本发明属于自动控制领域，尤其是涉及一种远程操控电瓷表面带电清扫装置。
背景技术：
目前，电力系统防止污闪事故的措施，一般采用定期清扫或喷涂防污闪涂料的方法，定期清扫是指在轻污染地区，定期清扫输电设备瓷表面落灰；喷涂防污闪涂料即在输变电设备瓷表面均匀喷涂一层防污闪(RTV)涂料，无论采用哪一种防污闪方法，都避免不了电瓷表面清扫(喷涂RTV涂料要首先进行电瓷表面清扫工作以保证喷涂质量)，常规施工方法是在输变电设备停电的情况下进行清扫，但这样势必影响正常供电，影响电力企业经济效益，也对用电企业及居民正常生活造成影响。近年来也有部分电力企业开始实行带电清扫。此施工方法存在施工质量无法保证，施工人员人身安全存在安全隐患等缺点。
目前，在带电清扫施工过程中，施工人员站在地面上，手持顶端带有电动清扫工具的绝缘杆，利用专用带电清扫设备进行施工。现有技术的缺点为：带电清扫施工人员站在地面施工，由于视角的关系，施工人员的眼睛看不到具体施工作业面，清扫质量只能凭施工人员的施工经验来保证，无法保证电瓷表面全部清扫干净；清扫造成的扬尘会降落在已清扫干净的电瓷表面上，造成二次污染影响清扫质量；由于采用带电清扫的设备工作电压较高(一般35KV-500KV)，施工人员的人身安全存在安全隐患(有可能发生触电事故)。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是提供一种远程操控电瓷表面带电清扫装置，尤其适合电瓷表面带电清扫，利用遥控技术控制施工设备进行施工，避免施工人员施工过程中发生触电事故，同时，清扫装置自带吸尘嘴，可避免因清扫造成的扬尘形成的二次污染。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种远程操控电瓷表面带电清扫装置，包括底座、圆周行走机构、径向行走机构、垂直行走机构、清扫装置、吸尘嘴和摄像头，圆周行走机构设于底座上，圆周行走机构能够沿底座做360°旋转，垂直行走机构设于圆周行走机构上，垂直行走机构能够沿着圆周行走机构做垂直方向上下运动，径向行走机构设于垂直行走机构上，径向行走机构能够沿径向水平移动，清扫装置、吸尘嘴与摄像头均设于径向行走机构上，径向行走机构能够做90°旋转。
其中，底座、圆周行走机构、径向行走机构和垂直行走机构的支座材料均为绝缘材料。底座包括部件一和部件二，部件一与部件二可拆卸连接。底座为圆环型。
进一步的，还包括吸尘系统，吸尘系统与吸尘嘴连接。
一种采用远程操控电瓷表面带电清扫装置的施工方法，包括以下步骤：
步骤一：施工时，首先将部件一与部件二连接，并固定安装在欲清扫设备基座上，并使瓷柱处于中心位置，将圆周行走机构安装在底座上，将垂直行走机构安装在圆周行走机构上，将径向行走机构安装在垂直行走机构上，将清扫装置、吸尘嘴与摄像头安装在径向行走机构上，并将吸尘嘴与吸尘管连接；
步骤二：开启吸尘系统及清扫装置，径向行走机构沿径向移动使其与电瓷表面接触开始清扫工作，同时，圆周行走机构沿底座旋转，清扫过程中通过摄像头观察清扫质量，并随时调整径向行走机构的工作角度，待圆周行走机构旋转360°后，若清扫质量没问题，垂直行走机构向上步进，若清扫质量有问题，继续清扫；
步骤三：重复步骤二，直至整根瓷柱清扫完毕。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使用操作更加方便，结构简单，灵活方便，使用安全，使施工设备与施工人员相分离，利用遥控技术控制施工设备进行施工，杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全隐患；设备带有摄像头，可对施工过程进行实时监控，保证将电瓷表面清扫干净；清扫头自带吸尘嘴，可避免因清扫造成的扬尘形成的二次污染，保证清扫质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：
1、底座 2、垂直圆周行走机构 3、摄像头
4、清扫装置 5、径向行走机构 6、垂直行走机构
