一种汽车自动化焊接机器人工作站的清理装置的制作方法

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种汽车自动化焊接机器人工作站的清理装置。

背景技术：

随着十三五规划我国将重点实施制造强国战略，智能制造将成为焦点，智能制造重点在于工业机器人的应用，而作为制造行业的领军行业，汽车工业对于工业机器人的应用已经具备非常完善的工业机器人系统集成方案，如用于汽车自动化焊接的机器人工作站，包括夹具、变位机、机器人、清枪机构、焊机、焊枪、送丝机、焊丝桶、房体结构，这些结构部件共同组成一个自动化焊接的机器人工作站，这种夹具与房体结构为一体的自动化控制方案，是目前比较通用的集成方案，然而，这种集成系统存在一个诸多集成系统普遍存在的通病，就是在工作过程中，由于静电的作用，容易吸附灰尘，并在各电子元器件的上部积累，过多的灰尘会降低电子元器件的灵敏度，影响散热，导致热量积蓄，久而久之，可能造成电子元器件短路，带来经济损失，甚至引发事故，目前市面上没有针对汽车自动化焊接机器人工作站的清理装置，清理只能靠刷子和吹风，费时费力，清理效率低，且存在难以清洁的死角，为此，我们提出一种汽车自动化焊接机器人工作站的清理装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车自动化焊接机器人工作站的清理装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车自动化焊接机器人工作站的清理装置，包括壳体、第一清洁头和第二清洁头，所述壳体的底部外壁安装有第一清洁头，且壳体的顶部外壁开设有凹槽，且凹槽内安装有活动铰链，活动铰链的上端通过转轴连接有握柄，壳体的内部侧壁通过螺丝安装有推杆电机，推杆电机的输出端键销连接有伸缩杆，壳体的侧壁开设有通孔，且伸缩杆通过通孔延伸至壳体的外部，伸缩杆远离推杆电机的一端通过螺丝连接有第一转动电机，第一转动电机的输出端通过转轴连接有第二清洁头，壳体的侧壁通过螺丝安装有第一开关，第一开关的一侧安装有第二开关，壳体的侧壁远离第二清洁头的一侧安装有第三清洁头；

所述第一清洁头包括外壳、第二转动电机、扇叶、第三转动电机和转动杆，所述壳体的底部外壁开设有通孔，且通孔内通过卡扣连接有外壳，外壳的顶端通过螺丝安装有第二转动电机，第二转动电机的输出端键销连接有扇叶，外壳的底部内壁通过螺丝固定有第三转动电机,第三转动电机的输出端键销连接有转动杆，外壳的底部侧壁开设有通孔，且转动杆通过通孔延伸至外壳的外部。

优选的，所述外壳的底部侧壁开设有通孔，且通孔的直径为0.5至3毫米。

优选的，所述转动杆的侧壁开设有通孔，且通孔内插入有刷毛。

优选的，所述第二清洁头的横截面呈等腰三角形、纵截面呈圆形，且第二清洁头的表面开设有通孔，通孔内插入有软刷毛。

优选的，所述第三清洁头的结构和第一清洁头的结构相同，且第三清洁头的横截面直径小于第一清洁头的横截面直径。

优选的，所述第一转动电机、第三转动电机和第一开关有线连接，且第二转动电机与第一开关和第二开关有线连接，壳体的侧壁设置有调节按钮，且调节按钮和推杆电机有线连接。

本实用新型的有益效果是：此实用新型，具有三种不同规格的清洁头，使用时可根据需要选择不同的清洁头进行清理，可全面清理汽车自动化焊接机器人工作站的元器件，不留死角，省时省力，清理效率高，避防止了灰尘在各电子元器件的上部过度积累，避免了因热量积蓄而带来的电子元器件短路，维护了汽车自动化焊接机器人工作站的安全，此实用新型结构简单、使用方便、具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车自动化焊接机器人工作站的清理装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车自动化焊接机器人工作站的清理装置的局部放大结构示意图。

图中：1壳体、2第一清洁头、3活动铰链、4握柄、5推杆电机、6伸缩杆、7第一转动电机、8第二清洁头、9第一开关、10第二开关、11第三清洁头、21外壳、22第二转动电机、23扇叶、24第三转动电机、25转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种汽车自动化焊接机器人工作站的清理装置，包括壳体1、第一清洁头2和第二清洁头8，壳体1的底部外壁安装有第一清洁头2，且壳体1的顶部外壁开设有凹槽，且凹槽内安装有活动铰链3，活动铰链3的上端通过转轴连接有握柄4，握柄4可调节，方便握持，壳体1的内部侧壁通过螺丝安装有推杆电机5，壳体1的侧壁设置有调节按钮，且调节按钮和推杆电机5有线连接，用来调节深度，推杆电机5的输出端键销连接有伸缩杆6，壳体1的侧壁开设有通孔，且伸缩杆6通过通孔延伸至壳体1的外部，伸缩杆6远离推杆电机5的一端通过螺丝连接有第一转动电机7，第一转动电机7的输出端通过转轴连接有第二清洁头8，第二清洁头8的横截面呈等腰三角形、纵截面呈圆形，且第二清洁头8的表面开设有通孔，通孔内插入有软刷毛，用于难清理部位的清理，壳体1的侧壁通过螺丝安装有第一开关9，第一转动电机7、第三转动电机24和第一开关9有线连接，第一开关9的一侧安装有第二开关10，第二转动电机22与第一开关9和第二开关10有线连接，当且仅当两开关同时处于闭合状态时，第二转动电机22才能启动，壳体1的侧壁远离第二清洁头8的一侧安装有第三清洁头11，第三清洁头11的结构和第一清洁头2的结构相同，且第三清洁头11的横截面直径小于第一清洁头2的横截面直径，用于较细小部位的清理，第一清洁头2包括外壳21、第二转动电机22、扇叶23、第三转动电机24和转动杆25，壳体1的底部外壁开设有通孔，且通孔内通过卡扣连接有外壳21，外壳21的底部侧壁开设有通孔，且通孔的直径为0.5至3毫米，外壳21的顶端通过螺丝安装有第二转动电机22，第二转动电机22的输出端键销连接有扇叶23，可用于吹风，外壳21的底部内壁通过螺丝固定有第三转动电机24,第三转动电机24的输出端键销连接有转动杆25，外壳21的底部侧壁开设有通孔，且转动杆25通过通孔延伸至外壳21的外部，转动杆25的侧壁开设有通孔，且通孔内插入有刷毛。

工作原理：清理汽车自动化焊接机器人工作站时，根据需要清洁部位的具体情况，选择第一清洁头2、第二清洁头8或是第三清洁头11进行清理，当被清理区域较大时，选择第一清洁头2，第一开关9分为四挡，第一档为启动第一清洁头2内部的第三转动电机24、第二档为启动第三清洁头11内部的第三转动电机24、第三档为启动第一转动电机7、第四档为全部关闭，第二开关10控制第二转动电机22，当且仅当两开关同时处于闭合状态时，第二转动电机22才能启动，使用第一清洁头2或第三清洁头11进行清理时，将第一开关9拨到第一档或第二档，第三转动电机24带动旋转杆25旋转，从而进行清理，如有需要，可按动第二开关10，第二转动电机带动扇叶23进行转动，可进行吹风，如遇极其难清理的位置，将第一开关9拨到第三档，第一转动电机7带动第二清洁头8转动，调节壳体(1)的侧壁的调节按钮可以使推杆电机5带动伸缩杆6伸缩，来调节深度，从而实现对难清理部位的清洁。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。