全自动蜗杆清洗机的制作方法

本实用新型属于机械加工领域，特别涉及全自动蜗杆清洗机。

背景技术：

蜗杆类零件是汽车摇窗系统，雨刮系统，座椅系统等内部电机中的关键零部件。随着目前市场竞争越来越激烈，各大生产厂商普遍进行产品的轻量化设计改造，以分体式轴芯和小蜗杆替代原先的整体式蜗杆设计，达到节约成本的目的。而蜗杆类零件普遍清洁度要求较高，一旦有铁屑杂质等脏污装备到传动系统，轻则发生系统噪音大，重则对电机有相当大的损耗。因此我们必须对产品出货前进行清洗工艺，而由于小蜗杆的外形特性，普通的手动清洗工艺一来加工效率低下，二则容易发生齿面碰伤的情况造成零件报废，为此有必要开发一种适合蜗杆自动清洗的设备来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足和缺陷，提供全自动蜗杆清洗机，其清洗过程从进料到出料采用自动化控制，清洁效果高，清洗更干净，且不会损伤零件。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

全自动蜗杆清洗机，包括控制面板、退磁机、清洗槽、烘干槽、机械手、第一传送带和第二传送带，清洗槽和烘干槽依序设置于第一传送带与第二传送带之间，退磁机设置于第一传送带上，机械手在控制面板的控制下往复运 动地设置于第一传送带与第二传送带之间。

其中，清洗槽包括第一粗洗槽、第二粗洗槽和精洗槽，第一粗洗槽、第二粗洗槽和精洗槽依序设置于第一传送带与烘干槽之间。

进一步的，第一粗洗槽、第二粗洗槽和精洗槽分别设有清洗液喷射口。第一粗洗槽、第二粗洗槽和精洗槽分别设有副槽，每个副槽分别通过水泵、过滤装置和排水管与对应清洗槽连接。

其中，第一传送带两端设有第一红外线感应器和第二红外线感应器，第二传送带两端设有第三红外线感应器和第四红外线感应器。

其中，烘干槽上还设有自动盖板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的全自动蜗杆清洗机，在第一传送带与第二传送带之间依序设置清洗槽和烘干槽，第一传送带设置于蜗杆清洗机进料端，第二传送带设置于蜗杆清洗机出料端，用于自动进料与出料，在第一传送带上设置退磁机，机械手在控制面板的控制下往复运动地设置于第一传送带与第二传送带之间，清洗时，放入装好零件的专用夹具到第一传送带上，专用夹具在首先经过退磁机对蜗杆工件进行退磁工艺，以便后续清洗，然后由机械手将专用夹具从第一传送带转运至清洗槽内进行超声波清洗，清洗完成后，再由机械手将专用夹具从清洗槽转运至烘干槽进行脱水烘干处理，最后机械手将专用夹具从烘干槽转运至第二传送带，完成清洗。其清洗过程从进料到出料采用自动化控制，清洁效果高，清洗更干净，且不会损伤零件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中的专用零件夹具；

图3是本实用新型中的副槽过滤系统结构示意图。

图1至图3中，1控制面板、2退磁机、3第一粗洗槽、4第二粗洗槽、5精洗槽、6烘干槽、7机械手、8第一传送带、9第二传送带、10盖板、11第一红外线感应器、12第二红外线感应器、13第三红外线感应器、14第四红外线感应器、15清洗液喷射口、16副槽、17水泵、18过滤装置、19排水管。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步阐释。

如图1和图3所示的全自动蜗杆清洗机，包括控制面板1，退磁机2，置于退磁机下的第一传送带8，置于出料口的第二传送带9，在第一传送带8的两端各安装第一红外线感应器11和第二红外线感应器12，在第二传送带9的两端各安装第三红外线感应器13和第四红外线感应器14，置于第一传送带8与第二传送带9之间依序设置的第一粗洗槽3、第二粗洗槽4、精洗槽5和烘干槽6，烘干槽6上方设有用于烘干槽6密封的自动盖板10，其中在第一粗洗槽3、第二粗洗槽4、精洗槽5内分别设有清洗液喷射口15，在第一传送带8与第二传送带9之间的上部设有机械手7，在设备后部设有和第一粗洗槽3、第二粗洗槽4、精洗槽5分别对应的副槽16，三个副槽16各自通过三个水泵17和三个过滤装置18和对应的清洗槽相连接，其中三个副槽设有联通的排水口19用于排除废弃清洗液。

清洗时，首先使用专用零件夹具(见图2)放置小蜗杆，小蜗杆的内孔活套在直立的小轴上，使用此夹具可使零件在清洗时各自独立，有效防止零件发生碰撞造成齿面碰伤。接着在控制面板1中设置好工艺参数并启动设备，放入装好零件的专用夹具到第一传送带8中。当零件传送到第一红外线感应器 11处时，系统自动启动退磁机2进行零件退磁工艺，以便后续清洗，当零件传送到第二红外线感应器12时，退磁机2停止工作并启动机械手7将零件放入第一粗洗槽3中进行超声波粗洗，清洗到设定时间后机械手7将零件拿到第二粗洗槽4中进行超声波清洗，同上原理直至零件在精洗槽5中超声波清洗完成，另外在以上三个清洗槽内安装有多个清洗液喷射口15，在进行超声波清洗时可按需求控制清洗液喷射口15进行清洗液喷射以达到更好的清洗效果。而后机械手7把零件放入烘干槽6中，接着盖板10自动盖住烘干槽6，零件进行脱水烘干处理，到设定时间后盖板10自动打开，机械手7拿动零件至第二传送带9处，第三红外线感应器13收到信号，系统自动启动第二传送带9把零件送到设备出料口，第四红外线感应器14收到信号，系统停止传送带二9并发出通知声音提醒员工取料，至此一夹具零件清洗完成。

设备在清洗加工时如有新的零件通过第一传送带8送入设备，系统会根据机械手7的动作过程自动判断后续工位是否有零件加工，如无零件加工，系统会控制机械手7拿取新的零件进行再一轮清洗加工。在加工时如有多夹具的零件共同清洗，则机械手根据收到的动作信号按优先原则进行动作。

本设备的副槽过滤系统(见图3)是专门用来自动定期进行清洗液杂质过滤。启动过滤功能后利用三个水泵17把清洗液从各自对应的三个清洗槽中抽出至对应的三个副槽16中，在水泵17和副槽16中间安装有过滤装置18，通过过滤装置18内的过滤网达到清洗液过滤的目的，其中过滤装置18可以拆卸来进行过滤网更换，而后过滤后的清洗液可再次从三个副槽16中送至相对应的三个清洗槽中进行清洗加工。如需完全更换清洗液则可先抽取清洗液至副槽16中，在通过排水管19排出本设备。

以上所述实施例并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内对其中部分技术特征进行等同替换，均应包含在本实用新型的保护范围之内。