抛动装置及清洗机的制作方法

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种抛动装置及清洗机。

背景技术：

在生产手机玻璃面板或平板电脑屏幕镜片等的过程中，对玻璃产品表面镀膜时会在其表面残留油污，因此需要清洗工序将产品表面的油污清洗干净。

现有的清洗工序一般采用清洗机对产品表面的油污进行清洗，现有的清洗机一般包括泡水槽，泡水槽内设置四个气缸用来驱动产品在泡水槽内的清洗液中上下抛动，使用过程中，很容易出现四个气缸升降不同步，或使用过程中容易出现卡死或漏气等故障，因而影响气缸对产品的驱动清洗。

即，现有的清洗机中抛动装置驱动产品在清洗槽中上下抛动，抛动效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抛动装置及清洗机，以解决现有技术中存在的抛动装置对产品的抛动效果差的技术问题。

本实用新型提供的抛动装置，包括支撑台，所述支撑台上并列枢接有两个传动链轮，两个所述传动链轮之间匹配啮合有开口的链条，所述链条的两端均固接有承载部件；所述支撑台上还固设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述链条沿其长度方向往复运动；所述驱动装置电连接有电源装置。

进一步的，所述支撑台包括支撑架和工作面板，所述工作面板固设于所述支撑架上，所述工作面板上并列开设有两个通孔，两个所述传动链轮分别枢接于所述工作面板上，且分别与两个所述通孔相对应，所述链条的两端分别穿过相应的所述通孔；所述驱动装置包括驱动电机和驱动链轮，所述驱动电机固设于所述工作面板上，所述驱动链轮固接于所述驱动电机的输出轴上，所述驱动链轮与位于两个所述传动链轮之间的链条啮合传动。

进一步的，所述链条两端均固设有定位片，所述工作面板上靠近两个所述通孔的位置均固设有感应器，位于所述链条同一端的所述感应器与所述定位片相对应；所述感应器与所述驱动电机电连接。

本实用新型的另一个目的在于提供一种清洗机，包括清洗台和上述抛动装置，所述清洗台上设有两个用于盛装清洗液的清洗槽，所述抛动装置的支撑台固设于所述清洗台上，且所述抛动装置的两个承载部件分别与两个所述清洗槽相对应，该清洗机具有上述抛动装置的所有技术效果。

进一步的，所述承载部件包括挂臂和用于承载产品的承载臂，所述链条端部与所述挂臂之间连接有活动板；所述挂臂的一端与所述活动板固接，另一端与所述承载臂固接；所述支撑台固接有导向杆，所述导向杆滑动穿过所述活动板。

进一步的，所述活动板上设有直线轴承，所述直线轴承套设于所述导向杆上。

进一步的，所述清洗槽底部设有加热器，还设有用于对清洗槽内清洗液测温的温度传感器，所述加热器与所述温度传感器电连接，所述温度传感器与所述电源装置电连接。

进一步的，所述清洗槽内设有水位传感器，所述清洗槽通过电磁阀与外部供水装置连通，所述电磁阀与所述水位传感器电连接，所述水位传感器与所述电源装置电连接。

进一步的，所述清洗槽底部设有超声波发生器，所述超声波发生器与所述电源装置电连接。

进一步的，所述清洗台上还设有漂洗槽。

本实用新型抛动装置的有益效果为：

本实用新型提供的抛动装置，包括用于支撑的支撑台，用于支撑并传动链条的两个传动链轮和用于驱动链条传动的驱动装置，工作时，打开电源装置，驱动装置启动，驱动装置驱动链条沿其长度方向传动，链条啮合搭接在两个并列设置的传动链轮上，链条的两个自由端沿两个传动链轮的外侧下垂，链条的两端分别固接有一个承载部件，链条在两个传动链轮上沿其长度方向传动时，链条两个端部一端向上运动，一端向下运动，具体的，沿链条传送方向指向一端向下运动，沿链条传送方向背离一端向上运动，两个承载部件随着链条端部运动也发生向上或向下的上下抛动。链条传动一定距离时，承载部件随之上下发生一定位移，改变驱动装置的驱动方向，链条随之改变传动方向，向相反方向传动，承载部件随着链条的端部也发生相反方向的移动，具体的，同一时刻两个承载部件的上下抛动方向相反，如此循环改变驱动装置的驱动方向，就可以实现承载部件循环的上下抛动。链条链轮之间结构简单，传动精确度高，使用寿命长；且抛动装置可以同时实现两个承载部件上下抛动，工作效率高。

