本实用新型涉及光伏板清洁设备领域，特别是一种换道小车。
背景技术：
在光伏板清洁机器人工作时，通常都设有光伏板给机器人自身进行供电，但是经过长时间的使用，机器人自身的光伏板会覆盖有厚厚的灰尘影响了自身供电，本公司研发了换道小车配合光伏板清洁机器人进行移动，达到一台机器人对多排光伏板进行清扫，降低了成倍的配置光伏板清洁机器人的成本，而本设计方案针对机器人自身光伏板灰尘的问题，在换道过程中进行清扫。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种换道小车。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种换道小车，包括轨道与承载板，所述轨道包括上轨与下轨，所述上轨相对两侧开有滑槽，所述滑槽之间设有移动轴，所述移动轴相对两端设有行走电机，所述行走电机输出端套装有移动轮，所述移动轮嵌入滑槽内，所述承载板一端套装在移动轴上，所述承载板下端设有滑移轮，所述滑移轮与下轨上表面接触，所述上轨与下轨之间竖直设有滑动槽，所述滑动槽上下两端分别设有链轮，所述链轮之间连接有链条，所述链条之间连接有水平杆，所述水平杆上套装有清洁轮，所述水平杆相对两端分别设有滑动轮。
优选的，所述滑动槽上端伸出上轨。
优选的，所述承载板下表面相对两端设有滑轮。
优选的，所述滑动槽的宽度小于移动轮的直径。
利用本实用新型的技术方案制作的换道小车，本设计方案针对机器人自身光伏板灰尘的问题，在换道过程中进行清扫，结构新颖，清扫彻底而且为被动清扫，无需附加任何的动力能源。
附图说明
图1是本实用新型所述换道小车的结构示意图；
图2是本实用新型所述换道小车的俯视剖图；
图中，1、承载板；2、上轨；3、下轨；4、滑槽；5、移动轴；6、行走电机；7、移动轮；8、滑动槽；9、链轮；10、水平杆；11、清洁轮；12、滑动轮；13、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的换道小车，包括轨道与承载板（1），所述轨道包括上轨（2）与下轨（3），所述上轨（2）相对两侧开有滑槽（4），所述滑槽（4）之间设有移动轴（5），所述移动轴（5）相对两端设有行走电机（6），所述行走电机（6）输出端套装有移动轮（7），所述移动轮（7）嵌入滑槽（4）内，所述承载板（1）一端套装在移动轴（5）上，所述承载板（1）下端设有滑移轮（14），所述滑移轮（14）与下轨（3）上表面接触，所述上轨（2）与下轨（3）之间竖直设有滑动槽（8），所述滑动槽（8）上下两端分别设有链轮（9），所述链轮（9）之间连接有链条，所述链条之间连接有水平杆（10），所述水平杆（10）上套装有清洁轮（11），所述水平杆（10）相对两端分别设有滑动轮（12）；所述滑动槽（8）上端伸出上轨（2）；所述承载板（1）下表面相对两端设有滑轮（13）；所述滑动槽（8）的宽度小于移动轮（7）的直径。
本技术方案的特点为，轨道包括上轨与下轨，上轨相对两侧开有滑槽，滑槽之间设有移动轴，移动轴相对两端设有行走电机，行走电机输出端套装有移动轮，移动轮嵌入滑槽内，承载板一端套装在移动轴上，承载板下端设有滑移轮，滑移轮与下轨上表面接触，上轨与下轨之间竖直设有滑动槽，滑动槽上下两端分别设有链轮，链轮之间连接有链条，链条之间连接有水平杆，水平杆上套装有清洁轮，水平杆相对两端分别设有滑动轮，本设计方案针对机器人自身光伏板灰尘的问题，在换道过程中进行清扫，结构新颖，清扫彻底而且为被动清扫，无需附加任何的动力能源。
具体使用时：当光伏板清洁机器人移动到承载板上时，行走电机带动移动轮转动，使得承载板在移动轮与滑轮的驱动下向前移动，当移动到滑动槽时，由于承载板是倾斜的，进而水平杆上的清洁轮与处在承载板上的光伏板清洁机器人接触时，使水平杆在滑动槽内向上滑动，当承载板驱使走过滑动槽后，在收缩带的作用下水平杆位置复原，当承载板往返移动时，移动轮在上轨的滑槽内一直保持水平移动而滑轮的下表面会在水平杆上的滑动轮上表面光滑过，此时的滑轮的行动轨迹为向上的趋势然后在经过水平杆后落下。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。