一种全方位自动洗罐机的制作方法

本实用新型涉及自动化洗罐技术领域，尤其涉及一种全方位自动洗罐机。

背景技术：

传动的洗罐机是通过链条带动卡罐机架进行传动，再由卡罐机架将置于卡罐机架上的清洗罐由排罐口排出至输送轨道，由于没有设置相应的保持机构，无法保持罐体排出的轴向容易出现倾倒，在后面的工序中需要对罐体进一步的整理，导致产品的清洗效率低；

洗罐机的卡罐机构，往往只能对单一的一种罐体大小进行清洗，在需要更换不同大小的时候经常需要对整个卡罐机构进行更换，进而需要对卡罐机构在链条进行拆卸，非常不便；

洗罐机的传动大部分采用步进电机或伺服电机驱动，存在一个传动效率低、能耗利用率低且结构复杂，后期维护较为麻烦，无法满足企业的需求，需进一步的研发改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种适用于一源进料多点卸料的一种全方位自动洗罐机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全方位自动洗罐机，包括控制装置、清洗箱体，清洗箱体的一端为进罐口，清洗箱体的另一端为排罐口，清洗箱体内设置由传动装置驱动连接传动链条，传动链条传动连接置于传动链条上的若干组用于容置清洗罐卡罐机架，清洗箱体内设置相对于卡罐机架上的清洗罐进行喷淋的喷淋机构。

进一步的，传动装置包括对称两组单向传动装置传动连接被转轴两端，转轴两端的被动齿轮传动连接传动链条，单向传动装置包括由第一驱动气缸驱动连接的齿条以及与齿条啮合的不完整齿轮，不完整齿轮驱动连接转轴一端。

进一步的，在齿条输出方向上还设置与齿条形状配合至少一组的限位轴套，齿条穿设于上述的限位轴套。

进一步的，所述的限位轴套为两组且间距设置，不完整齿轮为扇形齿轮，扇形齿轮的齿轮部位于两组限位轴套之间。

进一步的，包括设置在清洗箱体排罐口处的护罐机构，护罐机构包括设置在排罐口处清洗罐掉落方向上一侧的挡板以及设置在挡板另一侧由驱动装置驱动连接的限位架,驱动装置驱动限位架往挡板方向运动。

进一步的，所述的驱动装置为设置在挡板另一侧的第二驱动气缸，第二驱动气缸驱动连接限位架。

进一步的，限位架具有若干组与清洗罐罐体形状配合的凹口。

进一步的，护罐机构还包括设置排罐口一侧卡罐机架转动方向上的若干组弧形限位板，弧形限位板的弧口相对于清洗箱体内侧设置。

进一步的，卡罐机架包括安装在第一主机架上的第二主机架，第一主机架设置中心镂空的第一容置机架，第二主机架设置中心镂空的第二容置机架，第二容置机架通过连接件可分离安装在第一容置机架上。

进一步的，上述的喷淋机构包括设置在清洗箱体底部和\或上部的喷淋机架，喷淋机架上设置若干的喷淋口。

本实用新型的优点在于：结构简单、清洗效率高、维护方便、清洗效果好。

附图说明：

附图1为实施例1的全方位自动洗罐机的立体结构示意图；

附图2为实施例1的全方位自动洗罐机的进罐箱体立体结构示意图；

附图3为实施例1的全方位自动洗罐机的中间箱体立体结构示意图；

附图4为实施例1的全方位自动洗罐机的排罐箱体立体结构示意图；

附图5为实施例1的全方位自动洗罐机的排罐箱体俯视结构示意图；

附图6为实施例1的传动链条的传动装置正视结构示意图；

附图7为实施例1的传动链条的传动装置立体结构示意图；

附图8为实施例1的传动链条的张紧件结构示意图；

附图9为实施例1的第一主机架俯视结构示意图；

附图10为实施例1的第一主机架立体结构示意图；

附图11为实施例1的第二主机架立体结构示意图；

附图12为实施例1的的第二主机架正视结构示意图；

附图13为实施例1的的卡罐机构的结构示意图；

附图14为实施例1的的护罐机构的结构示意图；

附图15为实施例1的的传动链条传动结构示意图；

附图标记：1-清洗箱体、101-进罐箱体、102-中间箱体、103-排罐箱体、104-上盖、105-进水口、11-进罐口、12-排罐口、

21-传动链条、22-转轴、23-被动齿轮、24-第一驱动气缸、241-齿条、25-不完整齿轮、26-限位轴套、27-张紧轮组件、28-导轨支撑架、29-链条导向轨