本实用新型清洗机的有益效果为：

本实用新型提供的清洗机，包括清洗台，清洗台上设有两个用于容纳清洗液的清洗槽，抛动装置固设于清洗台上，且抛动装置的两个承载部件与两个清洗槽相对应。工作时，将待清洗产品固设于承载部件上，向两个清洗槽内添加适量的清洗液，淹没承载部件上的待清洗产品；启动驱动装置，驱动装置通过链条驱动两个承载部件上下抛动，待清洗产品随着承载部件在清洗液中上下抛动，待清洗产品与清洗液之间不断发生相互作用，从而实现清洗液对待清洗产品的清洗。链条对承载部件进行传动，结构简单，传动效果好，使用寿命长；两个清洗槽同时对两个承载部件上的待清洗产品进行清洗，可以大大提高清洗机的清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的清洗机的第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清洗机的第二结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的抛动装置的结构示意图；

图4为图3中A的局部放大示意图；

图5为图1中承载装置、活动板和导向杆配合连接的结构示意图。

图标：1－支撑台；2－传动链轮；3－链条；4－承载部件；5－驱动装置；6－感应器；7－清洗台；8－活动板；9－导向杆；11－支撑架；12－工作面板；31－定位片；41－挂臂；42－承载臂；71－清洗槽；72－漂洗槽；81－直线轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种抛动装置，如图1－图3所示，包括支撑台1，支撑台1上并列枢接有两个传动链轮2，两个传动链轮2之间匹配啮合有开口的链条3，链条3的两端均固接有承载部件4；支撑台1上还固设有驱动装置5，驱动装置5用于驱动链条3沿其长度方向往复运动；驱动装置5电连接有电源装置。

本实施例提供的抛动装置，包括用于支撑的支撑台1，用于支撑并传动链条3的两个传动链轮2和用于驱动链条3传动的驱动装置5，工作时，打开电源装置，驱动装置5启动，驱动装置5驱动链条3沿其长度方向传动，链条3啮合搭接在两个并列设置的传动链轮2上，链条3的两个自由端沿两个传动链轮2的外侧下垂，链条3的两端分别固接有一个承载部件4，链条3在两个传动链轮2上沿其长度方向传动时，链条3两个端部一端向上运动，一端向下运动，具体的，沿链条3传送方向指向一端向下运动，沿链条3传送方向背离一端向上运动，两个承载部件4随着链条3端部运动也发生向上或向下的上下抛动。链条3传动一定距离时，承载部件4随之上下发生一定位移，改变驱动装置5的驱动方向，链条3随之改变传动方向，向相反方向传动，承载部件4随着链条3的端部也发生相反方向的移动，具体的，同一时刻两个承载部件4的上下抛动方向相反，如此循环改变驱动装置5的驱动方向，就可以实现承载部件4循环的上下抛动。链条3链轮之间结构简单，传动精确度高，使用寿命长；且抛动装置可以同时实现两个承载部件4上下抛动，工作效率高。

具体的，本实施例中，如图2和图3所示，支撑台1可以包括支撑架11和工作面板12，工作面板12固设于支撑架11上，工作面板12上并列开设有两个通孔，两个传动链轮2分别枢接于工作面板12上，且分别与两个通孔相对应，链条3的两端分别穿过相应的通孔；驱动装置5包括驱动电机和驱动链轮，驱动电机固设于工作面板12上，驱动链轮固接于驱动电机的输出轴上，驱动链轮与位于两个传动链轮2之间的链条3啮合传动。工作时，开启电源装置，驱动电机启动并通过输出轴带动驱动链轮转动，驱动链轮与链条3啮合传动，从而驱动链条3沿其长度方向传动，链条3进而带动承载部件4上下抛动，链条3与驱动链轮、两个传动链轮2啮合传动，传动精度高、传动效果好，从而确保链条3对承载部件4的带动。

