一种光伏组件清洗装置的制作方法

本发明涉及光伏组件清洗设备领域，特别是涉及一种光伏组件清洗装置。

背景技术：

随着环保的要求和可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏组件的清洗需求正在逐步升温。

光伏阵列清洗有两个原因：一、污垢会导致光伏板表面产生导热差异，最终造成“热斑”，损坏光伏组件；二、污垢导致光伏板表面透射率降低，从而影响光伏板组件阵列的光热转化率，即降低发电效率。因此为了保证发电效率不下降，避免光伏组件损坏，光伏板清洗是必须的。

现有技术中，一般采用半自动化清洗，主要包括地面清洗车和板上清洗机。其中，地面清洗车的底盘与小型挖掘机相同，机械臂结构也与挖机的臂相似，两条履带驱动前进；清洗由机械臂末端的滚刷完成，清洗过程中可喷水。对于底面清洗车而言，具有以下缺点：(1)行驶速度较慢；2)清洗操作复杂，对操作人员要求较高，在光伏板阵列间行驶的同时需要关注清洗滚刷与光伏板面接触的情况，清洗车要与光伏组件的距离保持不变，否则，清洗的刷头就不能覆盖整个光伏板面高度，导致遗漏清洗面；(3)对路面要求较高，当路面有坑洼地段时，特别是两侧履带对应地面有高度差时，会导致车体侧滚，此时原先与镜面保持平行的滚刷与光伏板之间出现角度偏差；(4)地面清洗车配有驾驶室，由人工驾驶进行清洗任务，需要有挖掘机驾驶经验的人员，而且，底盘由内燃机驱动，需要人工加油，清洗方式用水量较大，水箱容量有限，清洗过程中需要人工多次加水，底盘速度不大，往复加水时间长，清洗效率再次降低。

另外，对于现有技术中常用的板上清洗机器人而言，其自带平移驱动、电源和清洗滚刷等结构，直接在光伏板上移动同时进行清洗，能够干洗；光伏板串与串之间如果做了额外的连接导轨改造之后，板清洗机可以实现串间换板清洗。然而，板上清洗机器人具有以下几个缺点：(1)板上清洗机器人只能在单串板上工作，只有在串与串之间作额外的轨道连接的改造工作之后，才能进行跨串的清洗，而且即使如此，板上清洗机器人也不能完成跨行的操作，因此每行光伏板至少配备一个清洗机器人；(2)如果地形不允许串与串之间全部连接(单行内地形起伏较大，爬坡要求较高)，则单行光伏板需要不止一个板清洗机；(3)清洗机器人需要自带电池或者带电池板，车身较重，爬坡能力和整体行驶速度都不高，因此单台机器人的清洗效率较低，对布置光伏板阵列的地形要求较高。因此，一个光伏阵列要做到全覆盖的清洗范围，需要投入的板上清洗机器人数量是较大的，这个数据直接与光伏电场的发电容量成正比，这将导致大笔的固定清洗设备的成本投入，同时大批量的板上清洗机器人日常维护的工作量也比较大。另外，批量设备的故障率上升，一旦故障机器无法及时转移，“热斑效应”将烧毁单块光伏板，严重时会导致整个阵列发生火灾。

因此，如何提高光伏组件清洗装置的换板效率，同时提高清洗装置的续航能力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种光伏组件清洗装置，该光伏组件清洗装置具备换板功能，而且可以有效避免该装置与光伏板的碰撞。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光伏组件清洗装置，包括板上清洗机，还包括可以将所述板上清洗机吊起的搬运器和用于带动所述搬运器移动的移动器，所述搬运器与所述板上清洗机之间通过连接部件软连接，并且所述板上清洗机上安装有可与光伏板卡接的限位部件。

优选的，所述板上清洗机包括车体框架以及设置在所述车体框架上的辊刷，所述车体框架的一端设有可沿所述光伏板的上端侧面滚动的导向轮，所述车体框架的另一端设有可沿所述光伏板的表面滚动的支撑轮，并且所述导向轮以及所述支撑轮上均安装有驱动部件。

