储油罐侧壁清洁设备及包括其的储油罐的制作方法

本发明涉及储油罐清洗设备技术领域，具体而言，涉及一种储油罐侧壁清洁设备，还涉及包括所述侧壁清洁设备的储油罐。

背景技术：

在原油开采过程中，储油层中的微小颗粒，少量机械杂质、沙粒、泥土、重金属盐以及石蜡和沥青等重油性物质，会因为比重大而自然下沉，当原油存储在储油罐内时，积累在油罐底部，形成又黑又稠的胶状物质层，即为油罐底泥，底层油泥随着连续储运时间的增长而增多，严重影响油罐的储运生产，必须定期进行清除。

通常，在储油罐内部安装有qpn强排泥器，来辅助排泥，通过负压来将罐底底泥吸出，但清除并不彻底。

另外，许多炼油厂尚停留在人工清泥洗罐的现实生产阶段，需人员进入罐内作业，按照《立式圆筒形钢制焊接原油罐修理规程》规定，油罐的修理期为5—7年，人工清洗1台油罐至少要45天，世界上先进的cow油罐清洗法也需7人连续工作15天，因罐内存在大量可燃和其他有害气体，作业环境恶劣，危险性很高，劳动强度大，清罐工期长，造成环境污染也很大。

目前世界上油罐的清洗方法包括机械清洗、化学清洗、水力清洗、蒸汽清洗等，大多数的清洗方法需要将油罐清空后进行清洗。然而，目前我国的石油生产和战略储备任务繁重，原油罐容非常紧张，很难腾出油罐进行这样长时间的清罐。随着储油量的增加，使用了大量的储油罐，每年有2000万m³以上的原油储油罐需要清洗，随着储备的增加，这个数值还在不断攀升。我国目前的情况，因为先进的清洗设备造价昂贵，不可能等比例配备，同时人工清洗周期长、风险大、效率低，结合实际情况，很多学者提出了适应中国国情的缩短清洗周期的想法，3-6个月左右清洗一次，因清洗周期短，油罐底泥少，清洗速度快。但这种想法依然无法解决清洗设备远远不够用的现实情况。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、成本低的油罐清洗设备，并且在储油罐使用期间能够对储油罐的内部进行定期清洗，以克服上面所提到的现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种储油罐侧壁清洁设备，包括：

底盘，所述底盘包括行走装置和底板，所述底板的两侧分别固定至行走装置，所述行走装置在马达的驱动下在储油罐的底面可移动；

清洁设备主体，包括框架、滚轴、电机和刮铲，所述框架固定在底板上，所述滚轴的两端安装在框架上，所述电机与滚轴的一端连接，驱动所述滚轴相对于所述框架旋转，所述刮铲固定在所述滚轴上，面向储油罐的侧壁布置；

导轮，所述导轮固定在所述框架的顶部，并被安装至储油罐顶部的导轨架，导轮相对于导轨架可移动，使得所述侧壁清洁设备沿储油罐的内壁移动。

优选地，所述储油罐侧壁清洁设备还包括锪铲，所述锪铲固定在所述框架的侧面。

优选地，所述滚轴为分段式的，由多个子滚轴组成，每个子滚轴具有一个与之相对应的电机，驱动其旋转，每个子滚轴上均固定有刮铲。

更为优选地，所述清洁设备主体还包括护套，所述护套位于相邻的两个子滚轴之间，用于保护子滚轴之间的电机，且所述护套上固定有刮铲。

优选地，所述清洁设备主体还包括限位板，所述限位板固定在子滚轴上，位于子滚轴外壁和储油罐内壁之间。

优选地，所述电机为空心电机，所述空心电机连接有进气管，用于向所述空心电机中通入高压气体，且所述滚轴上开设有用于高压气体排出的气孔。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种储油罐，所述储油罐包括上述侧壁清洁设备。

本发明的储油罐侧壁清洁设备及包括其的储油罐具有以下有益效果：

1.储油罐除具备正常储油功能外，储油罐自身可以清洁内壁，可以将底泥汇聚并将内部底部积存的底泥排除，储油罐油泥出口有油泥吸取装置将油泥吸出；2.本发明的侧壁清洁设备结构简单，成本低，可以被大量制造和应用于储油罐中，使得储油罐除具备正常储油功能外，储油罐自身具有侧壁清洁装置，可以在储油罐使用期间对储油罐的内壁进行定期清洁，清理过程不需要人工干预。

3.这种自带的清洗功能可以增加平时的储油罐存量，同时可大幅度降低5年一次的清洗时间，在5年一周期的清洗时，因罐体内部底泥量不多，提高了清洗效率，为工作人员带来方便；

4.侧壁清理装置的滚轴采用分段式，每一部分采用电机驱动，有效的防止轴长工作不平稳，和功率不足的问题，并且电机都被护套罩起来，不用担心安装电机部分清理不到侧壁的问题；