将驱动电机和两个传动链轮2均设置在工作面板12上，可以有效提高工作过程中驱动电机上驱动链轮和两个传动链轮2的稳定性，从而减少传动过程因为产生振动而造成链条3与驱动链轮或传动链轮2之间啮合发生偏移情况的发生，进而确保链条3对承载部件4的带动。具体的，为了减少链条3链轮传动受外部环境的影响，可以在工作面板12上设置一个盖体，盖体将链轮链条3容纳在盖体内的容纳腔内，对其起到保护作用。

本实施例中，如图4所示，可以在链条3两端均固设有定位片31，工作面板12上靠近两个通孔的位置均固设有感应器6，位于链条3同一端的感应器6与定位片31相对应；感应器6与驱动电机电连接。链条3沿其长度方向传动带动承载部件4上下抛动，工作时，驱动装置5驱动链条3沿其长度方向传动，链条3上的定位片31随着链条3发生同步传动，当链条3上的定位片31传动到与感应器6相对应的位置时，感应器6感应到定位片31，并将电信号传递给驱动电机，驱动电机接收到电信号改变驱动方向，驱动链条3向相反的方向传动，当链条3另一端的定位片31传动到与另一个感应器6相对应的位置时，感应器6将电信号传递给驱动电机，驱动电机再次改变驱动方向，承载部件4随着链条3的往复传动实现上下循环抛动。操作人员可以根据承载部件4需要上下抛动的距离来相应调节两个定位片31在链条3上的位置，定位片31和感应器6的设置，不仅提高了操作人员对承载部件4上下抛动范围的调节便捷度，还能够确保其精确度，从而增强抛动装置的实用性。

为了提高感应器6在工作面板12上的固定牢固度，可以在工作面板12上固设有基座，将感应器6固定在基座上，可以根据感应器6需要固定的位置选择相应的基座。

本实施例还提供一种清洗机，如图1和图2所示，包括清洗台7和上述抛动装置，清洗台7上设有两个用于盛装清洗液的清洗槽71，抛动装置的支撑台1固设于清洗台7上，且抛动装置的两个承载部件4分别与两个清洗槽71相对应。

本实施例提供的清洗机，包括清洗台7，清洗台7上设有两个用于容纳清洗液的清洗槽71，抛动装置固设于清洗台7上，且抛动装置的两个承载部件4与两个清洗槽71相对应。工作时，将待清洗产品固设于承载部件4上，向两个清洗槽71内添加适量的清洗液，淹没承载部件4上的待清洗产品；启动驱动装置5，驱动装置5通过链条3驱动两个承载部件4上下抛动，待清洗产品随着承载部件4在清洗液中上下抛动，待清洗产品与清洗液之间不断发生相互作用，从而实现清洗液对待清洗产品的清洗。链条3对承载部件4进行传动，结构简单，传动效果好，使用寿命长；两个清洗槽71同时对两个承载部件4上的待清洗产品进行清洗，可以大大提高清洗机的清洗效率。具体的，清洗台7可以由50mm＊50mm的方通焊接而成。

本实施例中，如图3和图5所示，承载部件4可以包括挂臂41和用于承载产品的承载臂42，链条3端部与挂臂41之间连接有活动板8；挂臂41的一端活动板8与固接，另一端与承载臂42固接；支撑台1固接有导向杆9，导向杆9滑动穿过活动板8。链条3传动时，链条3端部通过活动板8带动承载部件4上下抛动，活动板8面积大于链条3端部，不同结构和大小的挂臂41都可以固定在活动板8上，从而确保链条3对承载部件4的带动。承载部件4随活动板8及链条3上下抛动时，活动板8沿着导向杆9上下滑动，导向杆9对活动板8起到导向作用，通过限制活动板8的运动轨迹来实现对承载部件4运动轨迹的限制，从而确保承载部件4携带待清洗产品在清洗液中的有效清洗。需要说明的是，这里的“导向杆9滑动穿过活动板8”是指导向杆9穿过活动板8，且活动板8可沿着导向杆9的长度方向相对滑动。

为了确保待清洗产品在承载臂42上的固定，可以在承载臂42上可拆卸设有夹具。使用时，将待清洗产品固定在夹具上，将夹具固定在承载臂42上，以确保待清洗产品在抛动清洗过程中不会被甩出；此外，夹具的外形可以根据待清洗产品的结构做出相应改变，可以增强清洗机的实用性。