优选的，所述连接部件具体为软性绳索，所述搬运器上安装有可收放所述软性绳索的电动卷筒。

优选的，所述移动器上安装有控制器以及可为所述板上清洗机供电的电池；

所述控制器还用于判断所述电池的电量是否低于警戒电量，如果是，则控制移动器移动至目标补给位置，并控制充电桩开启，为所述电池充电；

所述控制器还用于判断所述电池是否充满，如果是，则控制所述移动器返回初始位置。

优选的，所述移动器上还安装有可向所述板上清洗机供水的水箱；

所述控制器还用于判断所述水箱的水位是否低于警戒水位，如果是，则控制所述移动器移动至目标补给位置，并控制出水口开启，为所述水箱补水；

所述控制器还用于判断所述水箱是否加满，如果是，则控制所述移动器返回初始位置。

优选的，所述限位部件具体为设置在所述板上清洗机靠近所述光伏板上端一侧的两块就位挡块，所述就位挡块可与所述光伏板的上端侧面卡接，并且所述板上清洗机上还安装有可将所述就位挡块收起的挡块臂。

优选的，所述就位挡块安装在所述挡块臂的一端，所述挡块臂的另一端与所述板上清洗机之间安装有可将所述挡块臂压下的弹簧。

优选的，所述板上清洗机上还安装有电磁铁和具有斜面的滑块，所述挡块臂靠近所述弹簧的一端安装有滚轮，所述弹簧与所述滚轮连接，所述电磁铁可控制所述滑块移动以带动所述滚轮上下移动。

优选的，各所述就位挡块上均安装有用于检测所述就位挡块是否与所述光伏板的上端侧面实现卡接的到位检测传感器，所述到位检测传感器可将检测信号发送给上位控制器以控制所述挡块臂收起并开启清洗模式。

优选的，所述挡块臂上还安装有自滑落万向轮组，所述万向轮组可将所述板上清洗机支离所述光伏板的表面，并且所述万向轮组可在将所述板上清洗机支撑到位后跟随所述就位挡块一同收起。

本发明所提供的光伏组件清洗装置，包括板上清洗机，其特征在于，还包括可以将所述板上清洗机吊起的搬运器和用于带动所述搬运器移动的移动器，所述搬运器与所述板上清洗机之间通过连接部件软连接，并且所述板上清洗机上安装有可与光伏板卡接的限位部件。该光伏组件清洗装置通过增加所述搬运器和所述移动器，并利用所述搬运器将所述板上清洗机吊起，可以在所述移动器的带动下，移动至下一块光伏板上，同时，通过在所述板上清洗机上设置所述限位部件，可以在所述搬运器放置所述板上清洗机时，快速的实现所述限位部件与所述光伏板的卡接，进而实现所述板上清洗机的快速换板。另外，该清洗装置部件可以让所述板上清洗机实现一机覆盖多行光伏板的效果，降低清洗设备的成本，而且，该装置还通过所述搬运器与所述板上清洗机之间的软连接，有效降低所述板上清洗机与所述光伏板之间的碰撞程度，进而降低对所述光伏板的损伤。

在一种优选实施方式中，所述限位部件具体为设置在所述板上清洗机靠近所述光伏板上端一侧的两块就位挡块，所述就位挡块可与所述光伏板的上端侧面卡接，并且所述板上清洗机上还安装有可将所述就位挡块收起的挡块臂。上述设置中，所述就位挡块的增加，不仅可以使得所述板上清洗机在放置至离所述光伏板的表面较近的位置时起导向作用，让所述板上清洗机能尽早地找到所述光伏板的上沿，并且沿着所述就位挡块向下降落，直到所述板上清洗机的支撑轮也落到所述光伏板的表面为止，而且，所述就位挡块还可以起到临时承受所述板上清洗机重量的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的光伏组件清洗装置一种具体实施方式的仰视图；