7、吸尘嘴
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
电瓷表面在进行防污闪涂料喷涂之前，要对电瓷表面进行清扫，这样能保证电瓷表面在喷涂时的质量，目前，在带电清扫施工过程中，施工人员站在地面上，手持顶端带有电动清扫工具的绝缘杆，利用专用带电清扫设备进行施工。本发明提供一种远程操控电瓷表面带电清扫装置，如图1所示，包括底座1、圆周行走机构2、径向行走机构5、垂直行走机构6、清扫装置4、吸尘嘴7和摄像头3，圆周行走机构2安装在底座1上，圆周行走机构2能够沿底座1做360°旋转，圆周行走机构2可以是齿轮传动等机械传动机构，也可以是气动或液压传动来实现圆周行走机构2在底座1上做360°旋转运动；垂直行走机构6安装在圆周行走机构2上，垂直行走机构6能够沿着圆周行走机构2做垂直方向上下运动，垂直行走机构6可以是齿轮齿条等机械传动，也可以是液压或气压传动来实现垂直行走机构6在圆周行走机构2上做垂直方向上下移动；径向行走机构5安装在垂直行走机构6上，径向行走机构5能够沿径向水平移动，径向行走机构可以是齿轮齿条传动等机械传动，也可以是液压或气压传动来实现径向行走机构5在垂直机构2上沿径向水平移动，同时，径向行走机构5能够做90°旋转；清扫装置4、吸尘嘴7与摄像头3设于径向行走机构5上，清扫装置4可以是电动毛刷，也可以是其他装置用于清扫，吸尘嘴7和吸尘管连接，吸尘管与吸尘装置连接，用于将清扫时产生的扬尘吸进收尘室内，防止因清扫后产生的扬尘造成二次污染；摄像头3与控制器和显示屏连接，将拍摄图像显示在显示屏上，能够实时监测清扫装置清扫的质量，并及时调整径向行走机构5的旋转角度，以保证清扫无死角，电瓷表面清扫干净。
其中，底座1、圆周行走机构2、径向行走机构5和垂直行走机构6的支座材料为绝缘材料，保证施工人员在使用设备时不会产生触电危险，优选的，底座为圆环型，底座1包括部件一和部件二，部件一与部件二可拆卸连接，部件一与部件二可以是通过螺栓连接，也可以是卡槽销等其他连接方式。
圆周行走机构2在底座上做旋转运动，同时，将摄像头3与吸尘器开启，开始工作，径向行走机构5水平向前行走，使清扫装置4接触电瓷表面，开启清扫装置开始清扫，通过摄像头3实时观察清扫质量，并根据实际清扫情况实时调整径向行走机构5，进行角度调整，保证电瓷表面都被清扫到，圆周行走机构2旋转一周后，若清扫质量无问题，垂直径向行走机构6向上步进，重复清扫，直至整根瓷柱清扫完毕。
一种采用远程操控电瓷表面带电清扫装置的施工方法，包括以下步骤：
步骤一：施工时，首先将部件一与部件二连接，并固定安装在欲清扫设备基座上，并使瓷柱处于中心位置，将圆周行走机构2安装在底座1上，将垂直行走机构6安装在圆周行走机构2上，将径向行走机构5安装在垂直行走机构6上，将清扫装置4、吸尘嘴7与摄像头3安装在径向行走机构5上，并将吸尘嘴4与吸尘管连接；
步骤二：开启吸尘系统及清扫装置4，径向行走机构5沿径向移动使其与电瓷表面接触开始清扫工作，同时，圆周行走机构2沿底座旋转，清扫过程中通过摄像头3观察清扫质量，并随时调整径向行走机构5的工作角度，待圆周行走机构2旋转360°后，若清扫质量没问题，垂直行走机构6向上步进，若清扫质量有问题，继续清扫；
步骤三：重复步骤二，直至整根瓷柱清扫完毕。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使用操作更加方便，结构简单，灵活方便，使用安全，使施工设备与施工人员相分离，利用遥控技术控制施工设备进行施工，杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全隐患；设备带有摄像头，可对施工过程进行实时监控，保证将电瓷表面清扫干净；清扫头自带吸尘嘴，可避免因清扫造成的扬尘形成的二次污染，保证清扫质量。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。