一种矩阵式柔性自动清洗系统的制作方法

本实用新型属于清洗设备技术领域，具体涉及一种矩阵式柔性自动清洗系统。

背景技术：

现阶段的刀具清洗系统从外观实用划分，大致分为两种：第一种为陈列式清洗系统，大都为固定清洗槽，无法识别工况，合理利用清洗槽清洗工件，加大工作时间，影响效率，其升降吊起系统，工作区域受限，不够灵活，运作时间长；第二种为个体清洗槽，功能简单，无法满足现代多样化刀具的清洗要求，这种操作方式效率低下，工人劳动强度大，事故多发，且无法实现自动清洗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种矩阵式柔性自动清洗系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矩阵式柔性自动清洗系统，包括纵向轨道和横向轨道，所述横向轨道的上活动安装有水平行走机构，所述水平行走机构的下方设置有机械手，所述机械手的下方设置有清洗槽，所述水平行走机构的上方安装有发电机，所述发电机的下方设置有动力平台，所述机械手通过机械臂与动力平台固定连接。

优选的，所述清洗槽设置有6组，且对称分布在横向轨道的两侧。

优选的，所述动力平台为电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该矩阵式柔性自动清洗系统，清洗槽为矩阵式排列或扇形排列，可根据工况需要任意调换槽体位置，并可根据被洗刀具的需要任意搭配清洗槽；机械手也可根据工况在X,Y,Z轴灵活作业；操作简单，能够满足现代多样化刀具清洗要求，更有效的避免打滑卡死、安全事故的出现；该矩阵式柔性自动清洗系统，具有结构设计合理、操作简单、安全实用等优点，同时能大幅度提高清洗效率，减少工人的劳动强度，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型环形排列式清洗系统结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1纵向轨道、2清洗槽、3横向轨道、4机械手、5水平行走机构、6发电机、7动力平台、8机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种矩阵式柔性自动清洗系统，包括纵向轨道1和横向轨道3，所述横向轨道3的上活动安装有水平行走机构5，所述水平行走机构5的下方设置有机械手4，所述机械手4的下方设置有清洗槽2，所述水平行走机构5的上方安装有发电机6，所述发电机6的下方设置有动力平台7，所述机械手4通过机械臂8与动力平台7固定连接，所述清洗槽2设置有6组，且对称分布在横向轨道3的两侧，所述动力平台7为电机。

工作原理：该矩阵式柔性自动清洗系统使用时，首先通过纵向轨道1调整机械手4的位置，水平或垂直驱动单元能够驱动矩阵式清洗槽2，轨道升降系统控制电机启停，并配备有过载保护功能，同时还可通过调节变频器改变电机转速，从而控制清洗速率。该矩阵式柔性自动清洗系统，具有结构设计合理、操作简单、安全实用等优点，同时能大幅度提高清洗效率，减少工人的劳动强度，可以普遍推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。