图2为本发明所提供的光伏组件清洗装置一种具体实施方式的正视图；

图3为图2所示光伏组件清洗装置A部分的放大结构示意图；

其中：(1)车体框架、(2)辊刷、(3)辊刷电机、(4)从动轮、(5)驱动轮、(6)导向轮、(7)就位挡块、(8)万向轮组、(9)电磁铁、(10)绳索锚点、(11)弹簧、(12)到位检测传感器。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种光伏组件清洗装置，该光伏组件清洗装置具备换板功能，而且可以有效避免该装置与光伏板的碰撞。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的光伏组件清洗装置一种具体实施方式的仰视图；图2为本发明所提供的光伏组件清洗装置一种具体实施方式的正视图；图3为图2所示光伏组件清洗装置A部分的放大结构示意图。

在该实施方式中，光伏组件清洗装置包括板上清洗机、搬运器和移动器。

其中，搬运器可以将板上清洗机吊起，移动器用于带动搬运器移动，进而带动板上清洗机至下一个光伏板上，同时，搬运器与板上清洗机之间通过连接部件进行软连接，而且，板上清洗机上安装有限位部件，限位部件可与光伏板卡接。

具体的，板上清洗机包括车体框架1、移动机构和清洗机构。

其中，移动机构包括支撑轮和导向轮6，导向轮6设置在车体框架1的一端，并且导向轮6可沿光伏板的上端侧面滚动，车体框架1的另一端设有可沿光伏板的表面滚动的支撑轮，支撑轮包括驱动轮5和从动轮4，并且导向轮6以及支撑轮上均安装有驱动部件，驱动部件具体可以为驱动电机与减速机的组合。

清洗机构包括辊刷2、排刷等，辊刷2上同样设有驱动电机减速机，辊刷2与车体框架1转动连接。

具体的，该光伏组件清洗装置，通过驱动轮5在光伏板表面移动，导向轮6靠在光伏板侧边，导向轮6也是带驱动电机的，对板上清洗机的行驶有推动作用，同时由于自重限制，板上清洗机依赖于导向轮6挂靠在光伏板上沿，能够沿着光伏板上沿平稳移动，驱动轮5和导向轮6的移动速度都可以通过对应的电机控制器调整。

需要说明的是，辊刷2是用耐磨材料做成的筒状毛刷，板上清洗机放置在光伏板上之后，毛刷有一定程度的压弯量，即毛刷与光伏板面之间存在挤压。同时，辊刷2的一端是与辊刷电机3以及减速机相连的，与辊刷2连接的辊刷电机3开启后带着辊刷2转动，辊刷2与光伏板面发生干摩擦，就能把光伏板表面的污渍刷走。而且，辊刷2的转速可以通过辊刷电机3的转速调节，辊刷2刷毛的压弯量也可以调节，辊刷2的转速、刷毛压弯量即刷毛硬度以及刷毛布置密度均与清洗效果成正比。

在上述任意实施方式的基础上，限位部件具体为设置在板上清洗机靠近光伏板上端一侧的两块就位挡块7，就位挡块7可与光伏板的上端侧面卡接，并且板上清洗机上还安装有可将就位挡块7收起的挡块臂。

上述设置中，就位挡块7位于板上清洗机的上端，这里需要说明的是，光伏板一般倾斜放置，水平位置高的那条边对应的就是板上清洗机的上端，板上清洗机本就是沿着光伏板的上边缘行驶的，该位置有一对侧边导向轮6；就位挡块7的位置就在侧边导向轮6的两侧，与板上清洗机的长度方向垂直，该挡块的形状从侧面看就像一个数字“7”；就位挡块7的设置，不仅可以使得板上清洗机在放置至离光伏板的表面较近的位置时起导向作用，让板上清洗机能尽早地找到光伏板的上沿，并且沿着就位挡块7向下降落，直到板上清洗机的支撑轮也落到光伏板的表面为止，而且，就位挡块7还可以起到临时承受板上清洗机重量的目的。

