一种扎啤桶的清洗装置的制作方法

本发明涉及一种扎啤桶的清洗装置，具体地说是通过气缸传动方式抓取扎啤桶，并通过空化射流发生器对桶内清洗并消毒的装置，属于清洗设备技术领域。

背景技术：

扎啤是啤酒王国中的一朵奇葩，在世界啤酒消费中的比例越来越高，在欧洲已经超过60％。它既不同于经过高温杀菌的瓶装、听装熟啤酒，也不同于没经过杀菌的散装啤酒，而是一种纯天然、无色素、无防腐剂、不加糖、不加任何香精的优质酒，营养极为丰富。

被人们誉为“啤酒原汁”的扎啤酒是将最优质的清酒从生产线上直接注入全封闭的不锈钢桶，而在灌装之前需要对扎啤桶进行清洗，而现有的扎啤桶清洗技术还很不成熟，大多采用人工对扎啤桶清洗，清洗效果不好，不能自动完成桶的一系列清洗过程。

另一方面，所谓空化射流就是在液体射流内诱使空化发生并让空泡长大，当含有大量气泡的射流冲击物体时，空泡在物体表面及其附近破裂，进而在物体表面许多局部区域产生冲击压力和应力集中，进而使物体表面的附着物被清洗下来。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种扎啤桶的清洗装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种扎啤桶的清洗装置，包括底座、安装座、缓冲器、支座、连杆、气缸i、气缸ii、支撑杆、活动块、抓取装置、进水管、旋转接头、中心管、驱动装置、清洗装置和盘刷，其特征在于：所述安装座与底座固定连接，所述缓冲器设置在安装座的下端，所述支座与缓冲器固定连接，所述支座连接连杆，所述连杆连接抓取装置；所述气缸i和气缸ii分别位于所述安装座的两侧，所述气缸i和气缸ii均与底座固定连接，所述气缸i和气缸ii的两侧均固定有支撑杆，所述气缸i和气缸ii的活塞杆的自由端均固定有活动块，所述活动块安装在支撑杆上，并能够在支撑杆上移动；所述进水管通过旋转接头与中心管活动连接，所述中心管上安装有清洗装置；所述盘刷设置在中心管的上端，并与中心管固定连接；所述驱动装置为中心管提供动力并驱动中心管旋转。

所述抓取装置包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件和抓手，所述第一连接件与第二连接件均与连杆铰接，第一连接件、第二连接件、连杆三者的铰接点为同一点；所述第三连接件连接第一连接件，第四连接件连接第二连接件，第三连接件和第四连接件相交设置，且第三连接件和第四连接件的相交点为铰接点，即第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件构成一菱形，所述第三连接件和第四连接件上均固定有抓手，所述抓手为具有弧度的弧形件，所述抓手内侧固定有衬垫。

所述驱动装置包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮与步进电机的输出轴固联，所述从动轮通过皮带与主动轮连接，所述从动轮与中心管固定连接。

所述清洗装置包括导流管、空化射流发生器和喷嘴，所述导流管为具有弧度的弧形管，所述导流管与中心管固定连接，所述空化射流发生器安装在导流管的末端，所述喷嘴与空化射流发生器固定连接。

所述盘刷包括盘刷外壳、引流管、缓冲垫和刷毛，所述盘刷外壳安装在中心管的上端，所述缓冲垫设置在盘刷外壳内部，所述缓冲垫上设置有刷毛，所述引流管的进水端与中心管连接，出水端设置在刷毛内部。

所述所述活动块分别与第三连接件和第四连接件固定连接。

本发明的有益之处在于：本发明的扎啤桶的清洗装置结构简单，便于保养维护，并可实现对扎啤桶的自动抓取和清洗，大大提高了自动化程度，减少人工成本，提高了安全性和清洗效率；同时本发明使用了较为先进的空化射流技术，用水量极少，水流形成的气泡破裂后可在局部较大的冲击压力和应力集中，清洗效果极好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明气缸及抓取装置的结构示意图；

