一种自动清洗装置的制作方法

本实用新型涉及清洗装置技术领域，尤其公开了一种自动清洗装置。

背景技术：

继电器是一种常用的电子控制器件，继电器实际上是利用较小的电流控制较大电流的一种“自动开关”，避免使用者直接操控大电流而发生触电危险，继电器在电路中可以起到自动调节、安全保护或转换电路等作用，因而广泛应用在各种机器设备中。

实际制造时，继电器基本都采用流水线的作业方式进行生产，生产过程中，需要将继电器经由一个个工位依次加工而成，在加工的过程中，继电器上往往会附着杂物，如果不及时这些杂物清洗掉，就会导致后续加工的不良，进而导致整个继电器成为不良品。现有技术中的清洗方式主要是由工作人员手持清洗液喷枪喷洗继电器，清洗效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于对继电器进行清洗的自动清洗装置，无需人工手动清洗继电器，大大提升继电器的清洗效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动清洗装置，包括架体、装设于架体的送料机构及清洗机构、滑动连接于架体的移动机构，移动机构往复运动于送料机构及清洗机构之间，所述清洗机构包括装设于架体的第一箱体及喷淋组件、装设于第一箱体内的第二箱体及加热管、装设于第二箱体内的第一载物架，加热管位于第一箱体与第二箱体之间，喷淋组件包括装设于架体的液压泵及用于喷淋第一载物架的喷液管，液压泵连通第二箱体及喷液管。

优选地，所述第一载物架设有通孔及彼此间隔设置的多个定位柱，喷液管装设于第一载物架或第二箱体，喷液管设有与定位柱配合的出液孔。

优选地，所述架体装设有第一驱动件，第一驱动件的输出端装设有用于遮盖第二箱体的盖板，喷淋组件还包括电磁阀及装设于架体的过滤器，过滤器用于连通第二箱体及液压泵，液压泵经电磁阀分别连通第二箱体及喷液管，过滤器装设有补液管。

优选地，所述自动清洗装置还包括负压干燥机构，清洗机构位于负压干燥机构及送料机构之间，移动机构往复运动于送料机构、清洗机构及负压干燥机构之间，负压干燥机构包括装设于架体的真空箱、真空泵及装设于真空箱内的第二载物架，真空泵与真空箱连通。

优选地，所述自动清洗装置还包括烘干机构，清洗机构位于烘干机构及送料机构之间，移动机构往复运动于送料机构、清洗机构及烘干机构之间，烘干机构包括装设于架体的第三箱体、与第三箱体连通的鼓风加热单元、装设于第三箱体内的第三载物架及用于遮盖第三箱体的吸风管。

优选地，所述移动机构包括装设于架体的第二驱动件、滑动连接于架体的第一支架，第二驱动件的输出端与第一支架连接，第一支架装设有与送料机构配合的气缸夹。

优选地，所述送料机构包括彼此间隔设置的放料组件及收料组件，清洗机构位于放料组件与收料组件之间，移动机构往复运动于放料组件、清洗机构及收料组件之间，放料组件及收料组件均包括装设于架体的第二支架、装设于第二支架的第一夹持单元及第二夹持单元、滑动连接于第二支架的移位单元、装设于移位单元的升降单元，移位单元往复运动于第一夹持单元及第二夹持单元之间，第一夹持单元包括装设于第二支架的第一板架、装设于第二支架或第一板架的第三驱动件、装设于第三驱动件的输出端的卡持件，卡持件与第二支架彼此间隔设置。

优选地，所述第一板架包括装设于第二支架且彼此间隔设置的两个第一立板，每一第一立板均装设有第三驱动件，第一立板设有用于容设卡持件的导引孔。

优选地，所述第二夹持单元包括装设于第二支架的第二板架、伸缩连接于第二板架的第一卡板、装设于第一卡板与第二板架之间的弹性件，第一卡板与第二支架彼此间隔设置。

优选地，所述第二板架包括装设于第二支架且彼此间隔设置的两个第二立板，每一第二立板均伸缩连接有第一卡板，第二立板设有让位槽，第一卡板及弹性件均位于让位槽内，第一卡板的一端可转动连接于第二立板，第一卡板的另一端突伸出第二立板，弹性件抵接于第一卡板的另一端。

