1.一种具有废弃物管理系统的自动化设备，其特征在于，包括：
工作仓，所述工作仓内设有至少一个自动化装置；
废弃物容器，可脱离的设置于所述工作仓的下方与所述自动化装置对应的位置，配置为收集来自所述自动化装置的废弃物；
废弃物仓门，设置于所述工作仓的底部，配置为通过打开和关闭来连通和隔开所述工作仓与所述废弃物容器；
存在传感器，配置为检测所述废弃物容器是否存在于所述工作仓的下方，生成存在感知信号；
控制器，根据所述存在感知信号控制所述废弃物仓门的打开和关闭。
2.权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述控制器配置为在所述自动化装置产生废弃物时开启对应的所述废弃物仓门，在所述废弃物仓门开启预设时长后关闭所述废弃物仓门。
3.权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，还包括设置于所述废弃物容器的底部的重量传感器；
所述重量传感器配置为感应所述废弃物容器的重量，生成重量信号；
所述控制器配置为当所述重量信息大于预设阈值时发出提示信息。
4.如权利要求3所述的自动化设备，其特征在于，还包括发声装置；
所述控制器配置为当所述重量信息大于预设阈值时，控制所述发声装置发出声音提示信息。
5.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述控制器配置为根据所述存在感知信号，在所述废弃物容器脱离期间保持所述废弃物仓门保持关闭状态。
6.如权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述控制器配置为在所述废弃物容器脱离期间使所述自动化装置备停止运行。
7.如权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述废弃物仓门配置为在开启时，使位于所述废弃物仓门上的废弃物落入所述废弃物容器。
8.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，还包括打印装置；
所述控制器配置为根据所述存在感知信号，在所述废弃物容器发生脱离时，控制所述打印装置打印与所述废弃物容器对应的废弃物标签。
9.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化装置的数量为多个；
至少一部分所述自动化装置的下方设置有一个或者多个对应的废弃物容器；
每个所述废弃物容器对应一个所述废弃物仓门。
10.如权利要求1-9中任意一项所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备为自动化配药设备；
所述工作仓内部安装的自动化装置中：
配药装置、西林瓶消毒装置、西林瓶移动臂、安瓿瓶消毒装置、安瓿瓶移动臂、输液袋传递装置、药品传递装置、扫描器和吸注器安装装置，不具有对应的废弃物容器；
吸注器针头取下装置、吸注器取下装置、输液袋盖件取下装置、西林瓶取下装置、安瓿瓶取下装置、针头帽取下装置、西林瓶盖取下装置和安瓿瓶头部断开装置具有对应的废弃物容器。