1.一种用于餐厨垃圾处理的分选碎浆机，壳体设有餐厨垃圾进口，其特征在于：
壳体设有注水口；
壳体内设有叶轮和螺杆式搅拌轮，螺杆式搅拌轮设有螺旋叶片，叶轮与螺杆式搅拌轮共轴，叶轮位于壳体内下部，螺杆式搅拌轮位于叶轮上方，叶轮、螺杆式搅拌轮由驱动电机驱动旋转；
壳体底部设有重质垃圾出口；
壳体上部设有用于拾取轻质垃圾的拾取装置。
2.根据权利要求1所述的用于餐厨垃圾处理的分选碎浆机，其特征在于：壳体底部重质垃圾出口的下方设有上分离仓和下分离仓，上分离仓和下分离仓之间设有第一电动阀门，用于控制上分离仓与下分离仓之间的通断，下分离仓下端设有第二电动阀门，用于控制下分离仓与外界的通断。
3.根据权利要求2所述的用于餐厨垃圾处理的分选碎浆机，其特征在于：壳体上设有液体浓度传感器，用于检测壳体内餐厨垃圾浆液的浓度，传送驱动电机控制信号。
4.根据权利要求3所述的用于餐厨垃圾处理的分选碎浆机，其特征在于：壳体上设有第一固体图像传感器，用于检测壳体内液面上的轻质垃圾，传送拾取装置控制信号。
5.根据权利要求4所述的用于餐厨垃圾处理的分选碎浆机，其特征在于：壳体上设有水位传感器，用于检测壳体内的液位，传送注水泵控制信号。
6.根据权利要求5所述的用于餐厨垃圾处理的分选碎浆机，其特征在于：螺杆式搅拌轮采用左旋式叶片，叶片采用阿基米德螺旋线。
7.根据权利要求6所述的用于餐厨垃圾处理的分选碎浆机，其特征在于：上分离仓设有第二固体图像传感器，用于检测上分离仓内重质垃圾，向第一电动阀门传送控制信号；
下分离仓设有第三固体图像传感器，用于检测下分离仓内重质垃圾，向第二电动阀门传送控制信号。
8.根据权利要求1-7任何一项所述的用于餐厨垃圾处理的分选碎浆机，其特征在于：拾取装置采用可进行拾取动作的工业机器人。
9.一种利用权利要求1-7任何一项所述分选碎浆机的垃圾预分选处理工艺，其特征在于：
餐厨垃圾经过沥水、脱水后，通过螺旋输送机把餐厨垃圾送到大物质分选机里，把餐厨垃圾中粒径200mm以上的大块物料分选出去，再由螺旋输送机把餐厨垃圾输送至权利要求1所述分选碎浆机的壳体内；
向分选碎浆机壳体内注水后，驱动壳体内的叶轮和螺杆式搅拌轮旋转，在叶轮推动下，重质垃圾经壳体底部的重质垃圾出口排出壳体，在螺杆式搅拌轮作用下，轻质垃圾漂浮于液面上，由拾取装置取出；
经叶轮、螺杆式搅拌轮搅拌后，获得餐厨垃圾浆液；壳体内的餐厨垃圾浆液经第一输送泵输送至缓冲罐中，餐厨垃圾浆液与工艺水混合后，再经第二输送泵入除沙机中，通过旋流水力将浆液中细小杂物分选去除，除沙后的餐厨垃圾浆液再进入后续垃圾处理工序。
10.根据权利要求9所述的垃圾预分选处理工艺，其特征在于：用于输送餐厨垃圾浆液的第一输送泵、第二输送泵采用偏心螺杆泵。
11.根据权利要求10所述的垃圾预分选处理工艺，其特征在于：输送至分选碎浆机壳体内的餐厨垃圾，占壳体容量的10％-15％，分选碎浆机壳体内的注水量占壳体容量的75％-80％。