本实用新型的有益效果：实际使用时，将保温液注入到第一箱体内，将清洗液注入到第二箱体内，送料机构输送的继电器等产品经由移动机构转移到第二箱体内的第一载物架上，加热管通过加热保温液进而实现对清洗液的加热，待清洗液达到预定温度后，液压泵抽取第二箱体内的清洗液进而通过喷液管喷射到第一载物架承载的继电器上，从而利用高速喷出的清洗液将继电器附着的杂物洗掉，无需人工手动清洗继电器，大大提升继电器的清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的清洗机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的清洗机构的分解结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型的负压干燥机构的分解结构示意图；

图6为本实用新型的烘干机构的分解结构示意图；

图7为本实用新型的放料组件或收料组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型的第一夹持单元的立体结构示意图；

图9为本实用新型的第三驱动件、卡持件及第一立板的分解结构示意图；

图10为本实用新型的第二卡持单元的立体结构示意图；

图11为本实用新型的第一卡板、弹性件及第二立板的分解结构示意图；

图12为本实用新型的第一卡板、弹性件及第二立板另一视角的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 11—第一驱动件 12—第四驱动件

2—送料机构 21—放料组件 22—收料组件

23—第二支架 24—第一夹持单元 241—第一板架

242—第三驱动件 243—卡持件 244—第一立板

245—导引孔 25—第二夹持单元 251—第二板架

252—第一卡板 253—弹性件 254—第二立板

255—让位槽 256—导引斜面 257—突出部

258—挡止面 259—基部 2591—卡位部

2592—穿孔 26—移位单元 3—清洗机构

31—第一箱体 321—电磁阀 322—过滤器

323—补液管 33—第二箱体 34—加热管

35—第一载物架 351—通孔 352—定位柱

36—液压泵 37—喷液管 38—出液孔

39—盖板 4—移动机构 5—负压干燥机构

51—真空箱 52—真空泵 53—第二载物架

54—封盖 55—泄压阀 6—烘干机构

61—第三箱体 62—鼓风加热单元 63—第三载物架

64—吸风管 65—鼓风机 66—加热器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型的一种自动清洗装置，包括架体1、装设在架体1上的送料机构2及清洗机构3、滑动连接在架体1上的移动机构4，移动机构4往复运动于送料机构2及清洗机构3之间，送料机构2用于将待清洗的继电器输送到本实用新型自动清洗装置中，移动机构4用于将送料机构2输送的继电器转移到清洗机构3内，清洗机构3用于将继电器上附着的杂物洗掉；所述清洗机构3包括装设在架体1上的第一箱体31及喷淋组件、装设在第一箱体31内的第二箱体33及加热管34、装设在第二箱体33内的第一载物架35，加热管34位于第一箱体31与第二箱体33之间，喷淋组件包括装设在架体1上的液压泵36及用于喷淋第一载物架35上承载的继电器的喷液管37，液压泵36连通第二箱体33及喷液管37，优选地，液压泵36连通喷液管37及第二箱体33的底部。本实施例中，第一箱体31的下端的内部还装设有支撑架，第二箱体33的下端安装在支撑架上，确保第二箱体33稳固固定在第一箱体31内。

实际使用时，将保温液注入到第一箱体31内，保温液根据实际需要选择，如，保温液可以为水或油等，将清洗液注入到第二箱体33内，清洗液同样根据实际选择，如，清洗液可以为酒精等，送料机构2输送的继电器等产品经由移动机构4转移到第二箱体33内的第一载物架35上，加热管34通过加热保温液进而实现对清洗液的加热，待清洗液达到预定温度后，液压泵36抽取第二箱体33内的清洗液进而通过喷液管37喷射到第一载物架35承载的继电器上，从而利用高速喷出的清洗液将继电器附着的杂物冲洗掉，无需人工手动清洗继电器，大大提升继电器的清洗效率。