进一步，由于就位挡块7的主要目的是辅助板上清洗机导向，在正常清洗过程中，就位挡块7会影响导向轮6的转动，因此，板上清洗机上还安装有可将就位挡块7收起的挡块臂，就位挡块7安装在挡块臂的一端，挡块臂的另一端与板上清洗机之间安装有可将挡块臂压下的弹簧11。

具体的，板上清洗机上还安装有电磁铁9和具有斜面的滑块，挡块臂靠近弹簧11的一端安装有滚轮，弹簧11与滚轮连接，板上清洗机上还设有供电磁铁9移动的壳体，壳体的侧边设有供滚轮上下滑动的滑槽，电磁铁9可控制滑块移动以带动滚轮上下移动，挡块臂的中部还应当与车体框架1铰接，在滚轮上移的过程中，带动挡块臂的一端上移，挡块臂的另一端，即安装就位挡块7的一端下移，此时可以用于换板时辅助板上清洗机快速定位，另外，当滑块反向移动时，在弹簧11的作用下将滚轮以及挡块臂的一端向下拉动，则挡块臂上安装就位挡块7的一端向上收起，导向轮6贴紧光伏板。

更进一步，各就位挡块7上均安装有用于检测就位挡块7是否与光伏板的上端侧面实现卡接的到位检测传感器12，到位检测传感器12可将检测信号发送给上位控制器以控制挡块臂收起并开启清洗模式。

具体的，到位检测传感器12安装在就位挡块7上，两个就位挡块7各安装一个，当就位挡块7靠紧光伏板上沿时，到位检测传感器12就触发；板上清洗机完全就位时，两个就位挡块7同时靠紧光伏板上沿，两个到位检测传感器12都被触发，且能保持一定时间，上位控制器确认在同一时间内收到两个传感器的稳定的信号，因此判定板上清洗机完全就位，发出启动清洗程序的指令，同时，将挡块臂收起。

进一步，挡块臂上还安装有自滑落万向轮组8，万向轮组8可将板上清洗机支离光伏板的表面，并且万向轮组8可在将板上清洗机支撑到位后跟随就位挡块7一同收起。

具体的，自滑落万向轮组8是安装在板上清洗机的腹部的，作用是帮助板上清洗机在刚放到光伏板时顺利下滑，腾空其他部件，避免划伤光伏板的表面；自滑落万向轮组8具体可以通过螺栓固定安装在挡块臂的中部，与就位挡块7一起移动，当就位挡块7起作用时，万向轮组8也在工作位置，当就位挡块7收起时，万向轮组8同步收起。

在上述任意实施方式的基础上，连接部件具体可以为软性绳索，搬运器上安装有可收放软性绳索的电动卷筒，当然，搬运器与板上清洗机之间的抓取方式的实现示例还可以为折叠铰链连接或者弹簧11连接等，同时，搬运器与板上清洗机之间除上述不可脱开的连接外，还可以为脱开的连接。

具体的，可脱开的连接是指板上清洗机完成换板操作之后，搬运器可以与板上清洗机脱开，不再保留机械上的连接关系，这种抓取方式的实现示例有：电磁铁吸附；机械手抓取或夹持等；板上清洗机需要增加可吸附点两个，或者增加可抓取或者夹持的手柄两个，因这种可脱开式的方案与后续“增加续航能力”、“增加清洗模式”无法配套，因此在本实施例中不作进一步限定；

上述不可脱开的连接，是指完成换板操作后，搬运器与板上清洗机的机械连接关系仍旧保持不变。这种抓取方式的实现示例有：绳索连接、折叠铰链连接或者弹簧连接等；综合考虑了实施效果后，本实施例优选采用绳索连接。

示例说明如下：用柔性绳索固定在板上清洗车的两端的绳索锚点10，另一端固定在搬运器的工装上，同时搬运器的工装上安装着电动卷筒，该电动卷筒能够收放柔性绳索，从而起到提升和降落板上清洗机的目的。

