本实用新型涉及一种装置,具体而言涉及一种用于清理管道内杂物的管道清理车。
背景技术:
在管路施工中,如架设供热、供水管路等,常常会使一些石块、金属等杂物落入管道内,由于管道较长,很难直接用工具清扫,同时限于管道尺寸,工作人员也难以进入管道内进行清理。但是如果不讲杂物清理出来,可能会造成管路堵塞,或破坏供热、供水装置,造成故障,影响生产、生活。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种管道清理车,该装置能够进入管道内并对杂物进行清理,整个过程可控,清理效果好。
为了实现上述目的,本实用新型采取如下技术方案:
一种管道清理车,包括车架,在车架上安有四个电驱动轮,车架的中部至一端留空形成通透的槽体,在槽体内设有有装料斗,所述装料斗安装在连杆上,连杆铰接在车架上,连杆中部还经装料升降杆与车架相连,在车架上还安有探照灯和摄像头,所述电驱动轮、装料升降杆、探照灯和摄像头均分别与控制单元相连,控制单元经无线信号与外界遥控装置进行通信。
优选的,在所述车架的槽体一端安有电动清扫辊,所述电动清扫辊两端安装在一组平行的可旋转臂上,可旋转臂铰接在车架上,可旋转臂还经一组清扫升降杆与车架相连,电动清扫辊和清扫升降杆与所述控制单元相连。
优选的,所述装料升降杆为液压缸或电动推拉杆。
优选的,所述清扫升降杆为液压缸或电动推拉杆
本装置可以在遥控器的遥控下自动进入管道内,探照灯用于照明,摄像头用于向外界传出视频以展示管道内情况,装料斗在装料升降杆作用下可以装入杂物,还可以用电动清扫辊进行清扫。本装置使用简单,能够快速清理管道内各种杂物,从而避免管道阻塞,或者对供热、供水装置造成破坏。
附图说明
图1是本实用新型一角度结构示意图;
图2是本实用新型另一角度结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型做进一步说明:
如图1和图2所示,本管道清理车具有车架1,在车架1上安有电驱动轮2、电驱动轮3、电驱动轮4和电驱动轮5,可以带动车架进行各种运动。车架1的中部至一端留空形成通透的槽体6,在槽体6内设有装料斗7,装料斗7安装在连杆8上,连杆8铰接在车架1上,连杆8中部与装料升降杆9相连,装料升降杆9可以为液压缸,经油泵驱动抬升连杆8。当清理车运动到杂物附近,装料斗向上运动即能装入一部分杂物。在车架1上还安有探照灯10和摄像头11,分别用于照明和摄取管道内情况。四个电驱动轮、装料升降杆、探照灯和摄像头均分别与控制单元相连,控制单元经无线信号与外界遥控装置进行通信。这使外界可以通过遥控信号利用控制单元控制清理车前进或后退、探照灯打开或关闭,并能获取管道内视频,以便判断杂物在何处,还可以控制装料斗是否抬起装物。
在本实用新型的一个具体实施例中,车架1的槽体6的一端安有电动清扫辊12,电动清扫辊12两端安装在一组平行的可旋转臂13上,可旋转臂13铰接在车架1上,可旋转臂13还经一组清扫升降杆14与车架1相连,电动清扫辊和清扫升降杆也与控制单元相连。这也可以实现对管道内的清扫,并且将杂物清扫如装料斗7内。清扫升降杆14可以为液压缸或电动推拉杆。
本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明,并非对其进行限制,在本实用新型构思下,未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。