本实施例中，所述加热管34直接加热第一箱体31内的保温液，保温液再通过热传递的方式加热第二箱体33内的清洗液，相较于加热管34直接加热清洗液，避免液压泵36抽取清洗液时冲击加热管34致使加热管34爆裂。利用加热后的清洗液喷洗继电器，使得继电器上附着的杂物受热膨胀，在清洗液喷洗的过程中更容易从继电器上脱落。此外，本实用新型自动清洗装置无需人工，还可以防止工作人员长期接触清洗液危害身体健康。

所述第一载物架35设有通孔351及彼此间隔设置的多个定位柱352，通孔351沿上下方向贯穿第一载物架35，喷液管37装设在第一载物架35上或第二箱体33上，喷液管37设有与定位柱352配合的出液孔38。移动机构4将送料机构2输送的继电器转移到第一载物架35的定位柱352之间，清洗液从出液孔38喷出进而喷射到继电器上，从喷液管37喷出的清洗液经通孔351重新流入到第二箱体33内。在继电器清洗的过程中，利用定位柱352对继电器进行限位，防止继电器受到清洗液的喷射时发生移动而相互碰撞。根据实际需要，第一载物架35上可以设置多排定位柱352，如此，可以在一个第一载物架35上摆放多个继电器，根据需要，一个继电器可以对应多个通孔351。本实施例中，喷液管37装设在第一载物架35上，每一喷液管37对应一排继电器，同一喷液管37设有多个出液孔38。当然，还可以在第一载物架35上设置用于容设继电器端子的端子孔，利用端子孔辅助对第一载物架35上的继电器进行定位。

所述架体1装设有第一驱动件11，第一驱动件11的输出端装设有用于遮盖第二箱体33的盖板39，第一驱动件11为气缸，盖板39安装在第一驱动件11的活塞杆上，当第一载物架35上摆放满继电器后，第一驱动件11的活塞杆伸出进而将盖板39遮盖在第二箱体33上，将继电器封闭在第二箱体33内，防止清洗液在清洗继电器的过程中从第二箱体33内溅出。

所述喷淋组件还包括电磁阀321及装设在架体1上的过滤器322，过滤器322用于连通第二箱体33及液压泵36，液压泵36从第二箱体33内抽出的清洗液先经过滤器322滤除杂物，然后再经喷液管37喷洗继电器，防止清洗液自身携带的杂物污染继电器。液压泵36经电磁阀321分别连通第二箱体33及喷液管37，过滤器322装设有补液管323，本实施例中，补液管323与过滤器322、第二箱体33之间的管道连通，当第二箱体33内的清洗液不足时，补液管323放入到外部的清洗液中，电磁阀321关闭喷液管37，打开第二箱体33，液压泵36将外部的清洗液经过滤器322过滤后注入到第二箱体33内。实际使用时，可以在第二箱体33内安装液位感应器，利用液位感应器的测定值，实现第二箱体33的自动补液。

请参阅图1和图5，所述自动清洗装置还包括负压干燥机构5，负压干燥机构5用于将继电器残留的清洗液快速清除，清洗机构3位于负压干燥机构5及送料机构2之间，移动机构4往复运动于送料机构2、清洗机构3及负压干燥机构5之间，负压干燥机构5包括装设在架体1上的真空箱51、真空泵52及装设在真空箱51内的第二载物架53，第二载物架53与第一载物架35的构造大致相同，真空泵52与真空箱51连通，继电器在清洗机构3内清洗完成后，移动机构4再将继电器移动到真空箱51内的第二载物架53上，然后真空泵52对真空箱51进行抽真空，在负压的情况下，使得继电器上残留的清洗液快速汽化，汽化后的清洗液经由真空泵52抽出，当然，可以将真空泵52连通至预定回收处，从而将真空泵52抽出的清洗液统一收集处理。

