一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置的制作方法

本发明涉及空调管道清洁技术领域，特别是涉及一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置。

背景技术：

随着社会的进步，中央空调在公共场所越加普及，为人们制造舒适的环境温度而受到人们推崇，成为人们工作和生活不可缺少设施。然而中央空调通风管道的积尘不能得到及时清洗而引起的空气污染对人体健康有着极大危害；另外严重不洁的空调风管亦会引起制冷效果的下降，从而造成大量的能源浪费。因此，从人们身心健康和节约能源的角度出发，中央空调的清洗早已成为一个刻不容缓问题，越来越受到政府和社会的重视，而中央空调清洁机器人作为中央空调通风管道清洁的主要设备，具有很高的实用价值与商业价值。

由于具有较大的牵引力，双履带式移动方式是当前管道机器人较为常用一种移动方式。普通双履带式机器人主要是针对矩形管道而设计，当其在圆形管道内行走时履带与管壁只是线接触甚至点接触，大大降低了机器人的牵引力。

鉴于此，本申请提供了一种改进后的专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置。

技术实现要素：

本发明的目的提供一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置，以满足其在圆形管道内的使用需求。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置，包括双履带足，所述双履带足为对称结构，每一侧的履带足均包括一端与履带足连接的第一摆腿和第二摆腿，所述第一摆腿和第二摆腿的另一端均与安装底板铰接，所述第一摆腿和第二摆腿的中间部位通过长连杆相连接，所述长连杆的中间部位铰接有第一铰链，所述第一铰链与第一扁平连杆和第二扁平连杆的一端铰接，所述第一扁平连杆和第二扁平连杆的另一端与分别与第三铰链和第二铰链铰接，长螺杆与第三铰链滑动连接、与第二铰链螺纹连接。

其中，所述第二铰链上焊接有螺纹连接块，长螺杆穿过所述螺纹连接块，且与所述螺纹连接块螺纹连接，第三铰链上设置有套环，长螺杆穿过套环，且与套环滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，在管道机器人进入管道前，事先根据管道的实际情况，调节长螺栓，通过铰链、扁平连杆、长连杆和摆腿的一系列传动，使得机器人的两个履带足横向张开，水平距离增大，再调节履带足和摆腿的连接关节，就可以使履带足面与不同内径的管壁保持充分接触，实现其自适应功能，便于在产业上推广和应用。

附图说明

图1所示为本申请的仰视结构示意图；

图中，1-履带足，2-摆腿，3-长连杆，4-第一铰链,5-扁平连杆，6-第二铰链,7-长螺杆，8-安装底板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本发明提供了一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置，包括双履带足，所述双履带足为对称结构，每一侧的履带足均包括一端与履带足连接的第一摆腿和第二摆腿，所述第一摆腿和第二摆腿的另一端均与安装底板铰接，所述第一摆腿和第二摆腿的中间部位通过长连杆相连接，所述长连杆的中间部位铰接有第一铰链，所述第一铰链与第一扁平连杆和第二扁平连杆的一端铰接，所述第一扁平连杆和第二扁平连杆的另一端与分别与第三铰链和第二铰链铰接，长螺杆与第三铰链滑动连接、与第二铰链螺纹连接。

其中，所述第二铰链上焊接有螺纹连接块，长螺杆穿过所述螺纹连接块，且与所述螺纹连接块螺纹连接，第三铰链上设置有套环，长螺杆穿过套环，且与套环滑动连接。

使用的时候，在管道机器人进入管道前，事先根据管道的实际情况，旋转长螺栓，长螺栓带有螺帽，由于与第二铰链螺纹连接，与第三铰链滑动连接，因此，当旋转的时候，可以调节第二铰链和第三铰链之间的距离，再通过第二、三铰链、扁平连杆、第一铰链、长连杆和摆腿的一系列传动，使得机器人的两个履带足横向张开，水平距离增大，再调节履带足和摆腿的连接关节，就可以使履带足面与不同内径的管壁保持充分接触，实现其自适应功能，便于在产业上推广和应用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。