3-卡罐机架、3A-第一主机架、A1-第一容置机架、A2-连接块、A11-第一卡架、A12-第二卡架、A13-第一连接板、A14-第一连接条、

3B-第二主机架、B1-第二容置机架、B11-第三卡架、B12第四卡架、B13-第二连接板、B14-第二连接条、30-连接件

4-喷淋机构、41-喷淋机架、42-喷淋口、43-水槽

5-护罐机构、51-挡板、52-滑动杆、521-支杆、522-锁紧件、53-限位架、531-凹口、54-第二驱动气缸、55-弧形限位板、56-敞开口。

具体实施方式：

实施例1：参照图1-14，一种全方位自动洗罐机，包括清洗箱体1，清洗箱体1的一端为进罐口11，清洗箱体1的另一端为排罐口12，清洗箱体1内设置由传动装置驱动连接传动链条21，传动链条21传动连接置于传动链条21上的若干组用于容置清洗罐卡罐机架3，清洗箱体1内设置相对于卡罐机架3上的清洗罐S进行喷淋的喷淋机构4。

传动装置包括对称两组单向传动装置传动连接被转轴22两端，转轴22两端的被动齿轮23传动连接传动链条21。

一种具体的实施例中，单向传动装置包括由第一驱动气缸24驱动连接的齿条241以及与齿条241啮合的不完整齿轮25，不完整齿轮25驱动转轴22的一端，本实施例中，由第一驱动气缸24传动齿条241输出进而带动不完整齿轮25转动由此实现转轴22的转动，在转轴22转动过程中被动齿轮23相应的转动而使传动链条21转动，由此实现对置于传动链条21上的卡罐机架3的行进驱动，在卡罐机架3行进的过程中在清洗箱体1内由喷淋机构4进行喷淋清洗。

为了保持第一驱动气缸24的输出轴向，在齿条241的输出方向上还设置与齿条241形状配合至少一组的限位轴套26，齿条241穿设于上述的限位轴套26，优选的，限位轴套26为两组且间距设置，不完整齿轮25为扇形齿轮，扇形齿轮的齿轮部位于两组限位轴套26之间。

一种优选的实施例中，该不完整齿轮25驱动位于排灌口12一侧被动齿轮23连接转轴22的一端。

优选的，排罐口12一端的被动齿轮与进罐口11一端的被动动齿轮之间设置张紧轮组件27，本实施例中，可以根据加工产品的不同而根据需要调整传动链条21的松紧度，也适用于由于传动链条21在长期使用过程中松弛后进一步张紧以保持传动链条21的传动性能。

优选的，为了进一步的对传动链条21的传动方向进行导向，在清洗箱体1内侧在位于接近传动链条21传动路径上两侧分别设置有用于承托链条的导轨支撑架28，导轨支撑架28上部设置链条导向轨29。

一种优选的实施例中，排罐口12一端被动齿轮与进罐口11一端被动动齿轮设置在链条导向轨29的两端。

一种进一步的实施例中，卡罐机架3包括安装在第一主机架3A上的第二主机架3B，第一主机架3A设置中心镂空的第一容置机架A1，第二主机架3B设置中心镂空的第二容置机架B1，第二容置机架B1通过连接件30可分离安装在第一容置机架A1上，第一主机架3A两侧设置有与传动链条21配合的连接块A2, 第二容置机架B1可分离安装在第一容置机架A1的中心镂空处。

上述的第一主机架3A上可以设置为1-6组中心镂空的第一容置机架A1，当然上面设置为1-6组的组数只是一种优选的实施方式，具体的在加工过程中可以根据需要进行相应的选项并非对本实用新型的保护范围进行限制。

一种具体的实施例中，第一容置机架A1包括设置在第一主机架3A一侧的第一卡架A11以及第一主机架3A另一侧的第二卡架A12，第一卡架A11通过多组第一连接板A13连接第二卡架A12，第二卡架A12的开口小于第一卡架A11。

一种具体的实施例中，第二容置机架B1第二主机架一侧的第三卡架B11以及第二主机架B1另一侧的第四卡架B12，第三卡架B11通过多组第二连接板B13连接第四卡架B12，第四卡架B12的开口小于第三卡架B11。

