本实用新型涉及表面处理领域，尤其涉及一种清洗设备。
背景技术：
重稀土扩渗工艺是磁性材料行业采用的一种新的工艺路线，这种工艺不仅可以降低重稀土的使用量，而且还可显著提高工件的性能。具体地，重稀土扩渗工艺是指工件经过烧结后，首先通过清洗工艺除去工件表面的氧化层，然后通过涂覆或镀膜工艺在工件表面形成一层含有重稀土元素的薄膜，最后采用扩渗和时效工艺完成重稀土晶界扩渗过程。
但是，现在清洗工艺依然主要依靠人工清洗，从而不仅劳动强度大、生产效率低，而且还无法保证清洗效果。另外，清洗作业需要使用酸碱等化学品，长期作业还会对工作人员的身体造成一定伤害。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种安全、高效、自动化的清洗设备。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种清洗设备，该设备包括控制器、壳体、设置在所述壳体内的上料工位和下料工位、以及设置在所述上料工位和所述下料工位之间且分别与所述控制器电连接的超声波清洗单元、第一冲洗单元、腐蚀单元、第二冲洗单元、干燥单元和机械手；
所述控制器用于控制所述机械手将所述上料工位上的待清洗工件依次抓取至所述超声波清洗单元、所述第一冲洗单元、所述腐蚀单元、所述第二冲洗单元、所述干燥单元和所述下料工位；
所述超声波清洗单元用于通过超声波和清洗液去除待清洗工件表面的油污；
所述第一冲洗单元用于去除所述待清洗工件表面残留的清洗液；
所述腐蚀单元用于通过腐蚀液去除所述待清洗工件表面的氧化物；
所述第二冲洗单元用于去除所述待清洗工件表面残留的所述腐蚀液；
所述干燥单元用于干燥所述待清洗工件。
其中，所述超声波清洗单元包括用于存储所述清洗液的储液槽、设置在所述储液槽内的加热器以及与所述储液槽连接的超声波发生器，所述加热器和所述超声波发生器分别与所述控制器电连接。
其中，所述第一冲洗单元或所述第二冲洗单元包括冲洗槽、喷管以及与所述控制器电连接的水泵，所述喷管的第一端设于所述冲洗槽的上方、第二端通过所述水泵与自来水管连通，所述喷管的第一端上设有至少一个喷头。
其中，所述腐蚀单元包括用于存储所述腐蚀液的腐蚀槽以及与所述腐蚀槽连接的振动器，所述振动器与所述控制器电连接、用于驱动所述腐蚀槽振动。
其中，所述干燥单元包括干燥槽、双向泵、充注有吸水液的缓存罐以及充注有惰性气体的储气罐，所述缓存罐通过所述双向泵与所述干燥槽连通，所述储气罐通过电磁阀与所述干燥槽连通，所述双向泵和所述电磁阀均与所述控制器电连接。
其中，所述壳体是由PP板包覆碳钢骨架而成的。
其中，所述壳体的外壁上设有触摸屏和显示屏，所述触摸屏和所述显示屏分别与所述控制器电连接。
其中，所述壳体内设有与所述控制器电连接的摄像头。
其中，所述壳体内设有漏液槽，所述漏液槽用于承接所述超声波清洗单元、所述第一冲洗单元、所述腐蚀单元、所述第二冲洗单元和所述干燥单元中的泄露的液体。
其中，所述壳体的外壁上设有报警器，所述漏液槽的下部和上部分别插设有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器、所述第二液位传感器和所述报警器分别与所述控制器电连接。
本实用新型通过利用机械手将上料工位上的待清洗工件依次抓取至超声波清洗单元、第一冲洗单元、腐蚀单元、第二冲洗单元和干燥单元，就可自动连续的完成去油污、去残留清洗液、去氧化物、去残留腐蚀液和干燥工序。可见，整个过程中，基本无需人工操作，从而不仅大大降低了工作人员的劳动强度、提高了生产效率，而且还保证了清洗效果。另外，由于工作人员无需直接接触清洗液、腐蚀液等化学品，从而大大提高了安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种清洗设备的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中的一种清洗设备的部分结构示意图。
附图标记：
1、壳体；2、上料工位；3、超声波清洗单元；
4、第一冲洗单元；5、腐蚀单元；6、第二冲洗单元；
7、干燥单元；8、下料工位；9、漏液槽；10、第一液位传感器；
11、第二液位传感器；12、触摸屏；13、摄像头；14、机械手。
具体实施方式
为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种清洗设备，该设备包括控制器、壳体1、设置在壳体1内的上料工位2和下料工位8、以及设置在上料工位2和下料工位8之间且分别与控制器电连接的超声波清洗单元3、第一冲洗单元4、腐蚀单元5、第二冲洗单元6、干燥单元7和机械手14；
控制器用于控制机械手14将上料工位2上的待清洗工件依次抓取至超声波清洗单元3、第一冲洗单元4、腐蚀单元5、第二冲洗单元6、干燥单元7和下料工位8；