5.侧壁清理装置与侧壁之间有限位板，所以滚铲不会刮伤储油罐侧壁；

6.向滚轴中通入高压气体，使高压气体吹在刮铲，可以将刮铲上的油泥吹落，避免油泥堆积；

7.侧壁清洁装置采用履带行走装置，不用担心底部有油泥时走不动的问题。

附图说明

现参照附图对本发明进行更加详细地描述，其中：

图1是根据本发明的一个实施方案的储油罐侧壁清洁设备的立体结构示意图；

图2是图1中的储油罐侧壁清洁设备的主视图；

图3是图1中的储油罐侧壁清洁设备的侧视图；

图4是储油罐侧壁清洁设备的截面剖视图；

图5是本发明的储油罐侧壁清洁设备的带有刮铲的子滚轴的立体示意图；

图6是本发明的储油罐侧壁清洁设备的刮铲的结构示意图；

图7是具有刮铲的防护套的结构示意图，

图中：1—底盘，11—行走装置，12—底板；

2—清洁设备主体，21—框架，22—滚轴，221—子滚轴，23—电机，24—刮铲，25—筋板，26—护套，27—限位板；

3—导轮；

4—锪铲。

具体实施方式

以下参照附图示例性说明本发明的具体实施方案。

参照图1-7对本发明的储油罐侧壁清洁设备的一个实施方案进行详细描述。如图1-4所示，储油罐侧壁清洁设备包括：底盘1、清洁设备主体2、导轮3，还包括锪铲4。

底盘1包括行走装置11和底板12，底板固定在行走装置11上，用于支撑清洁设备主体2，行走装置11可以是履带式行走装置，也可以是轮式行走装置，在马达的驱动下，行走装置11在储油罐的底面可随意移动。在本实施方案中采用履带式行走装置，如行走机械中所常用，履带式行走装置可以包括拖链轮、导轮等。

清洁设备主体2包括框架21、滚轴22、电机23和刮铲24，框架21固定在底板12上，框架21的高度可以根据储油罐的高度进行设计，使得框架21能够基本上覆盖需要清洁的储油罐侧壁区域。滚轴22的两端安装在框架上，所述电机23与滚轴22的一端连接，驱动所述滚轴22相对于所述框架21旋转，所述刮铲24固定在所述滚轴22上，例如通过螺栓，面向储油罐的侧壁布置。优选地，滚轴22可以为分段式的，由多个子滚轴221组成，每个子滚轴221具有一个与之相对应的电机23，每个子滚轴221上均固定有刮铲，电机23驱动子滚轴221相对于框架21旋转，子滚轴221带动刮铲24刮除储油罐侧壁上的油泥。有利地，分段式的滚轴的好处在于，可以减小滚轴上的扭矩，降低损坏风险，另外，当严重磨损需要更换时，不必整个滚轴一起更换，只需更换子滚轴，降低了维护成本。

此外，在框架21上还设置有筋板25，可以增强框架的强度。

导轮3固定在框架21的顶部，并且导轮被安装至储油罐顶部的导轨架（未示出），导轮3相对于导轨架可移动，使得所述侧壁清洁设备能够在行走装置11的马达的驱动下沿储油罐的内壁移动。

在示出的实施方案中，储油罐侧壁清洁设备还包括锪铲4，锪铲4固定在框架21的侧面，在使用中，锪铲4可以将底面油泥锪开方便侧壁清洁设备行走此外，当从储油罐侧壁清理下来的油泥掉落在靠近侧壁的底面上时，锪铲可以推动掉落的油泥，使得一部分油泥直接从储油罐底面四周的排泥孔处被直接抽出，另一部分油泥，在侧壁清洁设备和其他清洁设备的共同作用下，最终从油罐四周的排泥孔流出。另外，锪铲还可以起到对油泥的收集作用。

优选地，刮铲24通过螺栓固定至子滚轴221，为弧形板形式，且在顶端具有刃角（如图5所示），以便更好地刮除储油罐侧壁上的油泥。

另外，如图4和图7所示，清洁设备主体2还包括护套26，护套26位于相邻的两个子滚轴221之间，用于保护子滚轴之间的电机23，且在护套上固定有刮铲24。护套26可以通过螺栓连接的方式连接固定至子滚轴221。

此外，如图4所示，清洁设备主体2还包括限位板27，所述限位板27固定在子滚轴221上，位于子滚轴外壁和储油罐内壁之间，有利地，限位板27可以固定刮铲不晃动。此外，当对储油罐的侧壁油泥清除完成后，限位板与储油罐的内壁相触碰，从而可以防止刮铲刮到储油罐侧壁，避免对储油罐侧壁造成损伤。

另外，电机23可以是空心电机，并且在空心电机上连接有进气管28，用于向所述空心电机中通入高压气体，使高压气进入到滚轴22或子滚轴221中，相应地，在滚轴22或子滚轴221上开设有用于高压气体排出的气孔29，使得从滚轴22或子滚轴221中吹出的高压气体可以吹到刮铲24上，将刮铲24上的油泥吹落。优选地，气孔29布置在靠近刮铲24的刮油泥的面一侧，可以将高压气体直接作用在刮油泥的面上，吹泥效果更佳。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种储油罐，所述储油罐包括以上所述的侧壁清洁设备。

本发明的储油罐侧壁清洁设备的工作原理是：

当需要对储油罐的侧壁进行清洗时，马达驱动行走装置11开始在储油罐底面上移动，并且由于导轮3安装在罐体顶部的导轨架上，使得侧壁清洁装置沿着导轨架限定的路径移动，也就是沿着储油罐的侧壁移动，同时，电机23驱动滚轴22开始旋转，滚轴22上固定的刮铲24随之旋转，开始对储油罐侧壁上的油泥进行刮除，侧壁清洁装置一边沿着储油罐侧壁移动，一边对侧壁上的油泥进行清洁，清洁下来的油泥通过储油罐底部的排泥孔排出，如此往复，直至清洁完成，动力源停止工作。

应理解，上述实施方案仅出于示例和说明的目的，本领域技术人员在不偏离本发明范围的情况下，可以做出许多修改和变化。