上述实施例中，第一连接板A13、第二连接板B13的组数可以根据需要进行相应配置。

上述实施例中，较大清洗罐可以容置于第一容置机架A1内，而较小的清洗罐则可以容置于第二容置机架B1内，而第一主机架3A通过连接块30可以配合的安装在传动链条21上，具体可以根据清洗的类型选择是否要将第二主机架3B安装在第一主机架3A上，也就是说可以同时兼容不同大小的清洗罐无需通过拆卸传动链条的第一主机架3A的方式，方便快捷，加工效率高。

优选的，第一卡架A11包括由多组第一连接条A14围设成与清洗罐罐体形状配合的第一卡口结构，第三卡架B11包括由多组第二连接条B14围设成与清洗罐罐体形状配合的第二卡口结构。

优选的，第一主机架3A与第二主机架3B通过可拆卸的连接件30安装固定，连接件30可以采用磁铁吸附件、螺栓、螺丝、卡扣件可拆卸的连接。

比如可以采用在第一主机架3A、第二主机架3B设置螺纹口后通过螺丝对第一主机架3A、第二主机架3B进行固定，也比如在第一主机架3A、第二主机架3B上设置相互吸合的磁铁吸附件以实现相互固定的处理方式也可以解决该技术问题，或者在第一主机架3A、第二主机架3B上设置相互配合的卡扣件。

一种进一步的实施例中，在清洗箱体1排罐口12处设置保持清洗罐S排出轴向的护罐机构5，护罐机构5包括设置在排罐口12处清洗罐S掉落方向上一侧的挡板51以及设置在挡板51另一侧由驱动装置驱动连接的限位架53,驱动装置驱动限位架53往挡板51方向运动，优选的，护罐机构5设置在相对于排罐口12正下方处。

一种具体的实施例中，驱动装置为设置在挡板51另一侧的第二驱动气缸54，第二驱动气缸54驱动连接限位架53。

本实施例中，在当卡罐机架3转动至排罐口12时，清洗罐S随着重力自由下落，第二驱动气缸54驱动限位架53相对于挡板51方向运动进而形成限制清洗罐S下落的卡口从而使清洗罐随着卡口下落至输送带，进而保持清洗罐S下落的轴向。

为了进一步的保持清洗罐S的下落轴向，在限位架51具有多组与清洗罐S罐体形状配合的凹口531，具体的凹口531数目可以与卡罐机架3上的清洗罐S数目匹配设置，本领域技术人员可以相应的进行配置。

为了进一步的限制清洗罐S在卡罐机架3转动过程中不会抛出，护罐机构3还包括设置排罐口12一侧卡罐机架3转动方向上的至少一组弧形限位板55，弧形限位板55的弧口相对于清洗箱体1内侧设置。

一种优选的实施例中，为了适应于不同大小的清洗罐S，挡板51两端通过滑动杆52滑动的安装在支杆521上，还设置有限制滑动杆52相对于支杆521滑动的锁紧件522，具体的可以根据需要调节挡板51与限位架53之间的间距。

优选的，为了方便在排罐的时候方便检修，在清洗箱体1位于护罐机构5的两侧设置设置有敞开口56。

优选的，设置有与上述的第一驱动气缸24、第二驱动气缸54控制连接的控制装置，本实施例在应用过程中，可以通过外部的输入信号至控制装置后启动第一驱动气缸24、第二驱动气缸54，具体的可以结合排灌结构的需要进行相应的配置。

上述的喷淋机构包括设置在清洗箱体1底部和上部的喷淋机架41，喷淋机架41上设置多组喷淋口42。

上述的清洗箱体1位于喷淋机架底部处中间下凹的水槽43，水槽底部设置排水口。

清洗箱体1由进罐箱体101、中间箱体102、排罐箱体103依次连接组成，进罐箱体101、中间箱体102、排罐箱体103分别具有可开启的上盖104、进水口105。

该全方位自动洗罐机工作过程为：

1，将清洗罐安装在卡罐机架3上；

2，传动链条21传动带动卡罐机架3由进罐口11输送至排灌口12；

3，在卡罐机架3输送过程中，喷淋机架41上的喷淋口42不断的对清洗罐S进行喷淋清洗；

4，当清洗罐S输送至排灌口12时由于清洗罐S的重力自然下落排出；

5，限位机架53相对于挡板51运动形成保持清洗罐S拍排出轴向的卡口；

6，清洗罐S沿着限位机架53与挡板51形成的保持清洗罐S拍排出轴向的卡口排出至排灌口12下方的输送带进而完成清洗罐清洗的过程。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。