超声波清洗单元3用于通过超声波和清洗液去除待清洗工件表面的油污；
第一冲洗单元4用于去除待清洗工件表面残留的清洗液；
腐蚀单元5用于通过腐蚀液去除待清洗工件表面的氧化物；
第二冲洗单元6用于去除待清洗工件表面残留的腐蚀液；
干燥单元7用于干燥待清洗工件。
由此，清洗时：首先，控制器控制机械手14将上料工位2上的待清洗工件抓取到超声波清洗单元3，以利用超声波和其内存储的清洗液将待清洗工件表面的油污及其他杂质清洗掉；接着，控制器控制机械手14将该待清洗工件从超声波清洗单元3抓取到第一冲洗单元4，以将待清洗工件表面残留的清洗液冲掉；然后，控制器控制机械手14将该待清洗工件从第一冲洗单元4抓取到腐蚀单元5，以利用腐蚀单元5内的腐蚀液将待清洗工件表面的氧化物溶解掉；接下来，控制器控制机械手14将该待清洗工件从腐蚀单元5抓取至第二冲洗单元6，以将待清洗工件表面残留的腐蚀液冲掉；紧接着，控制器控制机械手14将该待清洗工件从第二冲洗单元6抓取至干燥单元7，以对其进行干燥；最后，控制器控制机械手14将该待清洗工件从干燥单元7抓取至下料工位8即可。可见，整个过程中，基本无需人工操作，从而不仅大大降低了工作人员的劳动强度、提高了生产效率，而且还保证了清洗效果。另外，由于工作人员无需直接接触清洗液、腐蚀液等化学品，从而大大提高了安全性。
优选地，超声波清洗单元3包括用于存储清洗液的储液槽、设置在储液槽内的加热器以及与储液槽连接的超声波发生器，加热器和超声波发生器分别与控制器电连接。更优选地，清洗液为有机溶剂，例如，汽油、丙酮、甲苯等。由此，当机械手14将待清洗工件投入储液槽后，待清洗工件表面的油污就会逐渐溶解在储液槽内的清洗液中，与此同时，控制器控制加热器和超声波发生器启动，超声波发生器发出的超声波会进一步加速油污的溶解。另外，通过加热器加热清洗液，可显著提高清洗液的去污能力。
优选地，第一冲洗单元4或第二冲洗单元6包括冲洗槽、喷管以及与控制器电连接的水泵，喷管的第一端设于冲洗槽的上方、第二端通过水泵与自来水管连通，喷管的第一端上设有至少一个喷头。由此，当机械手14将待清洗工件投入冲洗槽后，控制器就可控制水泵启动，进而自来水管中的清水便可依次通过水泵和喷管从喷头喷射到待清洗工件上，从而该待清洗工件表面上残留的清洗液或腐蚀液就会被冲刷掉。
优选地，腐蚀单元5包括用于存储腐蚀液的腐蚀槽以及与腐蚀槽连接的振动器，振动器与控制器电连接、用于驱动腐蚀槽振动。由此，当机械手14将待清洗工件投入腐蚀槽后，待清洗工件表面的氧化物就会被腐蚀液腐蚀溶解，与此同时，控制器控制振动器启动，腐蚀槽就会在振动器的驱动下开始振动，进而就可对腐蚀槽内的腐蚀液形成扰动，从而就可加速腐蚀液与待清洗工件表面间的化学反应。
优选地，干燥单元7包括干燥槽、双向泵、充注有吸水液的缓存罐以及充注有惰性气体的储气罐，缓存罐通过双向泵与干燥槽连通，储气罐通过电磁阀与干燥槽连通，双向泵和电磁阀均与控制器电连接。更优选地，吸收液为异丙醇，惰性气体为氮气。由此，当机械手14将待清洗工件投入干燥槽后，吸水液就会逐渐将待清洗工件表面残留的水分吸收掉。当待清洗工件表面残留的水分被吸收完后即经过指定时间后，控制器就可控制双向泵启动，以将干燥槽内的吸水液抽入缓存罐；然后，控制器控制电磁阀开启，以将储气罐内存储的惰性气体喷入干燥槽，进而待清洗工件表面残留的少量的水分就会被吹干。
优选地，壳体1是由PP板包覆碳钢骨架而成的。这样设置的好处在于可大大提高壳体1放入密封性和耐强酸碱性。
优选地，壳体1的外壁上设有触摸屏12和显示屏，触摸屏12和显示屏分别与控制器电连接。
优选地，壳体1内设有与控制器电连接的摄像头13、以实时监控壳体1内待清洗工件的清洗过程。
另外，壳体1内设有漏液槽9，漏液槽9用于承接超声波清洗单元3、第一冲洗单元4、腐蚀单元5、第二冲洗单元6和干燥单元7中的泄露的液体，也就是说，漏液槽9位于超声波清洗单元3、第一冲洗单元4、腐蚀单元5、第二冲洗单元6和干燥单元7的下方，以避免清洗液、腐蚀液等液体泄漏到壳体1的外部。
进一步地，壳体1的外壁上设有报警器，漏液槽9的下部和上部分别插设有第一液位传感器10和第二液位传感器11，第一液位传感器10、第二液位传感器11和报警器分别与控制器电连接。其中，报警器可以但不限于是警示灯、警笛。由此，当漏液槽9内积液的液位到达第一液位传感器10所在的位置时，控制器就可根据第一液位传感器10发出的液位信号控制报警器报警，以提示工作人员清理漏液槽9。如果工作人员未及时处理漏液槽9内的积液，当漏液槽9内积液的液位到达第二液位传感器11所在的位置时，控制器就可根据第二液位传感器11发出的液位信号控制相应的部件强制执行保护动作，例如控制器控制水泵关闭、双向泵将干燥槽内的吸水液抽入缓存罐等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的精神和范围。