在板上清洗机落到光伏板的表面上后，因为整体的调节误差影响，无法保证板上清洗机的上沿与光伏板的上沿平行，此时只有一个就位挡块7与光伏板上沿接触，整个板上清洗机沿光伏板面下滑的力都由该就位挡块7承受。而此时板上清洗机的重量完全由光伏板承受，板上清洗机上方的绳索变松弛，对板上清洗机失去约束作用，而板上清洗机上沿与光伏板上沿不平行，类似钟摆的原理，偏离重心线的板上清洗机会自动摆正，此时板上清洗机的移动是靠万向轮组8的支撑完成的，最终板上清洗机的上沿与光伏板上沿平行，两个就位挡块7都与光伏板上沿靠紧，此时就位挡块7上的各自的到位检测传感器12反馈到位信号，电磁铁9与弹簧11组成的机构将就位挡块7提起，板上清洗机的重量由侧边导向轮6承受，这样就位挡块7就不影响板上清洗机在后续清洗作业中移动了。

进一步，该清洗装置还可以为板上清洗机增加续航能力，例如可以在移动器上安装可为辊刷2以及驱动部件提供动力的电池。

具体的，移动器上还安装有控制器和用于向板上清洗机供电的电池，该电池优选为可重复充放电的电池；

控制器还用于判断电池的电量是否低于警戒电量，如果是，则控制移动器移动至目标补给位置，并控制充电桩开启，为电池充电；控制器还用于判断电池是否充满，如果是，则控制移动器返回初始位置。

具体的，当控制器控制移动器移动至目标补给位置后，与充电桩通信确认到位，并驱动电池的充电触头与充电桩接触，开始充电。

上述设置，使得该移动器具备自主补给能力，能够实现作业循环，并且能够进行周期的、无人化的清洗光伏板的工作。

同时，电池上还安装有用于检测电池电量的电池电量监控部件，电池电量监控部件可将检测结果发送给控制器。当充电满了之后，电池电量监控部件会反馈一个信号给上位控制器，上位控制器发出断开命令，驱动轮依然在导航定位部件的帮助下返回工作岗位，电池电量监控部件在检测到电量低于警戒电量时，也会向控制器发送信号。

更具体的，增强续航能力与换板时搬运器和板上清洗机不可脱开的机械连接有关。普通的板上清洗机是独立运行的，即自带电源或者太阳能板。但是限于电池的重量、板上清洗机的负载能力或者太阳能板的发电效率，普通板上清洗机的续航能力是较差的，当应对大面积清洗的要求，普通板上清洗机的清洗方案只能是通过增加设备数量，如此将极大的增加清洗设备的成本投入，这将给光伏运维工作增加一系列的负担。本实施例所提供的清洗装置，由于实现了换板功能，因此对续航能力的要求进一步提升，原有的自带电池方案或者太阳能板方案远不能满足求，即使增加了电池容量或者太阳能板面积，即增加太阳能板面积也需要增大电池电量，板上清洗机的整机自重进一步增加，用于克服重量消耗的功率也增大，同时板上清洗机自重增加会给光伏板面和光伏支架增加负担，也会导致自身的运动性能降低，比如运行速度、爬坡能力等。因此本实施例中，利用搬运机与板上清洗剂之间的软连接，搬运机与板上清洗剂之间通过柔性绳索连接，这是一个固定的机械连接关系，因此可以通过柔性绳索将板上清洗机的供电引出来，通过外部设备给板上清洗机供电，则不但板上清洗机的自重做了减法，外部供电电池的容量也不受光伏板承载能力的限制，双管齐下，板上清洗机的续航能力必然得到显著的提升。

具体的，由于板上清洗机换板需要移动器和搬运器辅助，因此板上清洗机的供电电池可以放置在移动器上，甚至可以与移动器自身的供电电池合二为一。板上清洗机的供电和通信线缆都可以自移动器经搬运器上的机械臂、工装等设备，类似放板柔性绳索一般连接到板上清洗机。