实际使用时，还可以在所述架体1上安装第四驱动件12，在第四驱动件12的输出端装设遮盖真空箱51的封盖54，封盖54与真空箱51之间采用橡胶密封，当清洗机构3清洗完成后的继电器转移到真空箱51内的第二载物架53上之后，第四驱动件12驱动封盖54将真空箱51封闭，然后即可利用真空泵52对真空箱51进行抽真空。此外，还可以在真空箱51上安装泄压阀55，待负压干燥机构5处理完成后，利用泄压阀55对真空箱51泄压，然后移开封盖54，即可利用移动机构4取出负压干燥机构5内的继电器。

请参阅图1和图6，所述自动清洗装置还包括烘干机构6，烘干机构6用于烘干继电器残留的清洗液，清洗机构3位于烘干机构6及送料机构2之间，负压干燥机构5位于烘干机构6与清洗机构3之间，当然，烘干机构6亦可位于负压干燥机构5与清洗机构3之间，移动机构4往复运动于送料机构2、清洗机构3、负压干燥机构5及烘干机构6之间。

所述烘干机构6包括装设在架体1上的第三箱体61、与第三箱体61连通的鼓风加热单元62、装设在第三箱体61内的第三载物架63及用于遮盖第三箱体61的吸风管64，第三载物架63与第一载物架35的构造大致相同；本实施例中，鼓风加热单元62包括鼓风机65及加热器66，鼓风机65将经加热器66加热后的热风鼓入到第三箱体61内，优选地，鼓风机65鼓入的热风从第三箱体61的下端进入第三箱体61内，利用热空气上升原理，蒸干继电器上端及下端上残留的清洗液。当负压干燥机构5处理完成之后，移动机构4再将负压干燥机构5内的继电器转移到第三载物架63上，然后鼓风加热单元62向第三箱体61鼓入热风，利用热风将继电器残留的清洗液迅速蒸发掉，继电器蒸发后清洗液经吸风管64排放至预定位置进行处理。

请参阅图1，所述移动机构4包括装设在架体1上的第二驱动件、滑动连接在架体1上的第一支架，第二驱动件的输出端与第一支架连接，第一支架装设有与送料机构2配合的气缸夹。本实施例中，第二驱动件经传动机构与第一支架连接，第二驱动件驱动传动机构进而连带第一支架移动，第一支架移动时连带气缸夹移动到预定位置进而夹取送料机构2上的继电器，气缸夹夹取继电器之后，第二驱动件在反向驱动传动机构进而将气缸夹夹取的继电器放入到清洗机构3中。

请参阅图1、图7、图8和图9，所述送料机构2包括彼此间隔设置的放料组件21及收料组件22，放料组件21与收料组件22的构造相同，清洗机构3、负压干燥机构5、烘干机构6均位于放料组件21与收料组件22之间，移动机构4往复运动于放料组件21、清洗机构3、负压干燥机构5、烘干机构6及收料组件22之间；放料组件21及收料组件22均包括装设在架体1上的第二支架23、装设在第二支架23上的第一夹持单元24及第二夹持单元25、滑动连接在第二支架23上的移位单元26、装设在移位单元26上的升降单元，当然，移位单元26亦可滑动连接在架体1上，移位单元26往复运动于第一夹持单元24及第二夹持单元25之间，第一夹持单元24包括装设在第二支架23上的第一板架241、装设在第二支架23上或第一板架241上的第三驱动件242、装设在第三驱动件242的输出端的卡持件243，卡持件243与第二支架23彼此间隔设置。

