆21，伸出杆21两侧分别平行设置有排刷22和刮片23。提升电机17带动凸轮18转动，凸轮18带动顶杆19沿着凸轮导轨20上下滑动，从而顶杆带动伸出杆21上下移动，即可以完成对排刷22和刮片23的上下移动，当需要排刷22和刮片23对光伏组件2进行清扫时，凸轮18转动到合适位置，使排刷22和刮片贴合光伏组件2；当不需要排刷22和刮片23对光伏组件2清扫时，凸轮18转动到另外的位置，带动伸出杆21提起排刷22和刮片23。

动力箱侧板4外侧近边缘处设置有挂轮挂架24，挂轮挂架24上设置有挂轮25，挂轮25可沿光伏组件2的侧边滚动，挂轮挂架24上还设置有防覆板26，防覆板26的自由端向光伏组件2底侧延伸。因为光伏组件2在设置的时候多具有一定倾斜度，在移动平台3沿着光伏组件2移动的时候，挂轮25也沿着光伏组件2的侧边滚动，使移动平台3不会产生倾覆，可以平滑的运动。而防覆板26伸入到光伏组件2的底部，可以更好的防止在极端天气下，比如大风的天气中，对本发明的影响，使本发明不会倾覆从光伏组件2上摔下，进一步的保护了本发明的安全。

铝型材框架5上还设置有控制箱27，控制箱27与热传感器6信号连接，在对光伏组件2的清扫过程中亦能够对光伏组件2表面进行检测，当有部分光伏组件2中的光伏板温度异常时，热传感器6会向控制箱27发出警报通知运维人员具体是哪个区域的光伏组件2有异常，需要进行维护。

铝型材框架5上还设置有距离传感器，距离传感器与控制箱27信号连接，聚力传感器可以配合热传感器6使用。因为光伏组件2中间具有缝隙，所以距离感应器可以判断出不同的距离，当距离近时为光伏组件2，距离远时为光伏组件2的缝隙，这样控制箱27可以给光伏组件2中每块光伏板进行编号，使在清扫过程中，利用距离感应器获知当前清扫的光伏组件2的位置，并根据红外传感器2判断哪部分光伏组件2即将出现了热斑效应，需要维护。

快换滚刷16包括两个半滚刷片28和滚刷芯杆29，两个半滚刷片28可拆卸的连接在滚刷芯杆29上。滚刷片是易耗品，需要经常维护更换，但是整体拆下快换滚刷16的工作量非常大，而采用半片滚刷片28，这样可以在不拆卸滚刷芯杆29的情况下，更换滚刷片。半片滚刷片28可以采用螺栓固定在滚刷芯杆29上，方便拆卸安装。

同步杆13的中间套设有中间行走轮30，进一步增加了移动平台3的移动能力，也提升了移动平台3的负载能力，当移动平台3过长时，也可以有效的发挥作用。

动力箱侧板4的外侧表面设置有若干限位开关31，限位开关31与控制箱27信号连接，当移动平台3行进到一定位置时，限位开关31起作用，停止移动平台3移动。两侧都设置有限位开关31，可有效的防止移动平台3行驶过界，保障了本发明的安全。

本发明具体实施方式：主电动机9带动移动平台3从停车位1出发，沿着光伏组件2移动，同时快换滚刷16贴合这光伏组件2向着与移动平台3运行方向相反的方向转动，对光伏组件2进行清扫，同时铝型材框架5上的热传感器6对每一块光伏组件2进行温度检测，当发现温度过高时，及时将信号回传至控制箱27中，提醒运维人员进行维护。当移动平台2从停车位出发到达光伏组件2边缘这一段运行过程中，提升电机17带动凸轮18提升起排刷22和刮片23，此时排刷22和刮片23不对光伏组件进行清扫。而当移动平台3从光伏组件2边缘处回程时，提升电机17带动凸轮18转动，通过顶杆19放下排刷22和刮片23，刮片23对光伏组件2表面进行刮铲清理，排刷22对光伏组件2的表面刮铲起的污染物进行进一步清扫，并且当排刷22和刮片23到达光伏组件2之间缝隙的时候，排刷22和刮片23同时作用，将清扫出的污染物从光伏组件2的表面转移至缝隙处，使光伏组件2的表面不会产生积尘，更进一步的增强了清扫力度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。