具体的，本实施例中，如图5所示，可以在活动板8上设有直线轴承81，直线轴承81套设于导向杆9上。导向杆9与活动板8之间通过直线轴承81滑动连接在一起，可以有效减小活动板8与导向杆9发生相对滑动时的摩擦力，提高活动板8沿导向杆9滑动的流畅性，也可以降低驱动电机的的输出功率。具体的，这里的直线轴承81可以选用金属直线轴承，金属直线轴承由承载球与导向杆9点接触，使用载荷小，两者相对摩擦小，传动稳定，且生产成本低；也可以选用塑料直线轴承，塑料直线轴承是一种自润滑特性的直线运动系统，塑料直线轴承与导向杆9之间为面接触，适合高载荷中低速运动。

本实施例中，可以在清洗槽71底部设有加热器，还设有用于对清洗槽71内清洗液测温的温度传感器，加热器与温度传感器电连接，温度传感器与电源装置电连接。针对待清洗产品上不同的油污需要选择不同的清洗液，不同的清洗液都具有最佳的清洗温度，在该温度时，清洗液可以发挥对待清洗产品上油污的最佳清洗效果。操作人员根据实际使用的清洗液种类，将温度传感器设定相应温度，当清洗槽71中的清洗液的温度低于该设定温度时，温度传感器将开启电信号传递给加热器，加热器打开对清洗液进行加热，清洗液加热到设定温度时，温度传感器检测到该温度并将关闭电信号传递给加热器，加热器关闭停止对清洗液加热。温度传感器能够精确、即时地调节清洗液的温度，使清洗液的温度一直处于最佳温度范围内。具体的，加热器可以选用加热功率为3kW的发热管。

本实施例中，可以在清洗槽71内设有水位传感器，清洗槽71通过电磁阀与外部供水装置连通，电磁阀与水位传感器电连接，水位传感器与电源装置电连接。根据清洗槽71的大小、深度以及承载部件4承载待清洗产品上下抛动的位移，设定合适的清洗液深度，打开电源装置，当清洗槽71中的水位未达到水位传感器的检测深度时，水位传感器传递开启电信号给电磁阀，电磁阀打开，外部供水装置向清洗槽71内输入清洗液，当清洗液的深度达到设定水位时，水位传感器检测到该水位并将关闭电信号传递给电磁阀，电磁阀关闭，外部供水装置停止输入清洗液，适合水位的清洗液既能够确保对待清洗产品的充分清洗，还能够节约清洗液，不造成浪费。

选用水位传感器、温度传感器等对清洗液的水位和温度进行控制，可以实现清洗机的半自动控制，在确保控制精度的基础上大大降低了人力劳动。

本实施例中，还可以在清洗槽71底部设有超声波发生器，超声波发生器与电源装置电连接。超声波发生器具有扫频功能，在清洗过程中，超声波发生器发射一定频率的超声波在清洗液内往复扫动，带动清洗液形成细微回流，使待清洗产品表面的油污被超声波剥离的同时能够迅速带离待清洗产品的表面，从而大大提高清洗机的清洗效果和清洗效率。

本实施例中，如图1和图2所示，还可以在清洗台7上设有漂洗槽72。在漂洗槽72内输入清水，清洗槽71内的清洗液对待清洗产品清洗完成后，将产品取出放置在清洗台7上的漂洗槽72内进行漂洗，漂洗槽72内的清水将产品表面的携带油污的清洗液漂洗干净，以得到表面干净的产品。具体的，可以在漂洗槽72内设置加热器，加热器将清水加热到适当温度，可以提高清水对油污及清洗液的漂洗效果。

为了方便各部件的控制，本实施例中，可以在支撑台1上设有PLC控制箱，PLC控制箱上设有控制驱动装置5开关的驱动开关按钮、控制超声波发生器开关的超声波开关按钮、控制温度传感器开关的温控开关按钮、控制水位传感器开关的水位开关按钮。PLC控制箱具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全等特点，它具有过载、短路、缺相保护等保护功能，可以根据实际控制规模大小进行组合。操作人员通过PLC控制箱直接控制整个清洗机的工作运行、停止等，从而提高清洗机的操作便捷度；此外，还可以在PLC控制箱内输入执行程序，实现清洗机的智能控制，进一步增强清洗机的实用性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。