实际使用时，将层层堆叠的料盘放置在第二支架23上，继电器放置在料盘上，此时卡持件243抵接住最下端料盘的底端，当需要移出堆叠的一个料盘时，升降单元顶住堆叠的料盘，第三驱动件242带动卡持件243缩回不再抵接料盘的下端，升降单元连带堆叠的料盘下降一个料盘的高度，第三驱动件242再带动卡持件243重新伸出进而抵接最下端料盘上方的料盘的底端，然后移位单元26移动升降单元进而将最下端的料盘从第一夹持单元24移出，然后移动机构4的气缸夹将料盘上的继电器转移到清洗机构3内，待料盘上的继电器被移动机构4全部移走之后，移位单元26再将空料盘移动到第二夹持单元25内。优选地，第一夹持单元24、第二夹持单元25分别位于移动机构4的两侧。

所述第一板架241包括装设在第二支架23上且彼此间隔设置的两个第一立板244，第一立板244是横截面形状为L型的长条，优选地，两个第一立板244彼此成对角设置，即两个第一立板244在左右方向上及前后方向上均间隔设置，每一第一立板244均装设有第三驱动件242，第一立板244设有用于容设卡持件243的导引孔245。本实施例中，第三驱动件242为气缸，卡持件243大致为条形圆柱，卡持件243安装第三驱动件242的活塞杆上，利用第三驱动件242的活塞杆的伸出或缩回实现卡持件243突伸入两个料盘之间或者从两个料盘之间退出。此外，利用导引孔245对卡持件243进行限位，防止卡持件243在移动时发生歪斜。优选地，第一立板244的数量为四个，四个第一立板244彼此间隔设置，每一个第一立板244上均对应设置有卡持件243，四个第一立板244分别卡持住料盘的四个拐角，使得堆叠的料盘可以稳固限位在第一板架241内。

请参阅图1、图7、图10、图11和图12，所述第二夹持单元25包括装设在第二支架23上的第二板架251、伸缩连接在第二板架251上的第一卡板252、装设在第一卡板252与第二板架251之间的弹性件253，弹性件253为弹簧，第二板架251与第一板架241的构造大致相同，第一卡板252与第二支架23彼此间隔设置。优选地，第一卡板252与第二支架23之间的距离大于一个料盘的高度，当移位单元26将料盘移动到第一卡板252与第二支架23之间后，防止料盘的上端碰触到第一卡板252。

当所述移位单元26将料盘移动到第一卡板252的下方之后，升降单元向上升起进而将料盘向上顶起，在料盘向上升起的过程中，料盘的侧壁挤压第一卡板252使得第一卡板252压缩弹性件253，如此，第一卡板252即可向里缩，当料盘移动到第一卡板252的上方之后，被压缩的弹簧在弹性力作用下带动第一卡板252恢复原位，恢复原位后的第一卡板252抵接在料盘的底端，防止料盘下落，然后升降单元向下回落恢复原位。

请参阅图1、图7、图8、图9、图10、图11和图12，所述第二板架251包括装设在第二支架23上且彼此间隔设置的两个第二立板254，第二立板254与第一立板244的构造大致相同，每一第二立板254均伸缩连接有第一卡板252，第二立板254设有让位槽255，第一卡板252及弹性件253均位于让位槽255内，第一卡板252的一端可转动连接在第二立板254上，本实施例中，第一卡板252的下端铰接或枢接在第二立板254上，第一卡板252的上端突伸出第二立板254，弹性件253抵接在第一卡板252的上端。

当所述料盘从第一卡板252的下方向上移动时，由于第一卡板252的上端突伸出第二立板254，料盘的侧壁挤压第一卡板252的上端使得第一卡板252的上端压缩弹性件253，随着料盘持续向上移动，料盘的上端相对第二立板254转动进而缩入到让位槽255内，当料盘移动到第一卡板252的上方后，弹性件253在弹力作用下连带第一卡板252的上端恢复原位重新突伸出第二立板254，如此，突伸出的第一卡板252的上端即可抵接住料盘的底端，防止料盘下落。