图3为清洗装置及盘刷的结构示意图；

图4为抓手的结构示意图；

图5为a的局部放大图。

图中，1、抓取装置，101、第一连接件，102、第二连接件，103、第三连接件，104、第四连接件，105、抓手，106、衬垫，2、底座，3、安装座，4、缓冲器，5、驱动装置，501、步进电机，502、主动轮，503、从动轮，504、皮带，6、清洗装置，601、导流管，602、空化射流发生器，603、喷嘴，7、盘刷，701、盘刷外壳，702、引流管，703、缓冲垫，704、刷毛，8、气缸i，9、气缸ii，10、支座，11、连杆，12、支撑杆，13、活动块，14、进水管，15、旋转接头，16、中心管，17、活塞杆，18、扎啤桶。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种扎啤桶的清洗装置，包括底座2、安装座3、缓冲器4、支座10、连杆11、气缸i8、气缸ii9、支撑杆12、活动块13、抓取装置1、进水管14、旋转接头15、中心管16、驱动装置5、清洗装置6和盘刷7，其特征在于：所述安装座3与底座2固定连接，所述缓冲器4设置在安装座3的下端，所述支座10与缓冲器4固定连接，所述支座10连接连杆11，所述连杆11连接抓取装置1；所述气缸i8和气缸ii9分别位于所述安装座3的两侧，所述气缸i8和气缸ii9均与底座2固定连接，所述气缸i8和气缸ii9的两侧均固定有支撑杆12，所述气缸i8和气缸ii9的活塞杆17的自由端均固定有活动块13，所述活动块13安装在支撑杆12上，并能够在支撑杆12上移动；所述进水管14通过旋转接头15与中心管16活动连接，所述中心管16上安装有清洗装置6；所述盘刷7设置在中心管16的上端，并与中心管16固定连接；所述驱动装置5为中心管16提供动力并驱动中心管16旋转。

所述抓取装置1包括第一连接件101、第二连接件102、第三连接件103、第四连接件104和抓手105，所述第一连接件101与第二连接件102均与连杆11铰接，第一连接件101、第二连接件102和连杆11三者的铰接点为同一点；所述第三连接件103连接第一连接件101，第四连接件104连接第二连接件102，第三连接件103和第四连接件104相交设置，且第三连接件103和第四连接件104的相交点为铰接点，即第一连接件101、第二连接件102、第三连接件103和第四连接件104构成一菱形，所述第三连接件103和第四连接件104上均固定有抓手105，所述抓手105为具有弧度的弧形件，所述抓手105内侧固定有衬垫106。

所述驱动装置5包括步进电机501、主动轮502、从动轮503和皮带504，所述主动轮502与步进电机501的输出轴固联，所述从动轮503通过皮带504与主动轮502连接，所述从动轮502与中心管16固定连接。

所述清洗装置6包括导流管601、空化射流发生器602和喷嘴603，所述导流管601为具有弧度的弧形管，所述导流管601与中心管16固定连接，所述空化射流发生器602安装在导流管601的末端，所述喷嘴603与空化射流发生器602固定连接。

所述盘刷7包括盘刷外壳701、引流管702、缓冲垫703和刷毛704，所述盘刷7外壳安装在中心管16的上端，所述缓冲垫703设置在盘刷外壳701内部，所述缓冲垫703上设置有刷毛704，所述引流管702的进水端与中心管16连接，出水端设置在刷毛704内部。

所述所述活动块13分别与第三连接件103和第四连接件104固定连接。

工作原理：首先，将本装置安装在升降装置上，升降装置为现有技术，后启动气缸i和气缸ii，使气缸i和气缸ii的活塞杆向下运动，活塞杆推动滑块向下移动，将扎啤桶送入盘刷上，使盘刷与与扎啤桶的桶底接触，同时抓手在向下运动的过程中将扎啤桶夹紧，此时气动步进电机，步进电机驱动中心管旋转，同时空气射流发生器的微小气泡射向扎啤桶的内壁，将内壁清洗干净，以此同时，引流管内的水流不断浸湿刷毛，使刷毛对桶底进行清洗，当然中心管内的水流为添加过消毒剂的水流，清洗的同时井下消毒处理。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。