另一方面，该清洗装置还可以在移动器上还安装有可向板上清洗机供水的水箱。同时，板上清洗机上安装有喷口朝向光伏板的喷头，水箱与喷头连接。

具体的，控制器还用于判断水箱的水位是否低于警戒水位，如果是，则控制移动器移动至目标补给位置，并控制出水口开启，为水箱补水；控制器还用于判断水箱是否加满，如果是，则控制驱动轮返回初始位置。

优选的，水箱上还安装有用于检测水箱水位的水位监控部件，水位监控部件可将检测结果发送给控制器。即水箱缺水或者补满之后均会触发液位监控部件，同样上位控制器会收到反馈信号，开始或者结束补水工作，移动器出发或者返回。

上述设置中，通过增添移动器的自主补给功能，主要指移动器的供电电池的自主充电，应用在太阳能光伏阵列清洗机器人中，当然，还包括有自主加水的补给功能。该自主补给的功能主要建立在自主导航的基础上，通过将补给点标记在导航系统的路径上，移动器就能在收到补给命令之后，沿导航系统的指挥向补给点移动靠近，当移动器与补给点位置足够接近之后，底盘上的定位传感器，比如光电开关、行程开关等等就能反馈底盘的到位信息，届时对应的充电桩或者出水口接收到到位信号后开启，因而开始充电或者补水。

更具体的，类似于板上清洗机可以将自身供电需求转移到配套的移动器上，相关设备之间通过线缆通道连接。因此，上述方案中电缆和通信线的行走路径，同样可以变成柔性管道的行走路径，如此移动器可以通过柔性管道向板上清洗机输送清洗资源，比如清洁用的水溶液，清洁用高压气体等；一旦清洗介质增加了，清洗方式也可以增加，从而可以根据实际需要进行有针对性的清洗方式的选择。

具体的，可以包括以下几种类型的清洗模式：

1、水清洗

水清洗一直以来是光伏板清洗的主要手段，也是比较有效的手段，但随着光伏发电面积的增加，水资源的缺乏，以及粗糙的水清洗方式，都导致了水清洗方式代价大，对环境影响大，投入人力多等弊病；而且前文背景中提到过，地面式清洗车辊刷2结合喷水的清洗方式，往往由于车体因地形起伏变化，导致机械臂的末端辊刷2晃动严重，直接撞碎光伏板，因此，此类清洗设备在多次应用中都出现了损坏光伏板的事故发生；而板上清洗机因为体量的原因，根本无法带水清洗，即使能够配上水箱，清洗面积也是非常有限的，因此目前市场上的板上清洗机只有单一的辊刷2干洗模式。

本实施例将板上清洗机的水箱外置，安装在地面移动器上，通过柔性管道将清洗用水输送到板上清洗机上，通过板上清洗机上覆盖整个光伏板面清洗宽度的多组喷头喷出，来进行水清洗光伏板面；泵水设备也安装地面移动器上，泵机可以让清洗用水带压，经喷头喷出时具有一定的冲击力，对于顽固污渍的去除，效果明显。同时水清洗可以根据清洗对象，比如光伏板面的污渍成分含油或者结晶盐等等，在清洗水中加入有针对性的清洗溶剂，配成清洗水溶液，这样对于顽固污渍的清理效果比普通的辊刷2干刷模式要明显得多；同时，水清洗还可以对溶液进行温度控制，可以选择不同口径喷头细化清洗方式。

