一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车的制作方法

本实用新型涉及封闭空间清理设备技术领域，尤其涉及一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车。

背景技术：

在市政工程以及企事业单位中有各种用于通风、输水、输油、输送物料、排污、排水、除尘的管道以及各种封闭或半封闭空间，尤其是火车类的轨道交通货运贮运危险品的集装箱或罐体在使用过程中需要经常进行清理，以保证管道的畅通和集装箱或罐体的清洁，以避免腐蚀。对于一些管道、集装箱、罐体或相互平行的狭小内壁进行清理时，通常是采用加长清理工具进行清理，如果空间窄并且长，这种方法需要足够的空间，往往需要几个人配合才能完成这一工作，既浪费人力，危险性较高，存在很多不安全因素。

经检索，中国专利：公开号CN207049513 U，公告日：2018.2.27，公开了一种清理方管道或相互平行的狭小内壁的装置，属于管道清理设备技术领域，用于对方管道或相互平行的狭小内壁进行清理。其技术方案是：小车架为长方体钢制框架，四个伸缩行走轮分别安装在小车架的下部四角，伸缩行走轮和小车架之间由伸缩行走轮压簧相连接，定向轮安装在小车架上顶面的前端，定向轮的转动方向与小车架的行走方向一致，刮板位于小车架的上顶面后部，刮板的长度方向与小车架的行走方向垂直，刮板板面垂直于小车架的上顶面，刮板的下部通过刮板压簧与小车架的上顶面相连接，牵引架连接在小车架的前端。该实用新型具有结构设计简单、使用方便等优点，可以一个人独立完成方管道或相互平行的狭小内壁的清理作业，显著提高了工作效率。该实用新型只能适用于方管道或相互平行的狭小内壁的空间，应用面较窄。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中的封闭空间内需要清理时，人工清理效率差、危险性高的问题，本实用新型提供了一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车。它通过主框架、行走大轮和刮板的配合作用，可将其置于各种类型的封闭空间内进行清理工作，而且，行走大轮直径较大，有效避免了封闭空间内恶劣的工作环境影响移动的因素。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，包括主框架及其侧面的行走机构，比如车轮，还包括清扫机构；所述清扫机构包括在主框架端面设置的刮板；所述行走机构包括主框架的底框架上固定设置的行走动力机构和主框架两侧面的2个行走大轮；所述行走动力机构和行走大轮传动式连接，带动其往复移动；所述行走大轮的直径为主框架高度的一半以上，并小于主框架高度，避免工况恶劣，比如有较多的碎块影响行走大轮的移动。

进一步地，清扫机构为2套，对称式设置于主框架的前后两端面，可前后往复式清理，将杂物堆积或将液体推送至排液口。

进一步地，主框架底框架的底部还安装有行走稳定轮，一般情况为前后对称设置的4个，保持整个小车的稳定性；所述刮板为升降式短板，根据异物的大小进行分级式堆积，避免一次性刮送过多而超负荷移动。

进一步地，清扫机构还包括升降机构和升降动力机构；所述升降机构和刮板固定连接，所述升降动力机构控制升降机构的升降。

进一步地，升降机构为液压式或气动式，上部均连接有升降杆，操作方便。

进一步地，还包括设置于主框架顶部的遥控信号接收器，遥控信号接收器通过导线和行走机构、清扫机构连接，操作人员无需手动触碰来控制各动力机构，直接在空间外遥控指挥，避免有危害的气体风险。

进一步地，清扫机构还包括和升降杆顶端横向固定连接的连接杆以及和连接杆连接的竖向连接板；所述竖向连接板和刮板固定连接，以提高刮板的上下和左右行程。

进一步地，刮板的底部为和刮板可拆装连接的底弧板，所述底弧板的弧度和待清理的封闭管道相适配，清理更加彻底。

进一步地，主框架的前后两侧端设置有滑轨槽，所述刮板的两侧端嵌入滑轨槽内，并和滑轨槽滑动连接，有定位和省力的效果，并能提高刮板的使用寿命。

进一步地，底弧板的下端面还固定有刮刷层，可采用软质的橡胶或毛刷，进一步提高清洁效果。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，行走大轮直径相对较大，在应对恶劣的工况，比如较大碎块时，也能有效的移动，而且，通过主框架、行走大轮和刮板的配合作用，可将其置于各种类型的封闭空间内进行清理工作，适应性强，通用性广；

(2)本实用新型提供的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，清扫机构为2套，可前后往复式清理，将杂物堆积或将液体推送至排液口，以提高处理效率；

(3)本实用新型提供的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，行走稳定轮直径较小，在底部起到主框架的稳定性作用，防止小车前后起翘不稳；升降式短板可根据异物的大小进行分级式堆积，避免一次性刮送过多而超负荷移动；

