一种多机器人协同模具吹洗系统的制作方法

文档序号:12094631阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多机器人协同模具吹洗系统,其特征在于,所述多机器人协同模具吹洗系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块,模数转换模块的输入端连接有信号采集单元,模数转换模块的输出端连接PLC,PLC连接显示模块和报警模块,PLC连接有机器人模块,机器人模块连接有末端执行器和机器人本体,PLC连接有工作台。

2.根据权利要求1所述的多机器人协同模具吹洗系统,其特征在于,所述信号采集单元包括光栅传感器、光电传感器和行程传感器,光栅传感器、光电传感器和行程传感器连接到模数转换模块。

3.根据权利要求1所述的多机器人协同模具吹洗系统,其特征在于,所述机器人模块包括机器人本体、示教盒和机器人控制柜,机器人模块连接机器人本体、示教盒和机器人控制柜,末端执行器连接有1号摆动机构。

4.根据权利要求1所述的多机器人协同模具吹洗系统,其特征在于,所述机器人模块连接有急停模块,急停模块内设有接触器和主回路,主回路连接控制机器人模块。

5.根据权利要求1所述的多机器人协同模具吹洗系统,其特征在于,所述PLC连接有看门狗单元、时钟单元、电源单元。

6.根据权利要求1所述的多机器人协同模具吹洗系统,其特征在于,所述工作台包括2号摆动机构和转台旋转机构,2号摆动机构和转台旋转机构连接在工作台上。

7.根据权利要求6所述的多机器人协同模具吹洗系统,其特征在于,所述工作台连接有行程开关,2号摆动机构连接行程开关。

8.根据权利要求6所述的多机器人协同模具吹洗系统,其特征在于,所述转台旋转机构前安装有光栅传感器。

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