2、高压气洗

高压气洗的优点在于成本低，损耗小，全天候，可以作为水清洗的补充方式；水清洗方式在冬天的低温条件是无法作业的，而且在水资源缺乏的地方也无法用水清洗，此时高压气洗的优点就明显了；高压气洗的对象是光伏板表面浮尘，清洗顽固污渍的能力弱于辊刷2干洗和水清洗，但高压气洗不需要消耗清洗介质，所需的高压空气可以由气泵产生，唯一的消耗是电量，但相比水清洗需要的大容量水箱负载以及泵水耗电，高压清洗的耗电也不足为虑了，应用高压清洗可以降低地面移动器的负载，明显降低了清洗成本；具体方式类似水清洗，通过安装在移动器上的高压气泵将普通空气变成高压气体，通过气路软管经搬运器上的机械臂、工装，送至板上清洗机，板上清洗机上布置了覆盖全光伏板宽度的喷嘴，高压气体经过这些喷嘴，以一定的喷射范围和喷射速度覆盖被清洗光伏板面，将光伏板面上积累的浮尘吹走，通过调整喷嘴的布置密度、朝向、气体压力等，可以做到将污渍完全清理出光伏板表面范围，并且不引起二次污染；而且，高压气洗不像辊刷2干洗和水清洗，对光伏板表面钢化玻璃不会造成机械划伤，或者化学试剂腐蚀的情况，从成本和损耗上来说，是一种清洁、环保的清洗方式。

3、混合清洗

混合清洗的方式是指辊刷2干洗、高压气洗、水清洗两两结合，或者三者结合。具体方式如下：

a.气洗+辊刷2

高压气洗作为常规清洗方式，辊刷2作为专门清理顽固污渍的办法；可以选择刚度较大，即较硬的刷毛，经过高压气洗之后，板上清洗机通过镜面检测手段发现顽固污渍的存在，可以由上位控制器指挥板上清洗机停留在顽固污渍附近，开启辊刷2，对顽固污渍进行定点清除；这种清洗方式比较适合水资源缺乏或者冬天，污渍类型比较单一，没有油污等情况。

b.气洗+水洗

这种方式在汽车清洗行业已经有所应用，被称为是微水清洗；通过高压气体携带雾化水颗粒，模仿暴风雨的形式，先用风送水打击光伏板镜面，水颗粒以一定的速度冲击到镜面后会平铺开来，水滴展开的过程就是吸附灰尘的过程，之后再由后续的气流将裹着尘土和水分的微小泥点吹走，从而达到清洁的目的；这种方式用气流取代了高压水的冲击作用，利用少部分水去溶解、裹挟灰尘污渍，做到了微水清洗，降低水资源消耗的同时，保证了清洗效果。

c.水洗+干刷

这种方式的原理与“气洗+水洗”类似，只不过“气洗+水洗”用来搬运泥点污渍的手段是高压气流，本方法是用刮条或者刷子的机械方式来转移镜面上经水清洗后的污渍。

以上描述的清洗方式只是示例，组合方式因环境条件、清洁对象、气温变化而变化。

上述各实施例所提供的光伏组件清洗装置，增加了板上清洗机的续航能力，增加板上清洗机的清洗模式，提高了此类设备的清洗效果和环境适应能力，降低了清洗耗材成本，可以根据实际情况选择针对性的清洗方案。

该清洗装置，除了改造光伏板支架组件外，单独的板上清洗机是不具备跨板清洗的能力的，即使改造了光伏板支架，也只能实现同一行光伏板的板上清洗机跨板作业，相邻光伏板行之间的板上清洗机转移无法实现；本实施例引入了搬运器和移动器这两个辅助装置，实现了板上清洗机的跨板功能；同时，搬运器的作用是抓取、调整板上清洗机，移动器的作用是带着搬运器和板上清洗机转移到目标光伏板附近。

该光伏组件清洗装置通过增加搬运器和移动器，并利用搬运器将板上清洗机吊起，可以在移动器的带动下，移动至下一块光伏板上，同时，通过在板上清洗机上设置限位部件，可以在搬运器放置板上清洗机时，快速的实现限位部件与光伏板的卡接，进而实现板上清洗机的快速换板。另外，该清洗装置部件可以让板上清洗机实现一机覆盖多行光伏板的效果，降低清洗设备的成本，而且，该装置还通过搬运器与板上清洗机之间的软连接，有效降低板上清洗机与光伏板之间的碰撞程度，进而降低对光伏板的损伤。

以上对本发明所提供的光伏组件清洗装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的装置及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。