(4)本实用新型提供的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，液压式或气动式升降机构，上部均连接有升降杆，操作方便；

(5)本实用新型提供的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，遥控信号接收器的应用，操作人员无需手动触碰来控制各动力机构，直接在空间外遥控指挥，避免有危害的气体风险；

(6)本实用新型提供的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，连接杆和竖向连接板的配合设置，可以提高刮板的上下和左右的工作行程；

(7)本实用新型提供的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，底弧板的弧度和待清理的封闭管道相适配，清理更加彻底；

(8)本实用新型提供的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，刮板和滑轨槽滑动连接，有定位和省力的效果，并能提高刮板的使用寿命；

(9)本实用新型提供的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，软质的橡胶或毛刷层，进一步提高清洁效果。

附图说明

图1、本实用新型的立体结构示意图；

图2、本实用新型的主视图；

图3、本实用新型的俯视图；

图4、本实用新型的侧视图。

附图中：1、主框架；2、行走机构；3、清扫机构；8、遥控信号接收器；11、行走稳定轮；21、行走动力机构；22、行走大轮；31、刮板；32、升降机构；33、升降动力机构；35、连接杆；36、竖向连接板；37、滑轨槽；38、底弧板；39、刮刷层。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，如图1、3所示，包括主框架1及其侧面的行走机构2，比如车轮，还包括清扫机构3；所述清扫机构3包括在主框架1端面设置的刮板31；所述行走机构2包括主框架1的底框架上固定设置的行走动力机构21和主框架1两侧面的2个行走大轮22；所述行走动力机构21和行走大轮22传动式连接，行走动力机构21可以是电机和减速机、联轴器的组合，带动其往复移动；所述行走大轮22的直径为主框架1高度的一半以上，并小于主框架1高度，避免工况恶劣，比如有较多的碎块影响行走大轮22的移动。

实施例2

如图1至3所示，本实施例的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：清扫机构3为2套，对称式设置于主框架1的前后两端面，可前后往复式清理，将杂物堆积或将液体推送至排液口。

实施例3

如图1、2所示，本实施例的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，基本结构同实施例1或2，不同和改进之处在于：主框架1底框架的底部还安装有行走稳定轮11，一般情况为前后对称设置的4个，保持整个小车的稳定性；所述刮板31为升降式短板，根据异物的大小进行分级式堆积，避免一次性刮送过多而超负荷移动。

实施例4

如图1至3所示，本实施例的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，基本结构同实施例1至3任一，不同和改进之处在于：清扫机构3还包括升降机构32和升降动力机构33，升降动力机构33为升降机构32，可以为液压式或气动式，提供动力，升降动力机构33可以是控制液压缸或气缸上部连接的升降杆升降的电机和电磁阀的组合，操作方便；所述升降机构32的顶部和刮板31固定连接。

实施例5

如图1至3所示，本实施例的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：还包括设置于主框架1顶部的遥控信号接收器8，遥控信号接收器8通过导线和行走机构2、清扫机构3连接，操作人员无需手动触碰来控制各动力机构，直接在空间外遥控指挥，避免有危害的气体风险。

实施例6

如图1至3所示，本实施例的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，基本结构同实施例1至5任一，不同和改进之处在于：清扫机构3还包括和升降杆顶端横向固定连接的连接杆35以及和连接杆35连接的竖向连接板36；所述竖向连接板36和刮板31固定连接，以提高刮板31的上下和左右行程。

实施例7

如图4所示，本实施例的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，基本结构同实施例1至6任一，不同和改进之处在于：刮板31的底部为和刮板31可拆装连接的底弧板38，所述底弧板38的弧度和待清理的封闭管道相适配，清理更加彻底。

实施例8

如图1至3所示，本实施例的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，基本结构同实施例1至7任一，不同和改进之处在于：主框架1的前后两侧端设置有滑轨槽37，所述刮板31的两侧端嵌入滑轨槽37内，并和滑轨槽37滑动连接，有定位和省力的效果，并能提高刮板31的使用寿命。

实施例9

如图1至3所示，本实施例的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，基本结构同实施例1至8任一，不同和改进之处在于：底弧板38的下端面还固定有刮刷层39，可采用软质的橡胶或毛刷，进一步提高清洁效果。

本实施例的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，具体应用中，比如丙类液体罐体，由于有内部残存，需要清理排出，以避免安全风险，使用时，将小车整体置于存放过危险液体的罐体中，通过遥控器释放控制信号，遥控信号接收器8接收后，小车在罐体内前后移动，将内部残留的液体推往罐体排液口排出，并还可以顺便将内存的残渣也能堆积后清理。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。