所述第一卡板252还设置有导引斜面256，导引斜面256自第一卡板252的一端朝另一端延伸而成，本实施例中，导引斜面256自第一卡板252的下端朝第一卡板252的上端延伸而成，当料盘的侧壁抵接第一卡板252向上移动时，料盘的侧壁抵接在导引斜面256上，确保料盘可以轻松地向上移动。第一卡板252的上端还设置有突出部257，突出部257自第一卡板252的上端沿远离第一卡板252的下端的方向一体凸伸而成，第二立板254设置有遮盖让位槽255的挡止面258，挡止面258用于阻挡突出部257，当第一卡板252上方堆叠有多个料盘时，防止因堆叠的料盘过重而致使第一卡板252从让位槽255内脱出不能托住堆叠的料盘。

本实施例中，所述第二立板254包括装设在架体1上的基部259及装设在基部259上的卡位部2591，卡位部2591是横截面为L行的长条，卡位部2591用于卡持料盘的拐角处，让位槽255自基部259靠近卡位部2591的一侧凹设而成，卡位部2591设有贯穿卡位部2591的穿孔2592，第一卡板252的下端位于穿孔2592内并铰接在或枢接在卡位部2591上，第一卡板252的上端经穿孔2592突伸出卡位部2591，挡止面258设置在卡位部2591上，优选地，挡止面258自卡位部2591靠近基部259的一侧凹设而成。

所述移位单元26包括装设在第二支架23上的第五驱动件、滑动连接在第二支架23上的滑板、装设在滑板上用于抵接料盘的第二卡板，第五驱动件与滑板连接并用于驱动滑板沿架体1来回移动。本实施例中，第五驱动件为电机，第五驱动件经带传动或链传动等与滑板连接，第二卡板顶端的一侧设有凸起,凸起用于抵接料盘的侧壁，第五驱动件驱动传动带或传送链连带滑板移动，滑板移动时即可连带第二卡板推动料盘移动。

请参阅图1和图7，所述升降单元包括装设在滑板上的第六驱动件、可转动连接在滑板上的螺纹杆、套设在螺纹杆外侧的托板，第六驱动件与螺纹杆连接并用于驱动螺纹杆转动，第二卡板装设在托板上。本实施例中，第六驱动件为电机，第六驱动件的输出轴通过齿轮传动、链传动或带传动等与螺纹杆连接，螺纹杆铰接在滑板上，根据实际需要，可以在滑板的下方安装过渡板，此时，螺纹杆的下端通过轴承分别支撑在过渡板及滑板上，螺纹杆的上端突伸出滑板，托板套设在螺纹杆的上端。

当需要所述升降单元顶出料盘时，第六驱动件驱动螺纹杆转动，进而使得套设在螺纹杆上的托板向上移动，托板连带装设在其上的第二卡板一起向上移动，第二卡板在向上移动的过程中，第二卡板的顶面抵接在料盘的底端并连带料盘一起向上移动。当然，根据需要，本领域技术人员可以在托板上安装彼此间隔设置的多个第二卡板，在料盘向上升起的过程中，确保料盘可以平稳地放置在第二卡板上。

所述托板还装设有导杆，导杆自托板向下突伸而成，滑板装设有直线轴承，直线轴承套设在导杆的外侧，利用导杆与直线轴承的相互配合，防止托板在向上移动的过程中发生转动，同时亦可将导杆与滑板之间的滑动摩擦变成导杆与直线轴承之间的滚动摩擦，避免因导杆与滑板之间摩擦力较大而发生“卡死”现象。

请参阅图1、图3、图5、图6、图7和图8，所述架体1还装设有控制器，各个驱动件、加热管34、液压泵36、过滤器322、电磁阀321、真空泵52、泄压阀55、鼓风机65、加热器66及气缸夹等分别经线缆与控制器连接，利用控制器设定上述各个电气元件的运行参数，确保本实用新型自动清洗装置无需人工即可自动化运行，从而实现继电器的自动化清洗，大大提升继电器清洗的效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。